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kinect-v2彩色深度配准并修复深度图像并获取三维坐标
kinect-v2修复深度图像并用修复后图像进行彩色深度配准并,用opencv显示配准结果,并获取场景中所有点的三维坐标,用opengl显示三维场景
2018-06-08
kinect彩色图像对齐到深度并显示结果
将kinect获取的彩色图像映射到深度坐标下,用OpenCV显示彩色图像以及深度图像并显示结果。并比较了两种配准方法,一种为简单图像变换,一种是深度彩色之间坐标变换。
2018-06-08
空空如也
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