houdianhua的博客

机器人学导论：本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 机器人学：本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。

当前，新一轮科技革命和产业变革席卷全球，大数据、云计算、 物联网、人工智能、区块链等新技术不断涌现，数字经济正深刻的改 变着人类的生产和生活方式，成为了经济增长的新动能。区块链作为 一项颠覆性技术，正在引领全球新一轮技术变革和产业变革，有望成 为全球技术创新和模式创新的“策源地”，推动“信息互联网”向“价值互 联网”变迁。我国《“十三五”国家信息化规划》中把区块链作为一项重 点前沿技术，明确提出需加强区块链等新技术的创新、试验和应用， 以实现抢占新一代信息技术主导权。目前，我国区块链技术持续创新， 区块链产业初步形成，开始在供应链金融、征信、产品溯源、版权交 易、数字身份、电子证据等领域快速应用，有望推动我国经济体系实 现技术变革，组织变革和效率变革，为构建现代化经济体系作出重要 贡献。

第一章 OSPF的基本概念 第二章 OSPF的数据结构 第三章 OSPF的配置方法 第四章 OSPF常见问题分析 OSPF(OPEN SHORTEST PATH FIRST)，即开放最短路径优先。是一种链路状态协议，采用Dijkstra算法，也叫最短路径算法（SPF)；OPEN代表OSPF是一个标准、开放的、与产商无关的标准路由协议；它由IETF制订的，用来替代RIP的一个IGP路由协议。最新的RFC文档为RFC2328，也叫OSPFV2。

华为的FPGA设计资料，大家共享！！！ 本部门所承担的FPGA设计任务主要是两方面的作用：系统的原型实现和ASIC的原型验证。编写本流程的目的是：  在于规范整个设计流程，实现开发的合理性、一致性、高效性。  形成风格良好和完整的文档。  实现在FPGA不同厂家之间以及从FPGA到ASIC的顺利移植。  便于新员工快速掌握本部门FPGA的设计流程。 由于目前所用到的FPGA器件以Altera的为主，所以下面的例子也以Altera为例，工具组合为 modelsim + LeonardoSpectrum/FPGACompilerII + Quartus，但原则和方法对于其他厂家和工具也是基本适用的。