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RSS订阅原创 vtk瞎操作
因为项目需求，想要对一个模型文件进行渲染，从而获取更多的模型图像数据。这个因为本来自己理解也不多，工具也不太熟悉。正好在计算机图形学课程上看到vtk的工具库，因此，想利用vtk实现对于模型文件的灰度图像（彩色图像等数据需要贴纹理操作，因此也没继续搞）和模型的深度图像（图像中各个像素点处距离相机平面的距离）因为本来对于vtk都不太熟悉，所以胡乱摸索了好几天。推荐vtk学习基本教程还是从官网例子上...
2019-04-25 15:16:00
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原创 OpenCV linemod学习操作
最近在做物体的位姿识别程序，也看了许多的相关论文。但仅仅是看并不能有什么掌握，发现opencv中就有对linemod的实现。准备先把该方法看一遍，具体的实现过程日后再说，先看看是如何使用的。openCV中的应用例子应用起来其实重要的也就这几句// LINEMOD 探测子的初始化（可以读取已有模型，或者空模型）cv::Ptr<cv::linemod::Detector> dete...
2019-04-13 15:24:18
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原创 SLAM十四讲 学习
最近在看高翔博士的 视觉SLAM十四讲，这本书对于入门来却是非常的直接，有着很多可以学习借鉴的知识。但是只是看一遍并没有多大的收获，因此在这里稍微的记录，方便自己之后的回顾学习。首先是对自己学到的东西进行的反思，除了基本的概念之外，我还逐个把书上的代码写了一遍，并在ubuntu 18.04之上运行。这些过程虽然繁琐，而且花费了非常长的时间，但是这对于入门来说，还是必须的。通过亲自把代码实现，学习...
2018-09-27 14:28:55
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原创 openGL基本操作学习
要交关于openGL的作业了，所以就在网上找了一些教程，发现非常麻烦，就找了一本书看一看，顺便记录一些基本操作。绘制正方形，并且在改变窗口大小时，维持形状不变//first one#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;GL\glut.h&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;GL\GL.h&
2018-05-29 21:10:07
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原创 openCV3.3.1 contib链接库配置
opencv 3.3.1 contrib链接库名称： 最近使用opencv 3.3.1，想使用其中的sift等算子，结果按照教程调用之时才发现官方网站上直接下载的安装包并不包含。在网上找了半天之后才发现，由于sift算子已被注册专利，而且还有一些测试和稳定性因素，这些都被放在opencv_contrib里，放在opencv github之上，网址为：存放opencv_contrib的GitHub...
2018-05-02 10:54:03
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原创 OpenCV xml与yaml文件使用
本文是基于毛星云主编的opencv 3编程入门（顺便推荐一下，这本书写的浅显易懂，看完之后，基本操作也都学的差不多了。Opencv3.3.1是本人使用的版本，其中的操作api有些已经更改，现在这里提一下），也算是自己画的重点吧。XML(eXtensible Markup Language)：元标记语言 YAML：出现是为了尝试比XML更为便捷，完成XML的任务写入或读取XML或YAML文...
2018-04-29 19:29:10
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空空如也
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