本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要在目标跟踪、电源寿命预测等方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。

粒子滤波学习的课件，可以比较清楚的理解粒子滤波的原理。非线性非高斯模型建立，英国教授的课件。对于研究目标跟踪的很用用。