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2018-02-03 21:06:42
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原创 Horn–Schunck光流算法
简介Horn–Schunck光流算法用一种全局方法估计图像的稠密光流场（即对图像中的每个像素计算光流） 算法基于两个假设灰度不变假设 物体上同一个点在图像中的灰度是不变的，即使物体发生了运动。（这个假设在稳定光照的情况可以满足，但是对于存在高光反射的图像是不成立的）光流场平滑假设 场景中属于同一物体的像素形成光流场向量应当十分平滑，只有在物体边界的地方才会出现光流的突变，但这只占
2018-01-31 14:16:19
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原创 亚像素角点检测
亚像素角点检测简介角点检测，顾名思义就是寻找图像中的角点。角点是图像的一种重要特征，可以用于运动跟踪，三维建模，全景拼接等应用。常用的角点检测算法有Harris Corner，Fast Corner。常规的角点检测算法输出的角点坐标是整数，即角点位置恰好与像素位置重合。实际场景中角点位置是连续的，而相机的像素是离散的，两者总是有偏差。如果需要基于图像进行几何测量，这个偏差是不能容忍的。这就是亚
2018-01-29 15:52:44
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原创 用Youcompleteme打造VIM的IDE
一直习惯在Linux用VIM看代码，但VIM相比VisualStudio和SourceInsight易用性差很多最需要给VIM添加的功能是1） 代码跳转，浏览变量函数定义实现等2）代码自动补全网上找了一圈发现了这个大神级的插件YouCompleteMe,是Google的工程师Val Markovic开发的，项目地址https://github.com/Valloric/Yo
2018-01-27 18:24:32
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原创 旋转矩阵
问题：将三维坐标系中的点u(1,0,0)u(1,0,0)旋转到v(x,y,z)v(x,y,z)，求旋转矩阵RR 已知旋转轴为单位向量u(ux,uy,uz)u({u_x},{u_y},{u_z})和旋转角θ\theta 可以用以下公式计算旋转矩阵 https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Rotation_matrix_from_axis_a
2017-04-22 09:44:49
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原创 OpenCV霍夫梯度找圆算法
OpenCV使用霍夫梯度算法检测图像中的圆。算法步骤如下用Canny算法进行边缘检测，得到一副边缘的二值图用Sobel算子计算图像的梯度图遍历边缘图中的非0点，沿着梯度方向和反方向求线段（梯度方向为圆弧的法线方向，即半径方向），线段的起点和长度由允许的半径区间决定。对线段经过的点在累加器中记数对累计器中的可能圆心按计数值从大到小排序，求半径
2017-02-09 20:34:03
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空空如也
空空如也
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