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原创 Eigen库学习教程(全)
说明：本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译，参考了eigen官网以及一些博主的技术贴，在此表示感谢。Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。1.Eigen安装及使用1.1 安装eigen3在linux下的安装教程可以参考下面链接：eigen安装教程1.2 CMakeLists.txt编写eigen库仅由一些头文件组成，十分的神奇。用cmake管理项目的时候，只需要在
2020-07-13 00:11:48
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原创 linux下的一些好用的命令行
linux下的一些好用的命令行创建多级目录的文件夹：mkdir -p ws/src/scripts #-p创建多级目录完整的呈现档案的修改时间ls -al --full-timecp -l和cp -s创建链接-l ：进行硬式连结(hard link)的连结档建立，而非复制档案本身；-s ：复制成为符号链接文件 (symbolic link)，亦卲『忚捷方式』档案； cp -s...
2020-02-15 16:17:31
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原创 win+linux双系统常规配置
前言本教程分两部分：基础环境搭建，专业环境搭建。针对不同平台，给出对应的兼容配置，同时，尽可能的将搭建过程中可能出现的各种问题，给出解决方案或参考链接。如果是初装的系统，最好按照先后顺序进行配置，这样保证后边要用得到的依赖前边已经配置过。如果不需要就直接跳过。比如你系统安装好后网络功能已经ok，就不要再傻傻的跟着教程重装了网卡驱动！最后给出一些好用的命令，以修复各种奇葩的bug，都是花了大...
2020-02-15 16:15:52
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原创 vim命令大全
vim命令使用总结：1.vim的介绍 vim是一个类似于vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在vi的基础上改进和增加了很多的特性。vim是自由软件。vim普遍被推崇为vi编辑器中最好的一个，vin让使用者告别鼠标，只使用键盘就能实现文本的编辑，十分的方便。vim的键盘图如下，记住以下的命令就能熟练掌握vim的使用了：2.vim的安装sudo apt-get install...
2020-02-09 21:07:46
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原创 linux下模拟键盘输入(与pcl点云库结合使用)
有时候我们需要模拟键盘输入，在windows下，有 keybd_event 模拟键盘按下。在linux下可以使用Xlib提供的接口去模拟键盘按下。代码如下：需要链接-lX11 -lXtst.编译指令： g++ main.cpp -o main -lX11 -lXtst.模拟键盘输入可以应用在pcl框选点云中，我们知道pcl款选事件默认是按下键盘"X"才可以款选点云，我们可以模拟键盘按下“X”,这样就可以不用按下"X"了。代码如下：CMakeLists.txt如下：其他应用模拟键盘按下事件结合pc
2022-06-21 10:16:07
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原创 linux 下core dump文件的生成以及错误定位
1.core dump文件core dump 又叫核心转储,是一个程序运行时的环境一个集合包，包含崩溃时的堆栈信息，是一个二进制文件，无法使用记事本打开，一般会在指定目录下生成一个core文件。core文件仅仅是一个内存映象，主要用来调试。2.core dump文件的生成当程序运行过程中异常终止或崩溃时会发生 core dump，但还没说到什么具体的情景程序会发生异常终止或崩溃，例如我们使用 kill -9 命令杀死一个进程会发生 core dump 吗？实验证明是不能的，那么什么情况会产生呢？Li
2022-05-29 11:49:11
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原创 linux系统创建服务，并且开机自启动
有时候我们将程序编译成二进制可执行程序，需要在系统中运行，并且开启自启动。我们可以进行如下操作：1.在/etc/init.d目录下添加可执行脚本例如我的一个脚本test，内容如下：#!/bin/bash### BEGIN INIT INFO## Provides: test# Required-Start: $local_fs $remote_fs# Required-Stop: $local_fs $remote_fs# Default-Start: 2 3 4 5
2022-02-23 22:59:41
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原创 docker使用的一些心得
docker与宿主机之间文件互传拷贝： https://blog.csdn.net/u014069688/article/details/110877991docker容器里面配置国内源： https://blog.csdn.net/mameng1988/article/details/83782831https://blog.csdn.net/leiwuhen92/article/details/118191559cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.l
2021-07-31 09:05:02
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原创 STL介绍及使用(详细)
STL介绍及使用(详细)1STL介绍1.1 STL的诞生长久以来，软件界一直希望建立一种可重复利用的东西C++的面向对象和泛型编程思想，目的就是复用性的提升大多情况下，数据结构和算法都未能有一套标准,导致被迫从事大量重复工作为了建立数据结构和算法的一套标准,诞生了STL1.2 STL基本概念STL(Standard Template Library,标准模板库)STL 从广义上分为: 容器(container) 算法(algorithm) 迭代器(iterator)
2021-07-11 22:31:16
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原创 C++ json解析库nlohmann/json
参考链接:github地址: https://github.com/nlohmann/json.gitjson库使用说明: https://www.cnblogs.com/maizhongfei/p/14164895.html
2021-06-04 23:31:46
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原创 C++ 执行终端命令，并且返回执行命令的结果
有时候，我们需要在C++代码里面执行一些终端命令，然后获取返回值，对返回的结果进行操作，十分的方便。下面给出C++代码：#include <cstdio>#include <iostream>#include <memory>#include <stdexcept>#include <string>#include <array>std::string getLastestGitInfo(const char* c
2021-05-12 18:44:55
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原创 ubuntu apt-get update 出错 Could not connect to 192.168.8.1:3128 (192.168.8.1).
今天在ubuntu上执行sudo apt-get update 时，出现了下面的错误：Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease Could not connect to 192.168.8.1:3128 (192.168.8.1). - connect (111: Connection refused)Err:2 http://ppa.launchpad.net/alex-p/tesseract-ocr/ubuntu bionic
2021-04-16 11:23:32
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转载 根据四个特征点估计相机姿态
利用pnp求解相机位姿：https://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html
2021-04-16 09:56:18
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原创 opencv_GPU版本编译
opencv_GPU版本编译1编译前准备:电脑需先安装nvidia独立显卡驱动以及cuda. 此电脑配置如下:显卡型号GTX1650显卡驱动版本Driver Version: 450.80.02CUDA版本release 10.0, V10.0.130现在opencv3.2以及OpenCV3.2_contrib, 下载地址: https://github.com/opencv ,下载后解压,将contrib模块放进opencv3.2文件夹里面.2修改文件编辑
2020-12-25 17:30:19
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原创 c++获取当前进程内存
#include <unistd.h>#include <iostream>#include <string>#include <cstdio>#include <cstring>int parseLine(char *line) { // This assumes that a digit will be found and the line ends in " Kb". int i = strlen(line);
2020-12-16 09:40:25
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原创 c++条件编译输出日志
//// Created by fuhong on 20-12-10.//#include <iostream>#include <stdio.h>#include <string.h>#define DEBUG#ifdef DEBUG#define filename(x) strrchr(x,'/')?strrchr(x,'/')+1:x#define LOG(frm, args...) {\ printf("\033[0;33m[%s
2020-12-10 00:44:23
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原创 realsense相机两种获取相机内外参的方式
realsense相机出厂的时候一般都标定好了，直接读取他们的内参即可。终端输入： rs-sensor-control然后按照提示操作即可。方法： https://blog.csdn.net/mystyle_/article/details/109353870
2020-11-23 19:08:50
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转载 c++序列化
链接:https://blog.csdn.net/leapmotion/article/details/83687517https://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/5189246.html
2020-11-23 00:46:23
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原创 arm64系统下的markdown编辑器
最近在nvidia的jetson xavier nx上开发，个人还是比较习惯写markdown格式的文档，但是常用的markdown编辑器(例如typora等)都无法安装，在网上查找了很久终于找到了一个能用的markdown编辑器，retexe。安装：sudo apt install retext效果图如下，虽然不是很美观，但是还不错：参考链接https://itsfoss.com/best-markdown-editors-linux/...
2020-11-07 15:28:36
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原创 jetson xavier nx安装opencv3.4
jetson xavier nx自带的opencv版本是4.1，有的时候，我们需要3.x版本的opencv，这时候就需要我们自己编译opencv。脚本如下：set -efolder=${HOME}/srcmkdir -p $folderecho "** Purge old opencv installation"sudo apt-get purge -y libopencv*echo "** Install requirements"sudo apt-get updatesudo a
2020-11-02 19:57:24
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原创 linux将c++程序制作成.deb
制作deb包有的时候,我们需要将自己的程序(动态库或者可执行程序)打包成一个deb包,将deb包拷贝到其他的电脑,安装就可以使用包里面包含的函数或者可执行程序了.linux将C++城西制作deb包,通过查找资料,找到了下面的几种方法.方法1 使用cmake C++ 工程大部分都是用 CMake 配置编译， 而 CPack 是 CMake 内置的工具，支持打包成多种格式的安装包。因为是 CMake 的内置工具，所以使用的方式也是通过在 CMakeLists.txt 配置参数，就能达到我们的需求。
2020-10-31 11:55:00
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原创 shell脚本专题-----cat,find,grep,awk,sed(五)
cat1.将来自文件的内容和标准输入拼接在一起,讲一个stdin和另一个文件组合起来,方法如下:echo "添加到文件末尾" | cat - file.txt说明： 上面的代码中， - 被作为stdin文本的文件名.cat去除多余的空白行1.txt内容如下:printf.shprintf.shprintf.shprintf.shprintf.sh如果想去除多余的空白行,可以使用下面的命令:cat -s 1.txt >save.txt执行上面的内容
2020-10-26 23:52:15
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原创 shell脚本专题-----文件描述符和重定向(四)
通过内容过滤将输出重定向到文件是我们平日里的基本任务之一.当命令输出文本时,这些输出文本有可能是错误信息,也有可能是正常的输出信息.单靠查看输出的文本本身,我们没有办法区别哪些是正常的,哪些是错误的.不过可以通过文件描述符来解决这个问题.文件描述符是与某个打开的文件或者数据流相关联的整数.文件描述符0,1,2是系统预留的.0-----stdin(标准输入);1-----stdout(标准输出);2-----stderr(标准错误);例子1echo "测试" > test.txt会将 测
2020-10-25 00:05:58
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原创 shell脚本专题-----数学运算(三)
在shell环境中,可以使用let,(()),[]执行基本的算术计算.进行高级操作时,expr和bc也会经常使用.直接看例子:#!/bin/bash# shell中变量默认都是字符串,我们可以使用一些方法让它能像数字一样进行运算number1=10;number2=20;# 1.let命令可以直接进行算数操作,当使用let命令的时候,变量名前面不需要加上$let result=number1+number2;echo "number1+number2 = $result"# 自加和自
2020-10-23 00:06:22
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原创 arm64架构ubuntu18.04国内镜像源
jetson xavier nx下换国内源，步骤如下：#!/bin/bashcp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak#换源echo "#中科大源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bio
2020-10-21 14:39:10
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原创 shell脚本专题-----终端打印,环境变量(二)
终端打印终端是交互式工具,用户可以通过它与shell环境进行交互.在终端中打印文本是绝大多数的shell脚本和工具日常需要执行的基本任务.echoecho终端输出有三种方式:echo hello world!echo “hello world!”echo ‘hello world!’区别:1.因为shell脚本是以;来分隔两条语句,所以 echo + 文本 这种打印方式无法输出带有;的语句.2.要打印特殊字符,例如!的时候,如果使用 echo + “文本”,则需要用\转义特殊字符;3.打
2020-10-20 00:21:32
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原创 shell脚本专题-----shell简单介绍(一)
Shell是一个命令解释器，是用户访问Linux操作系统内核服务的桥梁。分类窗口shell -> gnome, kde， explorer.exe命令行shell -> bash, cmd.exe, powershell.exeshell历史sh -> ksh -> csh -> bashBourne shell是UNIX最初使用的shell，并且在每种UNIX上都可以使用。Bourne shell在shell编程方面相当优秀，但在处理与用户的交互方面做得不如其他几
2020-10-19 00:12:15
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原创 opencv之稠密光流跟踪
注:此教程是对贾志刚老师的opencv课程学习的一个记录,在此表示对贾老师的感谢.稠密光流跟踪是将当前帧的所有像素点与前一帧比较，有变化的标记出来。对比的点比较多，不是对比变化的那几个特征点。所以速度较慢。没有稀疏光流的速度快。但有的时候效果比稀疏光流要好。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <math.h>using namespace cv;using namespace st
2020-10-14 23:28:14
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原创 Jetson Xavier NX换国内源
使用jetson xavier nx的默认源下载速度可能很慢，考虑更换国内的软件源。sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo vim /etc/apt/sources.list将下面内容填写进去#清华源deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-sr
2020-10-14 09:46:55
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原创 ffmpeg常用命令总结
ffmpeg常⽤命令总结1. 将本地视频发送到rtp流ffmpeg -re -i "/home/fuhong/Videos/webrtc.flv" -c:v libx264 -tune zerolatency -payload_type 103 -an -f rtp rtp://106.53.95.37:49200说明：-payload_type : 发送到 Kurento 的 RtpEndpoint 的 SDP Offer 中使⽤的数字,rtp://192.168.8.113:49146:
2020-10-11 17:20:14
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原创 usb摄像头查看并且设置参数
查看参数有的时候，我们需要查看USB摄像头的参数，在终端输入命令：v4l2-ctl -d /dev/video0 --all例如我的输出是：nvidia@nvidia:~$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --allDriver Info (not using libv4l2): Driver name : uvcvideo Card type : PSI USB CAMERA Bus info : usb-3610000.xhci-2.1 Dri
2020-10-09 14:53:41
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原创 opencv之稀疏光流-KLT的对象跟踪
注:此教程是对贾志刚老师的opencv课程学习的一个记录,在此表示对贾老师的感谢.稀疏光流-KLT检测的流程如下所示：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;Mat frame, gray;Mat prev_frame, prev_gray;vector<Point2f> features;vector<P
2020-10-08 23:52:50
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原创 opencv之基于颜色的对象跟踪和过滤
注:此教程是对贾志刚老师的opencv课程学习的一个记录,在此表示对贾老师的感谢.基于颜色的对象跟踪和过滤步骤如下：１.inRange过滤2. 形态学操作提取3. 轮廓查找4. 外接矩形获取5. 位置标定#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;Rect roi;void processFrame(Mat &bina
2020-10-08 23:38:55
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原创 git上传本地的git项目
有时候需要把本地的git项目上传到github上,保留本地的提交记录,做法如下:现在github上新建一个项目,然后执行下面的代码:cd your_projectgit init git remote rm origin #删除远程地址,不要无法上传git remote add origin http://192.168.8.250/chris/11.gitgit add .git commit -m "init commit"git push origin master 执行上
2020-09-30 15:57:52
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原创 opencv之对象跟踪(背景消除建模BSM)
注:此教程是对贾志刚老师的opencv课程学习的一个记录,在此表示对贾老师的感谢.下面代码实现了视频中背景消除和提取的建模，涉及到KNN（K近邻算法）和GMM（高斯混合模型）。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char**) { VideoCapture capture; capture.
2020-09-29 22:33:49
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原创 解决在nvidia官网下载巨慢的问题
最近要在nvidia官网下载一些文件，发现下载速度巨慢，而且还下载不下来。最终找到了一种比较好的方法：不要访问www.nvidia.com，这个是美国的官网，服务器是在美国的。访问这个www.cn.nvidia.com，英伟达的中du国区官网，服务器在北京。例如我们要在这个网址下载文件：https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra我们可以把nvidia.com换成nvidia.cn,访问：https://developer.nvidia.cn/e
2020-09-27 17:16:07
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ubuntu下的一些常规配置
2020-12-15
Linux讲义.pdf
2020-02-05
空空如也
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