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原创 调试SLAM14讲中点云拼接遇到的问题及解决方法

这段时间在学习《视觉SLAM14讲》中的内容。在第5讲中有关于点云拼接的实践，打算自己敲代码实现一遍。在这个过程中出现过一些状况，记录下来，希望能和出现同样问题的朋友一起探讨。问题1.安装点云库PCL.网上有各种教程，什么下载下来，cmake，make，然后install之类的啊，但是make的速度实在是有点慢。然后我发现这个博主写的是非常好啊（原文），其实并不需要这么复杂去编译安装。直接输入...