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本文主要介绍了Verilog HDL 语言的一些基本知识，目的是使初学者能够迅速掌握HDL 设计方法，初步了解并掌握Verilog HDL语言的基本要素，能够读懂简单的设计代码并能 够进行一些简单设计的Verilog HDL建模。

为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。 第1章 绪论 1.1 DSP芯片概述 1.2 TI公司的DSP芯片 1.3 其他公司的DSP芯片 1.4 运动控制概述 1.5 几种运动控制系统实现方法的比较 1.6 TMS320x24x系列DSP控制器概述 1.7 小结 第2章 DSP控制器的内核 2.1 x24x系列DSP控制器概述 2.2 中央处理单元 2.3 系统配置和中断服务 2.4 存储器 第3章 DSP控制器的片上外设 3.1 片内锁相环（PLL） 3.2 数字I/O端口 3.3 模拟数字转换器 3.4 串行通信接口 3.5 串行外设接口 3.6 看门狗/实时中断模块 3.7 CAN控制器模块 第4章 事件管理器 4.1 概述 4.2 通用定时 4.3 比较单元 4.4 捕获单元 4.5 正交编码脉冲电路 4.6 事件管理器模块的中断 第5章 x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍 5.1 程序地址的产生 5.2 程序跳转和子程序调用的执行 5.3 单指令重复操作 5.4 寻址方式 5.5 汇编语方指令 5.6 软件开发工具 5.7 代码调试工具 第6章 DSP应用系统的设计与开发过程 6.1 DSP控制系统的结构 6.2 基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发 6.3 开发工具的选择 第7章 DSP的简单应用举例 7.1 PID控……