hoopertsau-CSDN博客

背景买了一块oled彩色显示小屏，0.95寸，很迷你，后面准备做一些小游戏用来显示。研究了一下驱动，终于把它点亮了起来。硬件0.95寸 oled，ssd1331驱动树莓派zero w排线和插针首先是做好连接。这个屏幕有i2c和spi两种接口，都是串行总线式，我用了spi来连接屏幕和树莓派。具体连接如图所示。...

2021-10-05 23:50:54 722

树莓派zero本身板子上有一个mini HDMI，但是我看到好像板子上还有一个小接口，上面写着TV，感觉应该可以输出AV信号，于是网上搜索了一番，果然可以。首先，手工做了一根线，将一个视频接口变成两个小接口；然后再树莓派上焊上插针；将接口连接起来，注意正负级。树莓派的TV插座上，底座是方口的是正级，圆口的是负级，对应电视机的莲花头外圈是负级，内柱是正级。然后是配置一下树莓派上的配置文件。位于/boot/config.txt其中要注意的是，HDMI好像不能和视频信号同时输出，所以在

2021-10-04 15:59:44 6150

原创基于4G网卡和树莓派zero实现低延时数字图传（250-300ms左右）

方案本身并不复杂，都是采用成熟的产品，只需要几个命令行就能解决问题0、准备工作硬件：树莓派zero4G网卡linux台式机/笔记本/虚拟机软件：raspividnetcat / ncmplayerZeroTier1、树莓派+4G网卡实现连接互联网首先：树莓派通过4G网卡先要连接互联网，这一步详见之前写的另一篇文章https://blog.csdn.net/hoopertsau/article/details/1199864142、构建虚拟局域网实现树莓派和台式机IP

2021-09-09 00:00:20 4663 8

原创树莓派zero PWM播放音乐

硬件：树莓派zero+无源蜂鸣器将树莓派的GPIO管脚接到蜂鸣器的控制脚，利用PWM震荡频率来播放不同频率的音乐直接看代码，所有的内容都在代码里了，比较简单。import timeimport RPi.GPIO as GPIO#速度设置为5左右speed = 5GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 设置11口为IO输出，然后通过PWM控制无缘蜂鸣器发声GPIO.setup(11, GPIO.OUT) # 定义音调频率# 低音的以键盘的数字键下面对应的字母表

2021-08-31 02:25:07 759

原创树莓派zero使用合宙Air724UG作为USB上网卡

硬件：树莓派zero w + 银尔达Air724UG模块本以为买的银尔达的DTU只能作为串口透传使用，今天突然想到这个DTU还有一个USB口，那能否作为USB上网卡使用呢？顿时想尝试一下。先搜索了一下这个DTU的模组，使用的是合宙的模块，查询了一下官网资料，如下：说明模块本身是支持USB上网的，于是先将模块单独加电，直接接到电脑的USB口上，先看看能不能上网。不出意外，电脑（WIN10）直接加载出了一个本地网卡，而且能够通过这个网卡上网。这说明银尔达封装的这个板子是支持直接作为usb上...

2021-08-29 22:26:48 3044 5

原创在Ubuntu20.04 编译 Linux 5.11.8内核

第一次成功编译内核，记录一下过程。首先下载内核源代码（可以在任意目录，我的目录是在~/linux/），然后解压缩下载wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.11.8.tar.gz解压缩tar -xvf linux-5.11.8.tar.gz安装一些必要的包，如果没装，编译出现问题，也可以按照根据错误信息，安装相关的包。sudo apt-get install libncurses5-de

2021-08-28 00:54:03 1168

原创关于PX4中的高度若干问题

飞行的高度是如何测量的？地面的高度和海平面的高度差别很大，飞控又是如何有效判别进行降落的？这是我脑子里的疑问。搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题，于是本次我就直接看一下源代码，一起分析一下PX4中关于高度的相关问题，以及如何利用高度实现自动降落的。注：看文档最好还是看英文的，有时候翻译的没有把关键信息给翻译出来，会有很多误解。1、PX4降落的几种模式Fixed Wing:Manual-Easy:Position,Altitude,Stabilized,Manual Manua...

2021-08-17 02:31:23 2167

原创准备开始记录一些学习体会和心得

自从南京疫情爆发以来，已经在北京很久没有回去。这些日子里自己重拾了一些之前的爱好，有一些学习体会，也趟了一些坑，准备慢慢记录下来。

2021-08-15 00:31:04 106

原创新博客

使用wordpress构建 www.hoopercao.com

2011-01-20 14:09:00 442

原创【血泪】SDL终于移植成功，并且在模拟器上跑起来了花了

花了很大心思，准备在我的G3上跑，可是不行，怎么都起不来，SDL早就移植OK了，可是那个test例子就是在手机上出不来Couldn't initialize SDL: Unable to open a console terminal就是这个错误，貌似跟键盘有关，不解，迷惑然后，往模拟器上一放就能运行了。T_T无语。至此，在Android平台上移植SDL，并且用C代码来绘图终于算是完成了，但是也只是在模拟器上，实际设备还是不行。其中原因以后慢慢总结。贴个图吧

2010-12-31 00:20:00 1507

原创 Linux下PATH 设置一定要注意

PATH=$PATH:/usr/androidsdk/tools一定要注意PATH之间的间隔要用：冒号一个误操作，我打成了分号，windows上是这样的，结果郁闷了好久～一定要注意细节

2010-12-29 17:55:00 450

原创 Ubuntu下获取arm-linux交叉编译环境

就一句话sudo apt-get install gcc-4.5-arm-linux-gnueabiOK！

2010-12-29 17:29:00 379

原创 adb用TCP/IP调试android手机

adb的驱动在windows系统上怎么都不能安装成功，找了很多解决方法也不能解决，相当奇怪。后来我用Ubuntu系统，在这个下面直接就OK，还是linux系统好啊，哈哈。后来也尝试使用TCP/IP去调试，这样省着USB连接了，更爽。可是手机上的adbd默认不是通过TCP/IP来和电脑连接的，所以要修改一下。在手机上的终端里这样设置。stop adbdsetprop service.adb.tcp.port 5555start adbd 然后在电脑上命令行里连接手机就好了adb kill-serv

2010-12-29 13:25:00 1044 1

原创 android 下的C 程序开发

折腾了好久终于成功了。之前在电脑上用adb shell去执行成功，但是在手机上用终端去执行不成功，解决方法很简单。我编译出来的可执行文件是放在 sdcard 里面，只要把它们移动到/data 下面就可以执行了。还要注意，/system文件夹无法修改，说是只读文件系统，/也是，/data不是，所以就放到这个下面，直接./hello执行程序，OK！

2010-12-29 13:19:00 278

原创 ubuntu下设置PATH环境变量(转)

http://hi.baidu.com/tlexander/blog/item/56412054fa913748d0090637.html在 Ubuntu 系统中有两种设置环境变量 PATH 的方法。第一种适用于为单一用户设置 PATH，第二种是为全局设置 PATH。第一种方法：在用户主目录下有一个 .bashrc 文件，可以在此文件中加入 PATH 的设置如下：export PATH=”$PATH:/your path1/:/your path2/…..”注意：每一个 path 之间要用 “:“ 分隔。注

2010-12-28 22:07:00 434

原创 Android系统上使用C++开发本地代码

比起使用JDK和NDK，直接开发本地代码会更加爽，因为你可以完全掌控机器！首先你要有一个交叉编译器，找了好多，有的说是用cygwin的，有的是在linux下的，但是都不方便，找了一个http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/release1600选择windows的，直接下载安装，就是一个交叉编译器了编译的时候要注意arm-none-linux-gnueabi-gcc -static hello.c -o hello一定要加 -static不然没法运行

2010-12-26 04:22:00 684

原创 Android模拟器无法启动 "ERROR: unknown virtual device name: 'myavd'"

看了好多方案，又是该注册表，又是拷贝到C盘，太暴力了，没有找到根源，解决问题不够优雅。这个问题纠结了好久，最简单的解决方案是，在环境变量中添加 ANDROID_SDK_HOME 指向你希望保存AVD的地方。问题还没完，如果这个目录含有中文也是不行的。纠结了3小时。由于模拟器和Tool使用了不同的工具开发，导致他们某些变量不一致，所以要添加一个环境变量来使他们一致起来。希望后来人看到此文，引以为戒，烦躁！http://groups.google.com/group/android-beginners/bro

2010-12-26 04:02:00 699

梦想家的专栏

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传-OrangePi i96移植篇

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传(树莓派+PC)—（六）OSD和视频画面整合显示

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传（树莓派+PC）—（五）gstreamer视频采集、传输和显示

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传（树莓派+PC ）—（四）OSD数据传输和画面显示

原创 Orange Pi i96 入手填坑问题(2)-wifi网卡MAC地址随机变化和串口粘贴死机问题

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传（树莓派+PC ）—（三）OpenVG和libshapes在PC上的移植

原创 Orange Pi i96 入手填坑问题总结

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传(树莓派+PC)—（二）Wifibroadcast Wifi广播通信

原创 OpenHD改造实现廉价高清数字图传(树莓派+PC)—（一）概述

原创树莓派使用稳定的串口作为命令行交互

原创树莓派添加tft/oled显示屏

原创树莓派zero驱动0.95寸彩色OLED ssd1331

原创树莓派zero w 使用AV接口连接电视机

原创基于4G网卡和树莓派zero实现低延时数字图传（250-300ms左右）

原创树莓派zero PWM播放音乐

原创树莓派zero使用合宙Air724UG作为USB上网卡

原创在Ubuntu20.04 编译 Linux 5.11.8内核

原创关于PX4中的高度若干问题

原创准备开始记录一些学习体会和心得

原创新博客

原创【血泪】SDL终于移植成功，并且在模拟器上跑起来了花了

原创 Linux下PATH 设置一定要注意

原创 Ubuntu下获取arm-linux交叉编译环境

原创 adb用TCP/IP调试android手机

原创 android 下的C 程序开发

原创 ubuntu下设置PATH环境变量(转)

原创 Android系统上使用C++开发本地代码

原创 Android模拟器无法启动 "ERROR: unknown virtual device name: 'myavd'"

原创基于1553B总线的ARINC 661指令传输（四）

原创基于1553B总线的ARINC 661指令传输（三）

原创基于1553B总线的ARINC 661指令传输（二）--HT-6306板卡提供的API性能测试

原创基于1553B总线的ARINC 661指令传输（一）--1553B的一些要点

原创基于1553B总线的ARINC 661指令传输方式的设计

原创感冒好了之后

转载人生是杯具

原创突然间，有中归宿感

空空如也

空空如也