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RSS订阅原创 【多智能体避障】Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agentswith Deep Reinforcement Learning
多智能体git下大佬分享的仿真环境安装过程
2023-07-12 18:48:18
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原创 Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（二）python环境构建-pycharm安装-pytorch安装
jetson nano python环境安装排坑过程血泪史，包括tensorflow、matplotlib、cvxpy等等坑货带来的苦难
2023-02-19 08:28:36
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原创 pytorch报错信息：TypeError: __init__() takes 1 positional argument but 2 were given
pytorch报错信息：TypeError: __init__() takes 1 positional argument but 2 were given检查过程
2022-09-01 21:59:51
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原创 PX4笔记系列（二）vtol_att_control中的tiltrotor解析
update_vtol_state()注释：采用两段切换的简单逻辑来进行过渡当切换过渡开关后，飞机将会开始倾转动力，逐渐加速，当飞机获得足够速度后动力将会完全打到向前的位置。对于过渡返回阶段动力则是简单地倾转回来。如果（不在向前过渡指令下）：当前vtol飞行模式：1、旋翼模式 无操作2、固定翼模式 令vtol飞行模式切换到过渡返回模式3、P1过渡模式 进入过渡失败安全返回至旋翼模式4、P2过渡模式 进入过渡失败安全返回至旋翼模式5、过渡返回模式 记录过渡返回时间=当前时间-过渡开始
2021-06-11 09:31:49
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原创 Ubuntu Qt 无法编译文件显示 Could not find compiler set in environment variable CC问题解决
Ubuntu Qt 无法编译文件显示 Could not find compiler set in environment variable CC问题解决在编译px4 1.10.2版本时发现qt无法正常打开CMakeList,显示Could not find compiler set in environment variable CC：XXXXXXXXXXXXXXXX（CC环境变量包含的路径）检查了CC变量发现路径无误，依然修改后依然无法正常打开，在终端也无法Cmake …检查gcc版本无误，且1.
2021-06-08 10:34:10
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原创 PX4固件无法git clone及git submodule update --init --recursive拒绝连接问题解决
PX4固件下载问题PX4固件下载需要从git上Clone，但目前git国内难以连接，很难连接上，以下给出最好的解决方案参考自知乎该文章：https://www.zhihu.com/question/27159393?sort=created直接将git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 中的github.com替换成github.com.cnpmjs.org即可解决git无法连接问题git submodule update --init --r
2021-06-07 21:06:13
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原创 Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题
Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题1、基本组件构成与补充2、组装过程3、TF卡刷机及启动教程要点原专业离板子类型的东西差的比较远，参加个四轴避障比赛长点见识拿到了这个板子。这个东西确实比较牛逼，能直接写Ubuntu系统，好东西。但这东西的教程也蛮坑的，费了好大的劲才将将能用。1、基本组件构成与补充部件购买网址：https://www.waveshare.net/shop/Jetson-Nano-Developer-Kit-B01.htm拿到的板子内容包括以上网址
2021-03-09 15:34:57
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原创 PX4笔记杂记(一) thrustToAttitude函数
PX4 thrustToAttitude函数该函数建立在ControlMath类下，作用是将目标油门矢量以及目标偏航角转化为所需的姿态，返回的是目标姿态结构体（包括三轴欧拉和油门大小方向）需要注意的点有：1、目标体轴系坐标轴的推导问题 此处很难理解，为什么用在地面系上的y轴投影叉乘油门方向即可得到最终的体轴系x轴的坐标。 首先需要明确一点，最终需要求得的三轴方向均定义在NED地面轴系，目标油门方向也定义在地面系下。 因而观察我们已知信息： ①目标油门方向在地面系下的向量z_b坐标，
2020-09-24 11:45:49
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原创 飞机动力学模型推导
飞机动力学模型推导针对最一般刚性假设下飞机动力学模型进行推导，未进行线性化处理1. 坐标系包含地轴系、体轴系、航迹轴系、气流轴系等 ，详见航空飞行动力学一书，此处不予赘述。2.基本假设关于地球基本假设：1、略去地球旋转运动和地心的曲面运动产生的加速度影响。2、地球本身视为平面处理，地轴系即为惯性系3、飞机的飞行高度远小于地球半径，忽略高度不同引起的重力加速度变化影响4、以上假设均适用于飞行高度小于30km,飞行马赫数低于3的飞行状态关于飞机本体假设：1、飞机上的旋转部件在飞机运动时产生
2020-09-06 10:50:37
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空空如也
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