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stm32f103+超声波测距程序

keras版本的YOLOv4目标检测程序

简介：VehicleReId 数据集由布尔诺理工大学发布，包含两台摄像机所录制的 5 个视频文件，并从中提取出 47123 张车辆图像。该数据集还包括 24530 组车辆配对信息，可被用于车辆重新识别等任务。

简单实用的PID算法讲解 PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备。采用微处理器的数字 PID 控制器已经出现，正如你即将看到，嵌入 一个 PID 控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。 典型的 PID 系统中，输入命令值（system commad）和被控器（通常被称为 plant）反馈信号的组合作为 PID 控制器三项的输入，三项的输出相加起来形成 PID 系统的控制输出。

cc2640r2数据包 MLT-BT05 4.0 蓝牙模块工作在 2.4G 无线频段，应尽量避免各种因素对无线收发 的影响，注意以下几点： 1、包围蓝牙模块的产品外壳避免使用金属，当使用部分金属外壳时，应尽量让 模块天线部分远离金属部分。 2、产品内部金属连接线或者金属螺钉，应尽量远离模块天线部分。 3、模块天线部分应靠载板 PCB 四围放置，不允许放置于板中，且天线下方载 板铣空，与天线平行的方向，不允许铺铜或走线。直接把天线部分直接露出 载板，也是比较好的选择。 4、模块下方尽量铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。 5、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个 整块的丝印（TopOverLay）