iamcanghx的博客

CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层） 的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN 收发器和一个 CAN 控制器。

详细描述了基于Profibus·DP工业现场从站与主站之间为实现数据传输而进行的软硬件开发和实现的过程。所开发从站的硬件采用Atmegal28作为核心处理器，DP协议芯片采用VPC3，使用RS485通信方式，通过编写GSD文件实现在Step7中的工业组态，完成了数据传输。

描述了现场总线技术的国内外发展现状，阐述 EtherCAT 的通信规范和总线实施 的“飞读飞写”技术、分布式时钟同步技术、WKC 和 CRC 校验等关键技术。

倍福PLC TWINCAT 3 下的 MODBUS TCP 使用教程，实验指导手册，手把手教你用法，有具体的操作方法，可供学习参考

第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线 第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。 第 3 章，TwinCAT 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。 第 4 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。 第 5 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等 第 6 章，TwinCAT 库文件，重点介绍温控、PID、OS 功能扩展、EtherCAT 诊断和配置 第 7 章，连接 IO 模块，介绍各种 IO 模块的特殊用法。 第 8 章，连接其它 TwinCAT 系统，包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet 第 9 章，连接第三方设备 ，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。 第 10 章，连接第三方 PLC ，TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。 第 11 章，HMI 解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI 第 12 章，连接企业数据库，通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。 第 13 章，从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。 第 14 章，特殊 IO 模块（待填充） 第 15 章，附录，包括 PLC 编程手册、简明安装指南、Codesys 中文帮助。

IEC60870-103调试工具 电力规约调试模拟，亲测可用，可以设置不同串口实现

基于VC++的 IEC60870-103 电力规约 源码 已经通过编译测试，实现了基础功能，可供相关开发工作参考

数值特征值求解及程序 矩阵工具数值方法 数值特征值求解及程序

特点:①工程性强，即尽量用较少的数学知识，从比较直观的角度出发，提 出间题、分析问题和解决问题;②系统性强，即系统地阐述了现代控制理论的各主要部 分的内容以及它们之间的内在联系，使读者对这一领域有较完整而全面的了解，③突出 重点，即着重介绍了线性系统、最佳控制和}alman滤波理论等三个现代控制理论的最 基础部分，为读者进一步研读现代控制理论的有关专著打下扎实一的基础。④适用于教学 或自学，即力求层次分明、叙述简明易懂、推理清楚，并配备较多的例题和习题。

郑赞荣：《千万别学英语》 讲英语学习方法的