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RSS订阅原创 rtthread开关中断
1 rtthread开关中断函数(cortex-m)/* * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); */.global rt_hw_interrupt_disable.type rt_hw_interrupt_disable, %functionrt_hw_interrupt_disable: MRS r0, PRIMASK CPSID I BX LR/* * void rt_hw_interrupt_ena
2022-04-15 11:30:03
4490
原创 链接脚本(二)简单的例子
3.2 简单的链接脚本示例很多链接脚本是相当简单的。最简单的可能是链接脚本只有一条命令：‘SECTION’。可以使用’SECTION’命令描述输出文件的内存布局。‘SECTION’命令是一个非常强大的命令。这里我们只描述简单的使用。我们需要假设你的程序只包括代码，初始化的数据和未初始化的数据。他们将被分别的放在’.text’, ‘.data’, ‘.bss’ 段中。假设在输入文件中只有这些段出现。对于这个例子，我们假设代码从0x10000地址被加载，并且数据开始地址是0x8000000。下面的链接脚
2022-03-24 14:08:37
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原创 链接脚本(一)基本概念和格式
3 链接脚本每一个链接都有一个链接脚本控制。链接脚本通过链接器命令语言编写的。链接脚本的主要目的是描述输入文件中的sections(段)应该如何映射到输出文件中，并且控制输出文件的内存布局。大部分链接脚本主要做这两件事。然而，必要时，链接脚本可以使用下面描述的命令指导链接器执行其他的操作。链接器必须使用一个链接脚本。如果没有提供自己的链接脚本，链接器将使用默认的链接脚本，一般情况下这个连接脚本被编译到了连接器的可执行文件中。可以使用"--verbose"命令行选项查看链接器的默认脚本。某些命令行选项如
2022-03-24 11:26:56
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原创 GNU 软件文档下载
gcc相关文档gcc官网https://gcc.gnu.org/https://gcc.gnu.org/gcc相关manual相关文档下载https://gcc.gnu.org/onlinedocs/https://gcc.gnu.org/onlinedocs/GNU官方网站https://www.gnu.orghttps://www.gnu.org可以找很多开源软件的文档如glibc,gcc等Software- GNU Project - Free Software Fou
2022-02-28 15:25:14
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原创 Shell各种括号的作用
技巧小结：字符串比较用双中括号[[ ]]算数比较用单中括号[ ]——左右留空格算数运算用双小括号(( ))shell命令及输出用小括号( )——左右不留空格快速替换用花括号{ }——左右留空格反单引号起着命令替换的作用一、单括号()1、另开命令组——小括号中的内容会开启一个子shell独立运行；括号中以分号连接，最后一个命令不需要；各命令和括号无空格2、得到命令输出——a=$(command), 等同于a=$`command`,得到命令输出传递给变量a3、初始化数组—.
2022-01-25 11:34:16
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原创 repo remote元素中fetch=“.“或者“..“的理解
在使用repo时，一般情况下,通过remote元素的fetch属性和project元素的name属性就能确定project远程仓库的url，通常情况下就是：${remote_fetch}/${project_name}.git1 通常情况下fetch给出的是一个网址：<manifest> <remote name="aosp" fetch="https://android.googlesource.com" review="https://10.10.10.29" /&
2022-01-13 10:58:04
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原创 MIPI传输全局流程图
这张图非常重要，应该学会看这张图。低功耗传输流程低功耗数据传输流程（LPDT），首先MIPI的DPHY有三中操作模式，分别是高速传输模式、控制模式和逃逸模式（Control, High-Speed, and Escape），如图，可以看到LPDT(Low-Power Data Transmission)是在逃逸模式(Escape Mode)下完成的,如果想执行低功耗传输，那必须先进入逃逸模式,也就是Stop---->LP-Rqst-->Escape Mode命令--->...
2021-11-13 14:38:18
1602
原创 MIPI在Escape Mode模式下的编码
The PHY in Escape mode shall apply Spaced-One-Hot bit encoding for asynchronous communication. Therefore, operation of a Data Lane in this mode does not depend on the Clock Lane. The complete Escape mode action for a Trigger-Reset command is shown in F...
2021-11-13 14:09:42
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原创 Linux下获取WIFI状态信息(c语言)
编译时需要 -lwpa_clientwifi.h#ifndef __WIFI_H__#define __WIFI_H__int wifi_run_cmd(char *cmd, char *result, unsigned int *len);/* ack: * RSSI=-77 * LINKSPEED=48 * NOISE=9999 * FREQUENCY=2437 */struct wifi_signal_poll_result_t { char ack[1024];.
2021-10-21 16:05:19
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原创 Linux下c语言获取路由接口--思路
对于读取路由列表，可以通过 /proc/net/route文件进行读取具体如何读取可以参考，busybox中的函数。void FAST_FUNC bb_displayroutes(int noresolve, int netstatfmt)；对于设置，需要使用 struct rtentry配合ioctrl，可以参考busybox的函数。static NOINLINE void INET_setroute(int action, char **args)；#include <.
2021-10-20 15:11:43
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原创 Linux下通过C语言管理网络--基于ioctl
Linux下通过ioctl接口获取和设置IP地址，获取和设置mac地址，获取和设置网卡当前状态
2021-10-20 14:50:26
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原创 Linux通过c语言函数管理网络(1)-----获取/修改IP和MAC地址
在Linux下编写程序经常遇到需要对网卡进行管理，但是在glic库中或者其他函数库中却发现没有境界能用的API。有的人在程序中通过system()执行ifconfig命令进行配置,但是获取参数却很麻烦，也有的人通过int getifaddrs(struct ifaddrs **ifap);去获取ip地址等信息，但是只能获取，却不能配置。还有是通过io...
2021-10-19 16:35:35
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原创 rtnetlink消息和netlink消息关系
rtlink消息内存布局如下：RTM_NEWLINK, RTM_DELLINK, RTM_GETLINK消息示例:(规则: 每个 "|" 都需要4字节对齐)+-----------------------------------------------------------------------------------------+| struct nlmsghdr | struct ifinfomsg | struct rtattr | data | struct rtattr | .
2021-10-16 10:40:51
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原创 netlink socket
#include <asm/types.h>#include <sys/socket.h>#include <linux/netlink.h>netlink_socket = socket(AF_NETLINK, socket_type, netlink_family);1 netlink socketNetLink被用于在内核和应用之前传输信息，在用户空间编程使用标准的socket相关的API接口，在内核空间使用kernel内部的API接口。Net.
2021-10-16 09:31:37
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原创 netlink常用宏理解
struct nlmsghdr { __u32 nlmsg_len; /* Length of message including header */ __u16 nlmsg_type; /* Message content */ __u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */ __u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */ __u32 nlmsg_pid; /* Sending process port ID */}.
2021-10-15 16:48:13
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原创 嵌入式Linux多网卡路由表配置
摘要很多时候我们的嵌入式Linux产品会有多个网卡，包括以太网，WIFI和移动网络，尤其是产品在调试阶段一般都会配有以太网，用于连接我们的调试主机。工作中可能会遇到通过以太网连接调试主机，挂载主机的NFS，应用程序放在主机的NFS上。但是应用的网络需要使用WIFI而不是以太网，但是以太网方便调试，又不想关掉，所以需要以太网和WIFI同时工作，那么就需要配置WIFI和以太网在不同的网段，通过路由表指定哪些目的地址通过那个网卡连接。1 我自己的需求为了给嵌入平台做高低温试验，我的办公室在6...
2021-09-30 14:55:17
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原创 戴尔电脑装ubuntu报ACPI错误解决过程
电脑型号：OptiOlex 7090CPU: I9-10900K显卡: GT1650S内存: 128GB硬盘: 2T nvem系统： ubuntu18.04网卡：英特尔 I219装机报错：ACPI BIOS Error....解决办法：1. 在安装ubuntu的时候，输入 'e',然后编辑Linux启动命令行，把命令行的"---"替换成"nomodeset"。然后继续安装，忽略终端输出的ACPI错误。2.安装完成以后，重启，再出现BIOS界面的时候，按住shift，进入..
2021-09-27 15:10:03
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原创 关于sync()函数的使用
在UNIX环境高级环境编程中，大家应该都看到过：sync函数 sync函数只是将所有修改过的块缓冲区排入写队列，然后就返回，它并不等待实际写磁盘操作结束。 通常称为update的系统守护进程会周期性地（一般每隔30秒）调用sync函数。这就保证了定期冲洗内核的块缓冲区。命令sync(1)也调用sync函数上面这段话在Linux当中是不成立的。可以参考如下这段话：Since glibc 2.2.2, the Linux prototype for sync() is...
2021-09-10 09:53:25
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原创 Segmentation Fault (SIGSEGV) vs Bus Error (SIGBUS)
Bus ErrorCauseA process has received a signal indicating that it attempted to perform I/O to a device that is restricted or that does not exist. This message is usually accompanied by a core dump, except on read-only file systems.ActionUse a de
2021-09-08 14:27:29
334
原创 一个线程获取内存另一个线程释放内存造成内存泄漏
在使用君正x2000平台的时候，应用程序的内存占用会逐渐增大，之后应用程序最后会被kill掉。通过分析原因发现，在一个线程中申请内存，而申请的这个内存在另一个线程中进行释放，释放完成后这个线程结束，这样操作就会造成内存泄漏。这是很简单的生产者消费者的问题，理论上来说不应该出现这样的问题，所以在x86和arm下进行测试，并没有发现类似的情况，然后确定是君正x2000平台的问题。将问题提给了君正，目前君正正在排查。下面是我的简单的测试代码，大家可以测试以下自己的平台：#include <s
2021-08-13 10:51:32
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原创 ffmpeg音频解码使用遇到问题总结
wav音频channel_layout为0在使用ffmpeg解码wav数据的时候，通道数是正确的，但是stream->codecpar->channel_layout为0，如果此时swr_alloc_set_opts(struct SwrContext *s, int64_t out_ch_layout, enum AVSampleFormat out_sample_fmt, int out_sample_ra
2021-08-13 10:43:54
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原创 alsa播放结束时的杂音问题
alsa的音频输出过程alsa播放音频的原理通过snd_pcm_writei()等函数将音频数据写到alsa的buffer中。alsa启动播放以后，alsa驱动会产生中断，每次中断从buffer中取走period个音频数据帧输出到codec。音频最后的数据不足一个periodalsa驱动从buffer中是按照一个完整的period个数据帧取走数据的，如果取走的一个period数据中，并不都是音频数据，可能有其他脏数据，那就可能在最后一帧产生噪音。首先关于buffer和frame的概念还不知道
2021-08-13 10:31:12
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原创 基于Linux的软件定时器(线程安全)
关于定时器中使用的队列,可以参考:https://blog.csdn.net/huohongpeng/article/details/117158406?spm=1001.2014.3001.5501sw_timer.h#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif#ifndef __SW_TIMER_H__#define __SW_TIMER_H__/* 注意: * 1.所有定时器的回调函数均在同一个线程中执行,所以尽量不要执行
2021-08-06 10:51:32
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原创 EMMC 擦除组的理解
背景在u-boot中升级镜像，会用到emmc擦除，但是在擦除emmc时，出现了警告：Caution! Your devices Erase group is 0x400The erase range would be change to 0x30000~0x303ff我擦除的起始块地址为：0x30000, 块个数为: 1，但是警告说擦除的范围是 0x30000~0x303ff，明显是擦除了1024个块。u-boot擦除源码drivers/mmc/mmc_write.c:79u.
2021-08-04 11:14:15
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原创 Linux设备树相关网址和规范
https://github.com/devicetree-org/devicetree-specification
2021-07-20 09:34:13
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原创 paho.mqtt.c使用的总结
1 MQTTAsync_connectOptions中的onSuccess和onFailure1.1 onSuccess只有在新建连接成功的时候在会执行这个函数，重连过程不管是否成功都不会执行这个函数。但是通过MQTTAsync_setConnected();接口设置的回调函数，无论是由于什么情况进行了连接，都会执行这个函数。1.2 onFailure 无论是新建连接，还是重连，只要要连接失败，都会调用调用这个函数 MQTTAsync_connectOptions conn..
2021-07-02 14:33:12
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原创 paho.mqtt.c简单介绍
概述paho.mqtt.c 是Eclipse编写的开源mqtt c库，支持Posix标准操作系统(如Linux，Android，Mac)和windows操作系统。Paho MQTT C客户端支持全部MQTT协议客户端特性，它使用ANSI标准C编写。实际上这个库提供两套API，分别是"同步"的MQTTClient和“异步”的MQTTAsync,同步API目的是更加简单、更加有用的。为了达到这个目的，部分操作将被阻塞，直到这个操作完成，这样程序的框架更加简单。相反，在异步模式中只有一个调用会..
2021-07-01 11:52:30
9205
原创 嵌入式Linux热点分享网络(五)
Linux应用程序获取hostapd热点状态在hostapd的官网有一些关于应用程序访问hostapd简单的介绍。主要说的就是通过wpa_ctrl.c和wpa_ctrl.h中的接口进行访问。把这两个文件放入到c程序中就可以了，但是这两个文件很难放入到我们的工程源码中，因为这两个文件引用了hostapd源码中其他很多文件，不能单独使用。关于官网对hostapd如何使用，我把它贴在这里，详细的可以直接访问官网：http://w1.fi/wpa_supplicant/devel/hostapd_ctr
2021-06-29 10:36:11
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原创 嵌入式Linux热点分享网络(四)
获取AP的状态信息（hostapd_cli）通过hostapd创建了AP热点，但是Linux如何知道都有哪些设备连接到了AP呢？hostapd是个后台服务程序，我们想知道它的状态可以通过hostapd_cli客户端对hostapd进行访问，进而获取到AP的状态和控制AP相关的功能。下面是hostapd功能框架hostapd_cli与hostapd是通过本地socket进行通信的，这个socket是hostapd启动以后根据hostapd.conf文件中的配置进行创建的,默认情况下的配置为
2021-06-29 10:12:35
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原创 嵌入式Linux热点分享网络(三)
udhcpd为局域网提供自动获取IP地址和DNS功能 创建好AP以后，STA终端可以连接到AP。此时STA想要连接到局域网就需要有IP地址，如果想连接到外网就需要网关。如果想连接到域名表示的外网，就需要dns服务器。 udhcpd是dhcp服务器，动态的提供IP地址，网关和DNS。所以一般AP端通过hostapod建立了无线的物理连接之后还需要提供DHCP服务功能，这样其他STA就可以获取IP地址等配置，只有获取到IP地址，才是真正意义上组成了局域网。udhcpd(/etc/udhc...
2021-06-29 09:07:43
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原创 hostapd 创建5G热点
平台君正x2000WIFI模组: AP6256hostapd.confinterface=wlan0driver=nl80211ssid=ingenicchannel=44hw_mode=aieee80211n=1ieee80211ac=1macaddr_acl=0wmm_enabled=1 # QoS supportauth_algs=1ignore_broadcast_ssid=0wpa=2wpa_passphrase=12345678wp.
2021-06-25 13:57:33
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原创 嵌入式Linux热点分享网络(二)
内核开启 iptables功能1.iptables报错# iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADEiptables v1.8.3 (legacy): can't initialize iptables table `nat': Table does not exist (do you need to insmod?)Perhaps iptables or your kernel needs to be upgraded.一般
2021-06-23 17:00:15
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原创 嵌入式Linux热点分享网络(一)
1.需要的工具软件hostapdudhcpdiptables2.hostapd工具http://w1.fi/wpa_supplicant/devel/用过WIFI的应该对wpa_supplicant这个工具有一定的了解。wpa_supplicant用于wifi连接AP、验证密码等功能，实现的是wifi sta相关功能。而hostapd工具用于实现WIFI AP相关的功能。hostapd包括IEEE 802.11接入点管理(认证/关联)、IEEE 802.1X/WPA/WPA2 .
2021-06-23 16:21:48
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原创 Linux下基于libudev实现u盘自动挂载和卸载
void udisk_detection(void){ struct udev *udev; struct udev_monitor *monitor; struct udev_device *device; int fd; udev = udev_new(); monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev"); udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(monitor...
2021-06-21 11:37:36
821
原创 Linux下应用程序扫描并自动挂载u盘
int u_disk_scan_mount(void){ int ret = 0; struct udev *udev; struct udev_device *device; struct udev_enumerate *enumerate; struct udev_list_entry *first_entry; struct udev_list_entry *list_entry; const char *syspath; if (access("/tmp/udisk",...
2021-06-21 10:08:02
933
1
原创 Linux下u盘拔出后操作u盘可能会出现的异常
umount异常：当应用中存在打开的u盘中的文件或者目录，此时执行umount() U盘挂载点，umount()函数返回-1，并且设置errno=16 (Device or resource busy)写过程
2021-06-21 09:36:24
1274
原创 Linux应用编程之事件广播
event.h#ifndef __EVENT_H__#define __EVENT_H__struct event_handle { void *private; void *user_data;};/* * 1.创建事件,得到事件派发句柄. * 2.需要接收事件的线程或者模块可以注册回调 * 3.想要广播事件的线程或者模块发送事件,事件随后派发到每一个接收模块或者线程 * 4.所有需要接收事件的线程或者模块,注册的回调被执行 * 5.如果某一线程或者模块不在需要接收...
2021-06-18 10:30:15
337
1
原创 Linux获取设备节点的详细信息
#include <libudev.h>#include <stdio.h>#include <string.h>/* * libudev api说明 * https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/libudev/ch01.html *//** * 打印/dev/xxx设备节点的properties值 * @devnode: 设备节点文件/dev/xxx,如...
2021-06-17 11:28:24
3377
ARM体系架构文档汇总
2022-03-26
基于Linux实现简单的队列
2021-05-15
linux下ble开发
2021-04-16
Bluetooth on Modern Linux_0.pdf
2021-04-16
uart_server.tar.gz
2021-04-15
空空如也
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