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RSS订阅原创 QT使用openg离屏渲染到纹理并存到opencv的mat中
负责opengl绘制的控件是openglwidget，不能把FBO和其附件的设置放在initalizeGL函数里执行，只能在里面gen，配置需要放在paintGL函数中。另外opengl的纹理有4字节对齐的，直接从FBO的纹理附件读取数据到mat时会导致图像有奇怪的歪斜和灰度。解决这个问题的方法是在调用glGetTexImage之前使用glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT,1)进行设置。...
2021-09-30 10:35:57
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原创 opengl问题记录
使用顶点属性（调用完glEnableVertexAttribArray函数）之后一定要记得释放（在glDraw*命令后要调用glDisableVertexAttribArray释放对应的属性)，否则的话绘制别的顶点时，如果后面绘制的数据量很大，会出现前后数据的内存交叠导致访问越界而崩溃。这有可能是opengl内部机制，猜测是前面顶点和后续顶点是在GPU的同一个位置，如果前面顶点占据的缓存如果不disable，后面顶点还是在相同位置进行访问，当后面顶点数远大于前面顶点数时，相同位置没有开辟足够的缓存，导致
2021-07-29 10:59:11
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原创 VAO的使用注意事项
VAO，VBO，EBO必须gen、bind放在一起，不能在一个函数里gen，在另一个函数里bind数据。可以在初始化的时候bind无效的数据，当想要渲染的数据获得的时候再重新bind而不用gen了，但是首次的gen后面必须紧跟bind设置数据。...
2021-07-05 11:21:28
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原创 opengl颜色不插值方法
颜色作为顶点的数据上传到顶点着色器，设置顶点着色器的一个输出为flat out vec3 color，然后在片段着色器中定义输入flat in vec3 color，使fragcolor=vec4(color,1.0)。按索引绘制时，绘制的三角形颜色为该三角形最后一个索引对应的点的颜色...
2021-06-28 16:31:15
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原创 QT中使用原生opengl函数
跟着learnopengl网站学习的opengl，其使用的是glfw创建上下文，glad提供gl函数的地址。想在QT中仍然使用这一套流程，只是用QT的openglwidget代替glfw创建上下文，然后用glew提供gl函数的地址。在重写openglwidget类及initialize\paint\resize时，一开始是把glew的初始化和调用的gl函数（glbindvertex、gldrawelemnts等）直接写在这三个函数中了，界面都启动不起来，直接崩溃。后来在网上找了一堆资料，忘了在哪看的了，就抱
2021-06-23 21:57:24
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原创 Eigen库使用记录
Eigen库提供动态大小的矩阵，但是如果后续想要对矩阵进行赋值运行时会崩溃，解决办法是在矩阵定义时使用如下方式对其初始化。Eigen::MatrixXd C=Eigen::MatrixXd::Random(m,n);矩阵C为m行n列，后续赋值不会崩溃...
2019-04-27 10:10:18
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原创 SLAM十四讲里的问题
系统：ubuntu18.04 LTS问题：先编译了g2o，后来意识到libsuitesparse没装，于是sudo apt-get install libsuitesparse但是在ch7里的程序make过程中出错——undefined reference to `g2o::csparse_extension::cs_cholsolsymb(cs_di_sparse const*, dou...
2018-09-15 23:33:34
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原创 QT无标题栏最大化按钮
用ismaximized函数判断有问题，在底部缩放了窗口后需要点两次最大化按钮才能最大化。经过网上搜索解决了问题，感谢广大网友，代码记录如下：QDesktopWidget *desktopWidget=QApplication::desktop();QRect desktop=desktopWidget->availableGeometry();if(this->geome...
2018-09-01 11:09:04
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原创 QT+VS2017问题
在VS2017下编译好QT项目后，运行时程序crashed，ig9icd64.dll访问0xFFFF...位置出错。经过网上搜索，该dll为英特尔核显驱动，遂更新之，亲测成功。
2018-08-20 15:58:20
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原创 C++condition_variable与unique_lock的使用体会
std::mutex mt;std::condition_variable cv;int shareData = 0;bool ready = false;bool ismain = false;int main(){ auto thread1 = [](int a) { std::unique_lock<std::mutex> lk(mt)...
2018-08-10 19:31:30
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原创 QT--opengl
编译环境VS2017+QT使用glutSolidSphere函数在QOpenglWidget里绘制球体会出错，目前只是弃用glut函数，改用纯opengl的三角形画的球。
2018-08-03 19:50:06
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原创 QT 信号槽
使用C++11的bind对函数进行包装，可在非QT派生类中使用QT的方法和信号槽机制。但是如果被包装的函数在子线程中发射信号的话，对应的connect函数第五个参数设成阻塞的队列模式，在我遇到的问题中是可用的。...
2018-08-01 14:44:25
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原创 C++学习笔记（1）
指针的阴影在学习C语言时，教师在课堂上讲的指针知识基本忘完，唯一记住的一点就是指针是一个危险的东东，好了，从此就对指针产生了心理阴影，到现在在使用指针时心里还犯嘀咕，时常感到无从下手，特别是在使用函数时，传递指针与传递值的联系与区别还有一些模糊。通过阅读《Effective C++》，现有如下体会，不仅是指针，还包括引用、函数形参等理解：1.在调用函数时，实参与形参之间执行了类似“
2016-02-25 21:39:36
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空空如也
mfc与opencv，OpenGL等库的结合
2015-12-01
看过opencv附带的tutorial，但是还是没找到形态学操作的模块
2015-05-03
opencv中的imread函数问题
2015-04-13
opencv显示图像问题，下述代码有错吗？
2015-04-06
数字图像处理的概念-关于邻接
2015-03-24
opencv里main函数参数问题
2015-03-13
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