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RSS订阅原创 python 计算两个点之间的距离和方向角，经纬度
代码借自：https://blog.csdn.net/zhuqiuhui/article/details/53180395夹角示意图说明：# 两个经纬度之间的距离def LatLng2Dist(LatZero,LngZero,Lat,Lng): ra = 6378140 # radius of equator: meter rb = 6356755 # radius of polar: meter flatten = (ra - rb) / ra # Parti
2020-05-26 11:39:45
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原创 python判断字符串是否可以转换为float浮点数
python判断字符串是否可以转换为float浮点数2020年5月25日 星期一2020年5月25日 星期一def IsNum(str): s=str.split('.') if len(s)>2: return False else: for si in s: if not si.isnumeric(): return False return True...
2020-05-25 16:45:28
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原创 MOT多目标跟踪相关文章
【译文】A Baseline for 3D Multi-Object Tracking_网络_weixin_43152152的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/weixin_43152152/article/details/103330339 MOT Challenge - Results https://motchallenge.net/results/MOT...
2020-04-28 11:24:39
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原创 标准kalman过程
公式来自于：https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509左上角图来自于：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421注意的地方：kalman是将预测经过尺度变换H后，再与测量值进行加权。...
2020-04-20 13:41:35
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原创 无迹卡尔曼滤波器 CTRV模型推导
CTRV模型含义：假设前方目标绕空间的某个点做匀速圆周运动。夹角 指的是运动切线方向与x轴形成的夹角theta目标与运动的曲率中心连线与x轴夹角为aa=theta-pi/2速度/角速度等于目标物体的运动曲率半径r,即v/w=rx(t+dt) = x(t) + r*(cos(a+w*dt)-cos(a))y(t+dt) = y(t) + r*(sin(a+w*dt)-s...
2020-04-09 19:07:40
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翻译 [译]无迹卡尔曼滤波教程
无迹卡尔曼滤波器https://www.cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf翻译的文件可以直接在这里下载：https://download.csdn.net/download/hmmwjs/12272357翻译主要依靠 百度翻译内容如下：Unscented Kalman Filter Tutorial无迹卡尔曼滤波教程...
2020-03-26 14:13:15
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原创 opencv源码--高效的二值化函数
图像二值化最简单的就是for{if{}}的方式（方式一）。//简单但不高效的方式void SimpleBin(Mat &src, Mat &dst, int thresh, int minVal, int maxVal){ uchar* srcData = src.data; uchar* dstData = dst.data; int dataLength =...
2019-04-28 14:26:39
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原创 C2872 ACCESS_MASK不明确 --解决方法
在opencv3.1中调用模拟按键SetCursorPos，会出现错误 C2872 ACCESS_MASK不明确 解决方法:头文件将原来的#include<windows.h>#pragma comment(lib, "user32.lib")修改为#define _AFXDLL#include<afxwin.h> 此时，opencv可...
2018-11-25 00:31:34
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原创 关于冒泡排序，三种写法
最近写一个简单的排序，就用冒泡就行，结果忘了。于是就重新思考写了一下。随手写出一个，竟然写完后有点懵了，到底写的对不对呢。为方便，用matlab进行验证，并查看了网上流行的写法。都写在下面，其中，自认为第二种为最容易理解。当然，3种写法，交换次数完全相同，交换之后结果完全相同。程序如下 clc;clear all;close alln=2000;b = rand(1,n);...
2018-07-17 15:32:46
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原创 多项式拟合polyfit之测试
部分内容转载自：https://blog.csdn.net/JairusChan/article/details/7517773概念最小二乘法多项式曲线拟合，根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点，而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。原理[原理部分由个人根据互联网上的资料进行总结，希望对大家能有用] 给定数据点pi(x...
2018-03-30 15:07:19
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原创 Qt5.6中QString转char*类型的可行方法
几乎把网上能搜索到的方法试遍了，仍然不能解决中文字符的转换问题。、原因在于：版本！本人PC上的版本为：Qt Creator 4.0.3Based on Qt 5.6.1 (MSVC 2013, 32 bit)经过一天的尝试，终于找到了可行的方法。1. QString-->char*QString str = ui->textEdit->toPlainTe
2018-01-15 15:00:00
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原创 txt文件加密
无意间看到异或用于加密，于是就在网上翻看了几篇科普的博客，将文字加密做了一个小程序。经测试，当待加密的txt文本文档编码不是UTF-8、GB等几个常用编码时，有可能编码失败。下载位置：http://download.csdn.net/download/hmmwjs/10163031如果感兴趣的同学多的话再把详细过程分享欢迎讨论
2017-12-18 14:11:47
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原创 程序小技巧【自己慢慢添加慢慢用】
1. 屏蔽掉vc++6.0中的警告warning，在main文件最开始（整个程序最最开头的部分，在include之前），添加#pragma warning(disable:4786)括号中的4786对照warning中的编号，每一条该指令屏蔽一种编号的警告
2017-10-13 09:53:23
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原创 【小技巧】程序运行结束后弹窗提醒
在运行一些程序的时候，通常将其最小化，然而还要时不时查看是否运行完毕，基于此，使用一种程序运行结束后，窗口提醒。方法本质为vbs脚本语言，使用dos命令进行创建并执行。
2017-07-26 10:32:24
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原创 摘抄Hog原论文中重要观点【Histograms of Oriented Gradients for Human Detection】
中文翻译：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/14056807英文原文：https://wenku.baidu.com/view/69d2bac9482fb4daa48d4b77.html?re=view【免券下载】原理方面1. 特征提取和目标检测流程。检测窗口划分为重叠的块，在块中计算HOG描述子，形成的特征向量
2017-07-19 11:27:19
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原创 [求下面函数的返回值]代码验证
看到一道Ｃ＋＋面试题求下面函数的返回值（微软）int func(x) { int countx = 0; while(x) { countx ++; x = x&(x-1); } return countx; } 假定x = 9999。 答案：8思路：将x转化为2进制，看含有的1的个数。
2017-06-30 16:59:08
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转载 【转】kalman滤波介绍
最近看卡尔曼滤波，网上广为流传着几篇的科普文章，但是都夹杂着一堆复杂的公式，看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章，却一直没找到。 于是我想写一篇，讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。 我觉得卡尔曼滤波算法本质上是一个递推反馈算法。它分两部分：时间更新方程和测量状态更新方程。其中，前者负责递推，后者负责反馈（将先验估计和新的测量变量结合，以构造改进后的后验估计）。 时间更新方程可
2017-06-20 11:40:37
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转载 多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器
转载自：http://blog.csdn.net/bbzz2/article/details/51354267介绍传感器的原理加速度计：加速度计—我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙（我们移
2017-06-01 13:20:57
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原创 [matlab]石头剪刀布
写了一个石头剪刀布的程序；甲乙猜拳。点击猜拳，甲乙二人同时随机出拳，同时配有图片。显示胜者并点亮图标。下载链接：
2017-05-27 14:56:49
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tutorialUKF翻译.zip
2020-03-26
opencv Cmake可调试源代码超精简vc14debug
2018-11-27
opencv 反透视变换矫正畸变
2018-07-03
OpenCV Computer Vision Application Programming Cookbook Second Edition.pdf
2017-07-18
【matlab】割圆术求圆周率piCutCircle
2017-05-27
空空如也
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