hello_yc的博客

本手册介绍了 32 位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。

本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用小容量、中容量和大容量的STM32F101xx、STM32F102xx或者STM32F103xx微控制器的存储器和外设的详细信息。

This reference manual targets application developers. It provides complete information on how to use the STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx and c05xx/STM32F107xx microcontroller memory and peripherals.

MPU6050调试程序的stm32工程文件，串口打印数据。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

驱动舵机的STM32常用模块封装代码，包含一个c文件、一个h文件，初始化定始器，输出PWM波来驱动舵机