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原创 PIC18F26单片机,CAN波特率配置

BRGCON1: Sync_Sog (bit7~bit6)=1TQ,BRP(bit5~bit0)=1 ,则TQ=((2*(BRP+1))/Fosc=16/32M(16M)=0.5us(1us)4、 位时间T: =TQ*(Sync_Seg+ Prop_Seg+ Phase_seg1+ Phase_seg2)=(1+1+3+3)TQ=8。BRGCON3: Prog_Seg(bit2~bit0)=1TQ,设置 Phase_Seg2(bit2~bit0)=3TQ。结果:phase_Seg1=3TQ。

2023-05-24 22:28:46 907

原创 使用C#引用S7.Net.dll 连接西门子1500PLC 报异常,

在连接过程中出现可以成功连接PLC,但是无法读取数据的问题。读PLC报异常,异常如何连接:首先应将本机电脑的IP地址和PLC在同一个网段里,配置如下:button1控件为连接PLC连接PLC 程序代码如下:private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { //创建PLC对象 //机架

2021-04-08 21:44:02 12779 15

翻译 经典MOS管电平转换电路

经典MOS管电平转换电路,原创梁锐芯片之家 作者:LR梁锐,排版整理:晓宇微信公众号:芯片之家(ID:chiphome-dy)本文作者LR梁锐定居广州,是一位电子电路爱好者,有着非常丰富的硬件设计经验,欢迎大家进群勾搭闲聊电平转换在电路设计中非常常见,因为做电路设计很多时候就像在搭积木,这个电路模块,加上那个电路模块,拼拼凑凑连起来就是一个电子产品了。而各电路模块间经常...

2020-03-16 09:46:53 3046

原创 K-LD7雷达发送TDAT命令 接收目标信息问题

/*发送命令TDAT数据问题分析:即为:GNFD+01 00 00 00 0847 4E 46 44 01 00 00 00 08*/上位机中的DB值调至10左右,才能测到更远目标/*问题:1、驶离雷达时,距离值,有个别突变,速度值正常(可把个别突变值滤去)2、靠近雷达时,速度和距离值,必有一个为突变值。速度值突变占多数。(怀疑有方向数据位)*//*问题解决。驶离雷...

2019-12-16 22:45:53 745

原创 移植野火ucos例程stm32F103ZET6到C8T6上时,遇到内存溢出的问题,以及解决方法

1、更改完单片机型号后,编译工程后,出现内存溢出错误,.\Objects\ISO-STM32.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching cpu_core.o(.data)..\Objects\ISO-STM32.axf: Error: L6406E: No space in ex...

2019-12-16 20:51:47 2162 1

原创 光耦特性

输出特性光耦合器的输出特性实际也就是其内部光敏三极管的特性,与普通的三极管类似。常见的参数有:1. 集电极电流Ic(Collector Current)光敏三极管集电极所流过的电流,通常表示其最大值。2. 集电极-发射极电压Vceo(C-E Voltage)集电极-发射极所能承受的电压。3. 发射极-集电极电压Veco(E-C Voltage)发射极-集电极所能承受的电...

2019-12-11 14:40:58 767

原创 NRF24L01的通道1 频道40配置:

NRF24L01的通道1,频道40配置:1、修改频道://#define CHANAL 40 //频道选择#define CHANAL 10 //频道选择2、保证 接发收地址宽度一致 #defineTX_ADR_WIDTH 5 //发射地址宽度 #defi...

2019-05-21 17:41:33 2690

原创 PWM 互补两个引脚输出相同的PWM波形 CH1 和CH1N

//将互补CH1N 输出pwm与CH1输出相同的波形 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //输出极性:TIM输出...

2019-05-13 15:26:52 6515

原创 无法加载xxx.dll文件,找不到指定的模块(异常来自HRESULT:0x8007007E)解决

将xxx.dll文件的访问地址改为绝对地址解决将:[DllImport(xxx.dll)];修改为:[DllImport(@"C:\Users\hu\Desktop\新建文件夹\OPCServer\xxx.dll")];设置为绝对地址

2019-04-22 10:12:50 5382 1

原创 sp3485调试:sp3485->TTL转max485模块->TTL转usb模块>电脑pc

sp3485调试:sp3485->TTL转max485模块->TTL转usb模块>电脑pc板载sp3485与电脑通讯接线:TTL转USB模块与TTL转max485模块接线:TXD接DI,RXD接R0;485转TTL模块的DE、RE短接后接地; //485转TTL模块为输入模式TTL转max485模块 A B 接sp3485 A B;SP3485的DE、R...

2019-03-27 23:16:29 3395

原创 C#学习

C#学习 <-------------------------------------第一篇----------------------------------------->1、命名空间: 当需要某个命名空间中的类或者方法时,首先通过使...

2019-03-14 16:20:11 638

原创 C语言许·学习笔记

.1、在 C 语言中,sizeof() 是一个判断数据类型或者表达式长度的运算符。返回一个变量或者类型的大小(以字节为单位);例如:sizeof(int i);返回一个4,即为int类型的字节大小;char类型定义的变量大小为1个字节长度short类型 为2个字节大小int类型为4个字节大小3、Typedefint INT32 Typedefstruct tag_ts ...

2019-03-01 11:05:20 593

原创 DRV8825驱动步进电机测试经验(抖动不转问题)

1、 概述:DRV8825驱动步进电机,一直抖动不转的问题DRV8825简介及引脚接线:2·、试接线:RESET与SLEEP接高电平;STEP:接单片机引脚。单片机引脚产生脉冲信号,频率需根据步进电机的步距角进行计算,过小会出现不转的现象,如果驱动电流已经调好,(下面有介绍)电机抖动不转微弱,则说明是驱动频率过小。DIR:接单片机,步进电机转动方向控制引脚,测试阶段可直接悬空,内部有下拉,所以悬空...

2018-04-18 22:12:26 16075 3

手势控制机械臂程序(定位三个点后直接运动).rar

手势控制机械臂代码,包括手势控制端和机械臂控制端,已经经过测试,参加2018年西门子比赛作品

2019-09-21

原理图.rar

采用陀螺仪搭建在手背,通过采集手势动作,将X、Y、Z轴数据采集后,通过一系列的数据分析和转换,得到手势姿态数据模型,发送到机械臂控制端,实现手势、机械臂同步运动

2019-09-21

socket网络编程(Server\Client)

socket网络编程,使用vs简易搭建一个客户端和服务器程序,C#

2019-04-08

手势控制机械臂控制板pcb

2.主体由三个步进电机控制,具有三个自由度,可以360°旋转,动作灵活,产品结构紧凑,占地面积小,便于生产制造,相对机器人本体尺寸,其工作空间比较大。

2018-10-26

VC++ 6.0软件 (文件包,免安装)

VC++ 6.0软件 (文件包,免安装)。适用于初学者,目前安装VC++经常安装失败,此文件包,解决此类问题

2018-10-25

51单片机程序下载工具

51单片机下载工具,适用于stc个股型号单片机程序下载。

2018-10-25

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