hgasrb的专栏

这是从其他网上当下来的，希望对别人有用反馈控制系统的数学模型及设计工具

Temperature_Control_WaterFlow11(2003)

PID基础知识，有关与PID的基本知识，适合初学者。

一本比较有用的单片机AVR数据集顺便告诉书迷们一个更省钱的办法，先上首信易支付，登陆后点会员商城，从会员商城里进卓越或者当当，再买东西，买之后选择首信易支付，用银行卡给首信易支付充值。也就是传说中的“脱裤子放屁”，不过有好处，有返现：“卓越最高返9% 当当网最高返10% 99书城返6% D1便利网最高返5% 蔚蓝网返5% 中国图书网返8% 中国音像商务网返5% 2688网店最高返4% 想购网返35%” 不过控制得比较严，必须从首信易的链接上登陆joyo才会返现，直接打开joyo，即使是用首信易支付的，也不会返现的。 反现比较慢，反多少也没准，反现在首信易的帐户里，只能下次消费，如果要取出来的话需要

这个程序是用ICC的向导生成的，很简单。 T0是作为普通8位定时器，频率100KHz，每次中断将PB0（pin1）状态反转，产生的是200KHz占空比50％的方波。 T1是作为工作模式9：相频可调PWM波发生器，频率初始化16KHz，占空比50％。请注意： TCNT1是T0的定时器计数值，就是每个定时器时钟加1，和普通定时器的计数值寄存器作用一样。 OCR1A作为比较的TOP值。 OCR1B作为匹配输出值。 当TCNT1的值增加到OCR1B相等时，OC1B(pin18)清零，就是对应低电平； 然后TCNT1继续增加到OCR1A（就是TOP）的值，然后TCNT1开始减少，这个中间，OC1B（Pin18）状态不变；当TCNT1减少到OCR1B相等时，OC1B（pin18）置1，就是对应高电平。 然后TCNT1继续减少到0x00（就是BOTTOM），然后TCNT1又开始增加，这个中间，OC1B（pin18）状态不变。 OCR1B的值与OCR1A的比值就是PWM的占空比！ 所以这个值必须比OCR1A小。当OCR1B为0时，PWM波就一直为低电平（相当于占空比为0）；当OCR1B为OCR1A时，PWM波就一直为高电平（相当于占空比为100）；当OCR1B为OCR1A的一半时，PWM波就是占空比为50％。