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RSS订阅原创 ubuntu20.04 安装ROS2 记录
后来，我尝试把 /etc/hosts 里添加的一行 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 去掉后，执行sudo curl成功了！我真是画蛇添足，本来直接按照流程执行就没问题的，我非要去解决一个不存在的问题。这一步可能出错，并给出了解决办法，愚蠢的我，没有尝试这一步是否会出错，就直接先按照方法去解决了。2，参考链接里，设置环境变量 一步中，humble应该改为foxy。其他的按照参考链接里的步骤就行，最后安装成功！但是中间有些需要注意的地方，
2024-01-27 16:49:50
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原创 OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装
最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。 我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。参考资料主要有：1参考12参考23官方安装文档按着这些教程，基本能安装下来，中间也会有些小问题，记录如下：1，参考1里的依赖安装第10条 我没有安装成功；2，我的OPENCV是3.4.0版本；3，安装yaml-cpp时参考了参考2里的内容，我发...
2020-08-31 16:28:40
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原创 LeetCode932 Beautiful Array
原理参考https://blog.csdn.net/qq_17550379/article/details/83572902https://blog.csdn.net/lwgkzl/article/details/83502656class Solution {public: vector<int> beautifulArray(int N) { v...
2019-03-28 20:50:09
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原创 LeetCode125 Valid Palindrome
很简单的题目class Solution {public: bool isPalindrome(string s) { if (s.empty()) return true; int iSize = s.size(); int i = 0; do { if (!isalnum...
2019-03-28 20:03:36
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原创 LeetCode281 The Skyline Problem
这个问题可以用扫描线算法参考https://blog.csdn.net/magicbean2/article/details/73613204和https://blog.csdn.net/qq_32805671/article/details/84261853还有一种思路，就是首先将建筑按照高度从小到大排序，再把高度依次映射到X轴上，后映射的覆盖先映射的，最后看映射值，映射值发生变化的...
2019-03-14 17:06:12
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原创 leetCode417 Pacific Atlantic Water Flow
这个题目就是BFS和DFS问题BFS参考https://blog.csdn.net/Jack_CJZ/article/details/78700238DFS参考https://blog.csdn.net/fuxuemingzhu/article/details/82917037
2019-03-14 16:11:13
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原创 LeetCode365 Water and Jug Problem
参考https://blog.csdn.net/qq508618087/article/details/51753120
2019-03-14 16:08:21
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原创 UltraEdit_18.00.0.19破解 mac
18.00.0.19破解去官网下载原载，先运行一次，再在终端里执行下面代码就可以破解完成！printf '\x31\xC0\xFF\xC0\xC3\x90' | dd seek=$((0x777160)) conv=notrunc bs=1 of=/Applications/UltraEdit.app/Contents/MacOS/UltraEdit亲测可用如果版本不太一样，参考这篇：https:...
2018-05-30 10:41:57
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原创 LeetCode 442 数组中重复的数据C++解
题目如下：解答如下：vector<int> findDuplicates(vector<int>& nums) { vector<int> ans; int s=nums.size(); for(int i=0;i<s;i++) { int m = abs(nums[i])-1; ...
2018-04-26 17:18:40
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原创 Windows下基于VS2013调用caffe的C++接口
同事用VGG16训练了一个人脸识别的网络，我想试试C++接口，这里做一下记录。 参考文章如下： https://blog.csdn.net/xjz18298268521/article/details/61921357 https://blog.csdn.net/jiongnima/article/details/70197866 https://blog.csdn....
2018-04-06 09:17:04
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原创 基于《21天实战caffe》blob学习时的问题
按照《21天实战caffe》书中p102中代码写好了blob_demo.cpp 但是编译和运行时出了些问题，记录如下： 问题1：In file included from blob_demo.cpp:3:0: include/caffe/blob.hpp:9:34: fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No su
2017-12-20 11:47:40
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原创 ubuntu 14 手动升级matplotlib2.1.0
参考 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5681059.html以前直接使用sudo apt-get install python-matplotlib可以安装最新版，但是现在使用该命令，只能安装到1.3的版本。按照上述参考中的步骤，自己手动升级到了2.1.0.下载网址：https://pypi.python.org/pypi/matplotli
2017-11-06 21:35:39
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原创 在jupyter上绘制caffe网络迭代时的损失和精度曲线
跟着博客（http://www.cnblogs.com/denny402/p/5110204.html）学习caffe框架，遇到一些问题，记录如下。 先把我跟着博客做的结果贴上。在学习过程中遇到问题如下：1, 在参考的那个博客下面评论里，大家也都遇到了这个问题，就是solver = caffe.SGDSolver('examples/cifar
2017-07-01 11:09:25
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原创 使用jupyter显示模型各层数据和参数
参照博客（http://www.cnblogs.com/denny402/p/5105911.html）自己在jupyter上实现了模型各层数据和参数的显示，记录如下： 最大的概率是0.70336884，属于
2017-06-28 20:49:08
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原创 在jupyter上显示深度学习模型的各层
最近跟着网上的教程在学习深度学习，目前是用caffe框架。 参考网友的博客（http://www.cnblogs.com/denny402/p/5103425.html），成功在jupyter上显示出了训练出的模型的各卷基层，但其实代码不太懂，先记录到这里，以后再分析代码。 基本和参考的博客一致。过程中遇到一些问题，解释如下： 问
2017-06-28 20:09:40
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原创 Levmar使用小结（一）
Levmar是非线性优化的一个库，使用起来很方便。但是刚开始接触时会有点头疼，尤其是如果不懂LM算法，直接使用的话，就会满脑子“这是啥？这都是啥？” 最近在学习非线性优化的方法，总结一下希望可以帮助到大家。Levmar的安装配置大家可以看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html Levmar的官网是这个：http
2016-05-11 15:49:36
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原创 Glog静态库使用
因为最近在学习ceres-solver，其中需要用到Glog库，遇到一些问题，经过一番折腾算是解决了。 Glog的下载安装可以参考http://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/15860677， 或者网上也有很多资料可以参考，都大同小异。 Glog库编译好后有三个文件分别是libglog.dll和ibglog.li
2016-04-26 17:19:02
5073
空空如也
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