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RSS订阅原创 肺炎期间的科研实验之--0301 词袋模型DBoW3跳坑！！！！
#include "DBoW3/DBoW3.h" //使用了BOW这个库#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <iostream>#i...
2020-03-07 16:53:53
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原创 笔试面试_数据结构与算法_python版
正值暑假时间，学习整理了数据结构和常用算法，鉴于市面上大多是流行着c++版本的算法实现，结合当前招聘笔试和面试的形势变化和需求，LZ特意总结了这样一套适用于传统算法岗位的数据结构、基本算法学习心得，以备各位看官朋友在笔试、面试的不时之需。（对应的python代码在文末链接~）1.几个概念1.1算法的概念先总结：五大特性--输入、输出、有穷、确定、可行。算法是计算机处理...
2019-08-26 21:08:52
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原创 （20181026亲测！）ubuntu14.04+ros indigo 安装kinect2
一 安装 1.默认读者们已经安好 ubuntu14.04+ros indigo（自带opencv2.4.*） 1.5 插上你的设备--kinect2 ！！ 2.下载 libfreenect2 源码： git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 3.下载u...
2018-10-26 17:11:09
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原创 Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法
最近这段时间在学习ROS，从书籍到网上资料（网页，课程，包括2017暑期学校等等），觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版，接着是rosindigo的安装，这一入不要紧，老夫差点就圆寂在这个揉斯ros上面了。。。闲话不多说，直入正...
2018-08-03 13:49:06
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转载 SLAM学习笔记：点云数据处理学习笔记【转载】
三维计算视觉研究内容包括： （1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 （2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图...
2018-07-23 12:28:11
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空空如也
空空如也
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