腾云望雨石-CSDN博客

原创 Adams 线性多步积分器（一）

Adams 线性多步积分器的K阶积分系数的确定

2016-12-29 00:53:15 4337

原创均方根信息滤波（SRIF）测试（三）

均方根信息滤波（SRIF）测试（三）数据处理中对时变参数的估计比较常见，而时变参数必然涉及到参数之间的状态转移以及其过程噪声。因此有必要在均方根信息滤波中加入过程噪声的处理以及状态转移矩阵。仍然以抛物线为例，对其进行了模拟及验证。直接上代码。相关函数代码可见http://blog.csdn.net/hpulizhen/article/details/50420636/*

2016-01-03 16:34:33 2171 4

原创均方根信息滤波（SRIF）测试（二）

均方根信息滤波（SRIF）测试（二）鉴于目前已经具备了SRIF的基本概念以及其基本实现方法，非常有必要对其数据处理的性能进行分析和检测。滤波器的性能分析主要从以下几个方面进行分析：（1）对初始值的精度依赖（2）对噪声的抵抗能力（信息提取效率）（3）对粗差的抵抗能力。依然以抛物线方程为例进行分析，其参数设置与均方根信息滤波（SRIF）测试（一）（http://blog.csdn.net

2015-12-28 22:13:13 2620

均方根信息滤波（Square Root Information Filter）由于具有更好的数值稳定性而被广泛使用。参考Gerald J.Bierman的Factorization Methods for Discrete Sequential Estimation 对SRIF的基本原理进行了学习，并完成了SRIF的仿真数据测试，该方法在实现中暂未考虑状态方程的过程噪声，因此仅仅适用于不随时间变化

2015-12-28 18:31:57 7525

原创关于开发定位导航软件中间件的思考

目前世界上正在运行的称得上全球定位导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）的只有4个，也就是美国的GPS系统，中国的北斗系统，俄罗斯的GLONASS系统以及欧盟的Galileo系统。GPS有32颗卫星，北斗到目前为止已发射20颗卫星（建成以后35颗卫星）；GLONASS是24颗卫星，GALILEO是30颗卫星。目前全星座运行的只有GPS和GL

2015-11-01 23:03:18 1358 2

转载 C++中的类所占内存空间总结

类所占内存的大小是由成员变量（静态变量除外）决定的，成员函数（这是笼统的说，后面会细说）是不计算在内的。摘抄部分：成员函数还是以一般的函数一样的存在。a.fun()是通过fun(a.this)来调用的。所谓成员函数只是在名义上是类里的。其实成员函数的大小不在类的对象里面，同一个类的多个对象共享函数代码。而我们访问类的成员函数是通过类里面的一个指针实现，而这个指针指向的是

2015-11-01 22:53:08 312

原创如何在Mac OSX下编译 ACE

由于项目需要，需要在unix环境下开发服务器程序，具体方案采用ACE来实现。由于自认为mac和unix有一定的相似性，因此打算在自己的mac上开发调试，需要在mac上编译ACE的动态库。编译环境： Mac OSX El Captian。ACE版本为6.3。（1）环境变量配置 vi /etc/bashrc文件分别在文件最后添加ACE_ROOT="/Users/myP

2015-10-30 22:36:53 2211 2