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RSS订阅C^4ISR系统指挥控制关系适应性演化模型和方法研究.pdf
研究了C4ISR 系统结构中指挥控制关系的适应性演化问题。构建了C4ISR 系统结构中的指挥控制关系模型，在对指挥控制关系适应性演化过程分析和描述的基础上，设计了演化过程中的指挥控制关系的结构变化代价和性能代价，并以最小化总的演化代价为目标函数构建了指挥控制关系适应性演化问题的数学模型。提出了基于n—Best策略层级聚类方法和遗传算法(genetic algorithm，GA)的问题模型求解思路。n—Best策略层级聚类方法用来获取每个任务阶段可行的指挥控制关系集合，而GA用来搜索最优的演化路径。最后通过某一仿真算例验证了求解方法的可行性、稳定性。
2021-08-17
智能视频监控系统的应用与发展趋势_谢巧军.pdf
智能视频监控系统通过摄像机对目标进行拍摄与记录，利用计算机系统处理记录的数据，向人们提供所需的音像信息，给人类生活带来非常大的便利。通过介绍智能视频监控系统的研究现状、基本结构，分析智能视频监控系统的关键技术与优势，提出了智能视频监控系统的应用与发展趋势。
2020-10-23
智能视频分析技术发展趋势_张文聪.pdf
基于各智能分析技术厂家在商业化应用中的不断尝试，笔者认为当前以及今后一段时间智能视频分析技术的发展趋势可以概括为“四化一结合”，即易用化、高清化、平台化、行业化和与传统视频处理技术结合。
2020-10-23
下一代智能视频监控_挖掘业务数据_融合业务深度_王洪波.pdf
智能视频监控的发展已经进入了下一个阶段,不仅仅是提供更强大、更成熟、更多的智能分析功能,而更需要体现数据就是信息,对包括智能分析数据在内的各业务数据进行统一的深入挖掘,并与行业用户的业务深度的融合。而且对挖掘的报表提供统一的、可视化的展现,并为决策者提高管理效率、做出相关决策提供依据。能够提供更加高效的智能检索,帮助用户快速的检索到所需的信息,通过统一的可视化界面友好展现,并可在GIS地图上显示跟踪轨迹等
2020-10-23
视频检索技术研究_李建军.pdf
随着互联网的快速发展，网络上的多媒体信息也不断丰富。这些多媒体信息数据量大、数据类型复杂多样，尤其是视频数据信息。如何快速准确地从海量的视频数据中挖掘出视频的内容信息对视频检索是非常重要的。文中介绍了一般视频检索系统的结构，分析了视频检索中的几项关键技术和评价标准，最后指出了当前视频检索算法存在的问题以及今后的发展方向。
2020-10-23
视频监控系统异常目标检测与定位综述_胡正平.pdf
，随着视频监控系统的大量应用，人工的异常检测方法已难以适应视频数据的急剧增长，而3D特征描述、深度学习等最新技术不仅推动了计算机视觉领域的发展，也使得大规模的视频数据分析成为可能。目前基于视频监控系统的异常检测方法大致概括为两个方向: 1) 基于视频帧进行二维视觉特征提取并学习帧间信息，从而对视频目标进行时空表述。2) 针对含有运动信息的时空兴趣块直接进行3D 时空特征学习，并通过模式分类检测出异常及其所在位置。本文在对目前视频异常检测技术进行全面分析和总结的基础之上，对视频异常描述和视频异常分类两种任务模型中的已有方法与框架进行回顾，同时介绍了视频异常检测研究常用标准数据集及性能评估标准。
2020-10-23
深度学习视角下视频关键帧提取与视频检索研究_苏筱涵.pdf
随着互联网技术的高速发展，互联网中的视频数据已经成为其中的重要数据类型，且在安全监控及视频网站当中得到了十分广泛的应用。随着互联网的逐渐普及，视频搜索也有了更大的意义，因此对视频检索技术的研究则是非常重要的。视频关键帧提取则主要体现视频中各个镜头的显著特征，通过视频关键帧提取能够有效减少视频检索所需要花费的时间，并能够增强视频检索的精确度。因此，对于视频关键帧提取与视频检索进行研究是非常有意义的
2020-10-23
如何挖掘视频监控信息的最大价值_许国凡.pdf
对视频监控信息实行高效管理意义重大；对视频监控信息进行合理应用值得研究。立足于我国社会公共安全领域大力发展以及安防监控实力愈发壮大的大背景下，邀请了关心我国公共安全领域建设与安防监控行业发展的各位专家，就视频监控信息的管理与应用进行探讨。
2020-10-23
基于知识图谱知识推理的视频推荐算法_许智宏.pdf
为充分利用显性特征和隐性特征的互补性，提出一种ＰｔｒａｎｓＥ＿ＣＦ视频推荐算法。在协同过滤中引入知识图谱推理技术，通过路径排序算法挖掘实体间多路径关系，将所有的实体关系嵌入到低维的语义空间中，在低维空间中计算任意视频间的语义相似性，将语义相似性与协同过滤的用户行为相似性结合进行推荐。实验结果表明，该方法弥补了协同过滤推荐算法对隐性信息利用不充分的缺陷，在语义层面增强了推荐的效果，在一定程度上解决了数据稀疏性问题。关键
2020-10-23
基于统一视频监控平台生产作业图像图谱智能分析的研究与应用_胡楠.pdf
从视频监控系统的应用范围和作用方面来看，其已经被应用到电网系统运行的各个环节中了，但目前，部分依赖人工进行监控的监控模式依然被沿用。这对监控作业的准确性和效率都会造成一系列的影响。因此，建立一个统一的智能化管理平台是非常必要的。本文重点对统一平台背景下的图像图谱智能分析功能及其应用进行分析。
2020-10-23
基于关联图谱的视频片段聚类_吴永龙.pdf
提出一种基于关联图谱的视频片段聚类方法。构造视频片段的关联图并将其转换成邻接矩阵，提取邻接矩阵的主分量特征值、模间邻接矩阵和模间距离后，将三者分别嵌入主成分分析和独立成分分析模式空间中，利用k-means 进行聚类分析。实验结果表明，该方法能有效区分不同类型的视频片段。
2020-10-23
MIMO雷达信号处理综述.pdf
MIMO 雷达作为一种新概念的雷达系统正在快速地发展，目前其核心问题是要提高MIMO雷达的信号处理能力。系统地从目标方位、速度、距离估计，以及波形设计、天线阵列设计等方面对MIMO 雷达信号处理作了系统的综述。介绍了当前相干MIMO 雷达和统计MIMO 雷达各方面信号处理的研究现状和存在的问题，并提出了进一步研究的方向。
2020-10-23
MIMO雷达稀疏阵优化设计.pdf
多输入多输出（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｕｔｐｕｔ，ＭＩＭＯ）稀疏布阵虽然可以获得最大的连续虚拟孔径，但在机载应用中无法进行规则的稀疏布阵。采用模拟退火算法，以ＭＩＭＯ接收端的虚拟收发联合波束为优化对象，对ＭＩＭＯ雷达的稀疏布阵进行优化设计。通过优化ＭＩＭＯ雷达的发射和接收阵元位置，可以在保持主瓣在不展宽的情况下获得更好的旁瓣水平，仿真结果验证了这一方法的有效性。
2020-10-23
MIMO雷达技术发展综述_袁赛柏.pdf
多输入多输出( Multiple input multiple output，MIMO) 雷达是把无线通信系统中的多个输入和多个输出技术引入到雷达领域，并和数字阵列技术相结合而产生的一种新体制雷达。由于采用了波形分集技术，MIMO 雷达拥有许多传统相控阵雷达所无法比拟的优越性。本文对MIMO 雷达进行了评述。首先对MIMO 雷达的概念和原理进行了说明，并指出其同相控阵雷达的关系; 然后对MIMO 雷达的特点进行了分析，并据此给出MIMO 雷达相对传统相控阵雷达存在的优势和缺点; 最后结合MIMO 雷达的特点和优势，给出MIMO 雷达的几种潜在应用。
2020-10-23
MIMO雷达及其特性综述.pdf
MIMO 雷达是目前正处在快速发展的新概念雷达系统，在定位精度、对低速运动目标的检测、空间分辨率，以及对付隐形目标和低截获概率等方面具有传统雷达不可比拟的优势，其发展现状和需要研究的问题值得关注。从分类、特性、优点等多个方面对MIMO 雷达的特点与问题进行分析，重点研究了集中( 相干) MIMO 雷达和宽域分布MIMO 雷达各自的优点和存在的不足，并展望了进一步研究方向。
2020-10-23
无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf
障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容，也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点，分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术，论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法，为智能车辆的开发和发展提供参考。
2020-10-23
毫米波雷达技术综述.pdf
随着毫米波技术范围内有关技术的成熟以及毫米波的特点迎合了某些军事上的需要，近几年毫米波技术受到了极大的重视并取得了惊人的进展,今后也必将更如成熟和得到广泛的应用。本文综述一下毫米波雷达技术的特点, 现状和应用情况
2020-10-23
无人驾驶汽车路径规划仿真分析
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
2020-10-16
无人驾驶汽车局部路径规划研究综述
文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
2020-10-16
无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
2020-10-16
多源信息融合的室内定位方法
为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一步提高定位精度。实验结果表明:结合粒子滤波及地图约束的多源信息融合定位结果方法估计的路径与真实路径最
2020-10-16
一种多源导航信息融合定位方法
针对强电磁对抗环境下,多种无线电导航系统均可能受到干扰,其相应导航传感器无法获取本系统完整的测量信息而进行独立定位,从而导致单一导航设备无法有效定位的问题。本文提出一种多源导航信息融合定位方法,利用获取的多种导航源的不完整的测量信息,通过对多导航系统的时差、伪距不一致的修正,实现了不同导航系统测量信息在时间和空间上的统一,然后采用最小二乘方法进行多源伪距联合定位。最后,通过仿真试验,表明该方法提高了多源组合导航设备定位可用性和可靠性。
2020-10-16
智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析
针对智能汽车环境感知技术开发应用,从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程,对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析,通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。
2020-10-16
基于多源信息融合的汽车主动避撞系统
传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解,存在判断依据单一的缺陷,因而对车辆安全状况的判断误差较大,达不到准确控制的效果。文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统,利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用,全方位获取车辆信息,通过实际车距与理论安全车距之间的比较分析,判断车辆安全状况,避免车辆发生碰撞;同时,依据制动传感器的信号,避免驾驶员与系统产生制动干涉。模型车试验表明,基于多源信息融合的主动避撞系统可以达到快速、准确、稳定的控制效果。
2020-10-16
基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究
疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向盘零速百分比等多个疲劳判别指标。在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,开发了以fisher判别进行特征级融合,以D-S证据理论进行决策级融合的分层融合算法和模型。试验数据表明,该模型在高速公路工况下识别精度达到91%,与基于单传感器的检测方法相比,有效提高了疲劳检测系统的准确性、可靠性。
2020-10-16
基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统
根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息,利用多源信息融合技术,识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息,并进行碰撞危险估计,是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。
2020-10-16
智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法
利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。
2020-10-16
支撑强国目标的中国工程科技发展战略路径谋划
工程科技是与生产力结合最为紧密的科学技术，是实现强国目标的直接推动力。工程科技中长期发展战略研究的任务是面向“两个一百年”的强国目标，结合我国国情和发展需求，开展工程科技发展路径设计。本文探讨了我国经济社会发展与科技强国建设对工程科技创新的要求，介绍了将需求牵引与技术推动相结合开展工程科技中长期发展战略研究和路径谋划的方法体系，在愿景分析基础上，提出了面向2035 年中国工程科技发展的总体思路和战略构想。
2020-10-13
无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf
无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。
2020-08-30
基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究_ .caj
本学术论文提出基于毫米波雷达与机器视觉信息相融合的前方车辆检测方法，利用毫米波雷达获取前方有效目标车辆的距离、速度和加速度等信息；依据车辆几何特征信息及毫米波雷达提供的距离信息在摄像机图像上建立感兴趣区域；然后对感兴趣区域利用Adaboost算法进行验证，判断是否为车辆类障碍物。
2020-08-30
智慧零售O2O产品解决方案.ppt
智慧商超是指传统大中型商业集团百货、购物中心、大型超市等业态，通过移动互联网、云计算、大数据等能力，为商超构造线上线下融合双店格局，助力传统零售业向全渠道转型，并协助其逐步重构供应链，并聚合其周边商圈，形成新型的商超O2O模式。本文详细描述了XXX公司的智慧零售解决方案。
2020-05-04
集群无人艇协同微波网络通信技术探讨.pdf
为解决2018 央视春晚81 艘无人艇协同表演中编队存在的高带宽、高速率的通信
需求问题，采用微波网络覆盖，实现由母船统一指挥协同、单艇信息共享、编队协调自适应；
无人艇编队近乎完美的展示，充分体现了通信互联 、协同控制、工业化量产的系统工程； 探
讨了海上无人艇微波通信组网的解决方案，为无人艇编队在军事领域的深入研究提供了一定
的参考价值。
2020-05-03
多USV协同系统研究现状与发展概述.pdf
无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle，USV) 具有较高的智能化程度，较好的隐身性能，较强的机动
能力以及较低的造价，被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中，USV 发展相对较晚，但已
逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV 的研究情况; 重点介绍多USV 协同系统的现状; 阐述高性能
艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5 项关键技术; 提出未来发展趋势; 展望多USV 协同系统在海上补
给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。
2020-05-03
美海军无人海空平台通信关键技术研究.pdf
通信是无人平台对外联络的神经网络，维系着无人平台与控制站或其它平台的控制信息和任务载荷数据的
传输，在未来信息化战争中扮演越来越重要的角色。文章对美国海军无人空中和海上平台（UAV & USV）所采用的通信技术
进行了研究和分析，首先介绍了无人海空平台的使命任务。然后，对美海军无人海空平台配备的视距（LOS）和超视距
（BLOS）通信手段分别进行了叙述。在此基础上，研究并分析了美国海军无人海空平台采用的几大通信关键技术。最后，从
系统和网络应用方面，提出了无人海空平台通信的发展建议。
2020-05-03
金融行业数字化转型的现状_挑战与建议.pdf
：近年来，金融行业加速推进数字化转型进程，银行、保险、证券等各个细分领域的数字化转型均
取得了一定成效。通过互联网、大数据、人工智能、区块链等技术的广泛深入应用，银行业风控体系更加
完善、业务流程得到优化、产品供给更能满足个性需求，保险业实现了精准营销、高效核保、智能理赔等，
证券业促进了服务精细化、客户体验优化以及风控水平提升。但不可忽视的是，金融行业的数字化转型
还面临数据资源价值未能充分释放、数字化转型人才支撑不足、金融安全面临新挑战等诸多问题，为更加
深入地推进数字化转型带来了障碍。要解决金融业数字化转型面临的问题与挑战，需政府部门、行业组
织、金融机构以及科技企业多方发力，共同推动金融行业数字化迈向纵深。
2020-05-03
空空如也
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