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STM32F4、uC/OS系统移植教程

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。 有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册

以高性能五轴联动产品加工为最终目标，本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法；提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法；升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-III总线硬件要求，完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合，目前使用的M-III总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑；搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台；并实现了五轴典型叶轮的实际加工，最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。