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RSS订阅原创 完美解决WIN10下Faster RCNN训练错误：No module named cython_bbox（python=3.5）
很多在win10下配置后训练Fater rcnn 会出现报错No module named cython_bbox的问题！我的版本是tf = 1.10, python=3.5如果是3.6版本的话可以尝试修改step.py，然后更换文件应该可行，我没试过。实在不行重新conda py=3.5的版本。#cd到./lib/utils下然后运行下面这行代码python setup.py build...
2020-01-02 16:27:04
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原创 【理解】线结构光成像模型
最近由于课题需要，要接触到线结构光成像模型的理解，网上找了博客没有写的很详细，找到了一篇写的很好的论文，在这先记录下，以供大家学习参考；1.先理解一下模型是如何建立的模型主要涉及两个坐标系：物体坐标系Og（Xg，Yg，Zg）与相机坐标系Oc（Xi，Yi，Zi）图中点Op是激光器发射出的线激光形成的激光平面I，Oc是相机的镜头光轴中心。激光平面与相机光轴有一定的夹角β，一般文献中设定值为2...
2019-01-09 20:42:44
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原创 SLAM库基础学习笔记
#HelloSLAM Learingch2/HelloSLAM.cpp //新建一个cpp文档#include <iostream>using namespace std;int main( int argc,char** argv){cout<<"Hello SLAM!"<<endl;return 0;}cpp中有main可执行函数,可...
2018-11-09 14:49:52
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空空如也
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