hold_zhang的博客

vxWorks 内核映像是系统启动后实际运行的程序（操作系统本身）。对于下载形式的 vxWorks 内核映像，由于需要对硬件环境进行重新初始化（即不依赖于 romInit 函数所作 的初始化工作），所以最先需要运行 sysInit 函数进行重新初始化，这些初始化工作与 romInit 函数基本相同，但是不再需要对内存控制器进行重新初始化，这是 sysInit 区别 于 romInit 函数之处。 sysInit 最后跳转到 usrInit 函数。而对于 ROM 方式直接运行的 vxWorks 内核映像，由于 romInit.s 函数此时是作为内核映像的一部分，所以就省去了对 sysInit 函数的调用。下载型和 ROM 型 Vxworks 内核文件构成上有一些差别。

什么是形态学处理 • 形态学本来是生物学的一个分支，用来研究动植 物的形态与结构。在数字图像领域，数学形态学 被当作工具用来消除、扩增或提取对于表达与描 绘区域形状有用的图像元素，比如连通域、边界、 骨架或者凸壳等。 • 数学形态学的语言是集合论，通常应用于只有黑 白二色的二值图像，多数情况下，黑色表示前 景，白色表示背景