北风

原创 Jetson nano b01 yolov5 config list

fix the python version 3.6.9 , yolov5 version

转载 ros2 arm cross compile

ROS cross compile

原创 ros2 build issues

ros build issues history

原创 Ubuntu 版本 Opencv 库的使用

OpenCV 库和头文件的位置需要将OpenCV 编译完成后，生成的include/opencv4 目录都拷贝到include 目录├── include│ ├── opencv4│ │ └── opencv2│ │ ├── calib3d│ │ │ ├── calib3d_c.h│ │ │ └── calib3d.hpp│ │ ├── calib3d.hpp│ │ ├── core...

原创 白话蓝牙技术之BREDR/BLE

蓝牙简介蓝牙，一个看似步入黄昏阶段的技术，这些年却越来越被普及，从手机到车载基本上已经是没有不包含蓝牙功能的设备，而随着BLE功能的广泛应用，蓝牙也得到了更加广泛领域的发展。首先蓝牙的应用场景已经不再局限在蓝牙打电话，蓝牙音乐，扩展到蓝牙低功耗BLE，比如手环，耳机等智能设备的健康数据传输等。现在简单介绍下蓝牙技术：首先蓝牙分为传统蓝牙BREDR，以及蓝牙低功耗BLE两个技术，这两个技术在基带层有较大差异。对于传统蓝牙BREDR，又分为两种链路ACL链路和SCO链路，ACL链路即是异步链路，也就是

原创 Android 之contacts provider

Contacts ProviderThe Contacts Provider is a powerful and flexible Android component that manages the device's central repository of data about people. The Contacts Provider is the source of data you see in the device's contacts application, and you can a

原创 Android 之 Bluetooth 框架

Android 之 Bluetooth 框架Bluetooth 框架结构图在新的android 版本中， 将蓝牙功能从单一的由蓝牙service/apk 完成，变更为由多部分完成蓝牙功能，使得接口更加的统一。新的改变点层次接口上：系统升级8.1之后，增加了HAL 层Service 实现，一改bluedroid 加载vendor 的架构而是改为：libbluetoothHAL ---...

原创 二叉数 之中序遍历

中序遍历（LDR）是二叉树遍历的一种，也叫做中根遍历、中序周游。在二叉树中，中序遍历首先遍历左子树，然后访问根结点，最后遍历右子树。中序遍历首先遍历左子树，然后访问根结点，最后遍历右子树。若二叉树为空则结束返回，否则：（1）中序遍历左子树（2）访问根结点（3）中序遍历右子树如上图所示二叉树，中序遍历结果：DBEAFC复杂度：设二叉树中元素数目为...

原创 使用xml.dom解析xml 文档

使用python 解析xml 方法一般就三种，略过1000字本文着重介绍使用xml.dom 解析xml 的方法使用xml.dom方法：第一步：load 文档root = load_xml('test.xml')获取根节点第二步：获取子元素：childs = root.childNodes通过childs.length 可以获取到子元素的个数通过for (c...

原创 一个MP3 音频文件解析

ffprobe -i 查看MP3 文件信息有两个stream提取stream 信息提取stream1:./ffmpeg -i ~/work/share/Desperado.mp3 -vcodec copy -an ~/work/share/video.png其中-i 是之输入文件-vn (input/output)作为输入选项时，阻塞一个文件的所有video s...

原创 Bluetooth 框架

Bluetooth 传输速率：BR 721.2 kb/sEDR 2.1Mb/sAMP 54Mb/sHost 和Controller 是以HCI 为分界线定义，HCI 之上是Host, 之下是Controller。Controller 分为两种：Primary Controller, 一个蓝牙core 的实现里面只有一个Primary Controller,可以是下面其...

原创 bluedroid 之OSI ---- allocator

allocator, allocation_trackerallocator 和allocation_tracker 提供一种内存跟踪的手段主要应用场景：   内存是否被使用越界    是否有内存未被释放实现方法：    （1）分配的内存被记录在allocations (map 类型）中        map<void*, allocation_t*> allo...

原创 bluedroid 之OSI ---- reactor

2. ReactorReactor 英文意思： 反应器，反应堆此处的reactor 是作为thread 的执行者，封装了event 接收，以及消息分发reactor_t* reactor_new(void) { reactor_t* ret = (reactor_t*)osi_calloc(sizeof(reactor_t)); ret->epoll_fd = INV...

原创 bluedroid 之OSI ------ Thread

 ThreadThread 中包括完整的消息队列 线程创建同步 消息回调处理  thread 的实现依赖如下模块：reactor -> 利用epoll实现的消息收发机制 semaphore -> 线程创建同步 fixed_queue -> 消息队列（也利用semaphone 进行同步） Thread 的创建过程：thread_t* thread_n...

转载 ubuntu vim 配置

第一步 bundule 配置参考帖子 https://www.cnblogs.com/demonspider/p/3216273.htmlgit clone [email protected]:chloerei/vimrc.gitcd vimrcrake deploy第二步 安装vimplus参考帖子： https://www.cnblogs.com/highway-9/p/598...

原创 AIDL 调用过程详解

目的：不同进程间的的IPC 通信代码示例：/* * Copyright (C) 2015 The Android Open Source Project * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance wit

转载 欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

原创 arduino 中断

中断函数使用外部中断函数： attachInterrupt(interrupt, function,mode) 外部中断只能用到数字IO口2/3， 表示中断0，1 interrupt 取值范围0，1 function 为中断处理函数 mode: LOW 低电平中断， CHANGE 有变化就中断 RISING 上升沿中断 FALLING 下降沿中断

原创 arduino 引脚用法

数字引脚：pinMode(pin, mode)digitalWrite(pin,value)int digitalRead(pin)模拟引脚：int analogRead(pin)   pin 0-5analogWrite(pin,value)  pin 3,5,6, ,10,11  (数字PWM引脚)扩展I/OshiftOut(dataPin, clock

转载 C#编写Windows服务程序图文教程

Windows Service这一块并不复杂，但是注意事项太多了，网上资料也很凌乱，偶尔自己写也会丢三落四的。所以本文也就产生了，本文不会写复杂的东西，完全以基础应用的需求来写，所以不会对Windows Service写很深入。本文介绍了如何用C#创建、安装、启动、监控、卸载简单的Windows Service 的内容步骤和注意事项。一、创建一个Windows Service

原创 STM32 中JTAG 引脚作为普通IO口设置方法

第一次画STM32 的PCB ，因为采用了SWD 调试，认为JTAG的引脚PB3,PB4,没

原创 新作 STM32demo 第一版

又一次画PCB，这一次应该说比上次进步很大啊（huixiang

原创 dll 导出乱码及inconsistent dll linkage

最近在尝试着使用DLL 发现如下两个问题，做个记录：首先warning : inconsistent dll linkage：在vs 工程中使用dllimport 导致出现上面的警告（不知道这两个有什么区别？）变更为dllexport警告消失，但出现新的问题，导出的符号是乱码无法使用，发现是我们的文件原本是c写的，只是把文件名该为了。cpp 后来在导出文件中加入#  ifd

转载 【Linux&音频】Alsa音频编程【精华】

【Linux&音频】Alsa音频编程【精华】 前序：这里了解一下各个参数的含义以及一些基本概念。样本长度(sample)：样本是记录音频数据最基本的单位，常见的有8位和16位。通道数(channel)：该参数为1表示单声道，2则是立体声。桢(frame)：桢记录了一个声音单元，其长度为样本长度与通道数的乘积。采样率(rate)：每秒钟

转载 Linux ALSA声卡驱动之一：ALSA架构简介

Linux ALSA声卡驱动之一：ALSA架构简介分类： Linux音频子系统 2011-03-23 15:19 22491人阅读 评论(11)收藏 举报linuxaudiocodectimerplayback嵌入式目录(?)[+]一 概述二 ALSA设备文件结构三 驱动的代码文件结构声明：本博内容均由http://blog.

原创 OK6410 修改调试串口为普通串口

需要用到4个串口，而OK6410 仅公开了3个串口，串口1 作为调试串口，在正常的wince 系统运行时无法使用，为此必须将调试串口转为普通串口，方法如下（验证可用）1.smdk6410.bat里set BSP_NOUART0=1将这句的值去掉 ->set BSP_NOUART0=set BSP_DEBUGPORT=SERIAL_UART0将这句屏蔽掉  ->@set BSP_DE

转载 ubuntu 下安装Valgrind 内存泄漏检查工具

Valgrind 安装1、 到www.valgrind.org下载最新版valgrind-3.7.0.tar.bz22、 解压安装包：tar –jxvf valgrind-3.7.0.tar.bz23、 解压后生成目录valgrind-3.7.0 4、 cd valgrind-3.7.05、 ./configure6、 Make;7、 sudo make install具体请

转载 晶振封装（绝对实用）

晶振尺寸较多,常用资料整理如下：:A、直插封装（Through-Hole）1、 HC-51/U 0.455 - 4.5 MHz 18.4 x 9.3 x 19.7 2、HC-33/U 0.455 - 4.5 MHz 18.4 x 9.3 x 19.7 3、HC-49/U 1 - 150 MHz 11.2 x 4.7 x 13.6

原创 error SYSGEN0000: error(s) in sysgen phase 编译错误

在编译wince 6.0 工程时会出现；error SYSGEN0000: error(s) in sysgen phase 编译错误后来baidu后把毒霸等杀毒工具关闭后再clean sysgen就成功了具体原因不详。

转载 Wince6.0系统启动后直接运行应用程序的实现与问题

在做系统启动运行程序的时候发现无论怎么做都无法自动启动，后来参考了下面一篇文章问题得以解决:  我的总结是如果只是想make image 就需要修改 C:\WINCE600\OSDesigns\S3C6410_DEMO\S3C6410_DEMO\RelDir\Samsung_SMDK6410_Release中的project.bib,project.dat 文件，而不要修改在vs2005

转载 linux 配置jlink

Ubuntu 10.04下J-Link配置及使用 (2011-07-27 17:16)标签: Ubuntu J-Link JLink配置 JLink使用 分类：开发环境摘要：    本文介绍了如何在Ubuntu平台配置J-Link，因版本较高，网上一些资料已不适用，根据J-Link的README文件操作，会产生诸多问题，本文对产生问题的原因进行简单分析，并给出解决方法。

转载 WinCE6.0 Platform Builder有试用时间限制，使用此方法破解限制。

WinCE6.0 Platform Builder有试用时间限制，使用此方法破解限制。 WinCE6.0 Platform Builder有试用时间限制，使用此方法破解限制。1、"在PB安装目录下有个etkremov.inf，试用期是以此文件的创建日期来计算的。将其删除，然后新建一个文件（注：具体创建方法见步骤2），再重命名为etkremov.inf，不要直接新建这个文件，

原创 大端与小端的区别 之小端

转载 对话框ICON设定

更改对话框和框架窗口图标 (VC/MFC) 收藏一、加载图标两种方法： 1、HICON hIcon = ::LoadIcon(AfxGetInstanceHandle(), MAKEINTRESOURCE(IDI_APP)); 2、HICON hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_APP);二、更改图标两种方法： 1、调用WIN32 API SetCl

转载 对话框中menu相关设定

VC 在对话框中增加菜单栏 1、添加菜单资源     在resourceview视图中右击选择insert,添加一个菜单资源IDR_MENU1，同时设定好响应的菜单项,例如:         菜单1                                          菜单2           子菜单1(ID_MENUITEM1)       

原创 vc 解决static中画图不消失

1.*jpgAll Files (*.*)*.*")， AfxGetMainWnd()); CString pathName; if(fileDlg.DoModal ()IDOK) { POSITION mPos=fileDlg.GetStartPosition(); while(mPos!=NULL) { pathName=fileDlg.GetNextPathN

转载 vc 修改对话框背景颜色

具体步骤：1，首先为所要改变颜色的对话框类添加WM_CTLCOLOR消息函数。2，给你的工程中的对话框类添加一个CBrush变量，如：CBrush   m_bkBrush; //准备一把背景刷子3，在对话框的初始化函数OnInitDialog中return   TRUE的前面添加一行代码：m_bkBrush.CreateSolidBrush(RGB(255,255,0));

原创 VS2008中如何改变对话框的背景颜色

具体步骤：1，首先为所要改变颜色的对话框类添加WM_CTLCOLOR消息函数。2，给你的工程中的对话框类添加一个CBrush变量，如：CBrush   m_bkBrush; //准备一把背景刷子3，在对话框的初始化函数OnInitDialog中return   TRUE的前面添加一行代码：m_bkBrush.CreateSolidBrush(RGB(255,255,0));

原创 如何实现对话框继承

<br /><!--[if !supportLists]-->一、<!--[endif]-->Temple Method模式说明<br />定义一个抽象类，抽象类中定义一组通用的接口，从抽象类派生的类中定义通用接口的不完全相同的实现，使得使用此类的客户以相同的方式使用这一组类，而不去考虑其实现上的差别。<br /><!--[if !supportLists]-->二、<!--[endif]-->Temple Method 模式实现统一风格窗体（MFC）<br /><!--[if !supportLists]

原创 设计模式之ADAPTER

adapter 模式