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RSS订阅原创 基于PCL的点云ICP近点对齐多线程提速的改进方法
一.基于PCL的点云ICP近点对齐多线程提速本例子是在PCL 1.9.0 版本基础上修改部分源码，改成多线程处理计算。在实际项目中大大提升了ICP的计算时间。这里我们只对带法线的点云做加速pcl::IterativeClosestPointWithNormals，因为带法线的点云ICP pcl::IterativeClosestPointWithNormals<pcl::PointNormal, pcl::PointNormal> icp; float Norma
2022-03-28 15:59:05
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原创 单目结构光三维扫描仪的标定与三维重建
标定单目结构光三维扫描仪的标定，主要是将投影仪逆向成一个相机的过程，标定过程中投影仪投射横竖多频条纹，解相后得到在相机对应的投影感器的像素值，将相机纹理像素和投影仪传感像素对应后，识别两个相机的标定板（这里已经把投影仪看作一个相机）。上图为相机识别标定板的输出结果，分辨率为12801024上图为投影仪逆向相机后识别标定板的输出结果。分辨率为1280720此时完全可以当成双目相机来标定。分别可以得出相应相机内参。八参数标定用单目八参数标定法的话，还需要根据竖条纹相位值做8个参数标定八参数法三维
2022-03-25 18:08:29
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原创 基于单片机自制MP3播放器，开源所有电路图，单片机程序
业余时间用单片机自制MP3播放器这个已经是2007年业余时间弄的一款MP3播放器了，利用废旧的诺基亚屏幕做MP3显示屏幕。单片机用AVR ATMEGA32，编译器为WINAVR,解码芯片vs1003,播放音质还不错。AVR读取SD卡的mp3文件，同时显示屏调用的字库也放在SD里面。下载连接为：无需积分，利用单片机自制MP3播放器，开源所有电路图，单片机程序的连接...
2022-03-07 12:00:50
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利用单片机自制MP3播放器，开源所有电路图，单片机程序
2022-03-07
空空如也
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