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RSS订阅原创 orbslam2问题总结
网上有很多关于如何安装和运行orbslam2的教程，官网的教程也是可以的。这里主要记录自己遇到的一些问题和解决办法。所有安装好之后运行orbslam2会在中间卡死，在界面上会显示track lost 。经过查找在rgbd_tum.cc中，执行完slam过程会执行SLAM.Shutdown()函数，就算这个函数卡住，导致后面轨迹无法保存。解决办法是把保存轨迹的函数放在SLAM.Shutdown()前...
2018-05-12 17:15:42
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转载 orb_tum源码阅读
#include<iostream> // 输入输出#include<algorithm> // 泛型算法头文件#include<fstream> // 文件读写#include<chrono> // C++11 std::chrono库：时间库 三个重要概念（duration、time_point、clock）#i...
2018-05-05 17:32:25
430
转载 rosrun与roslaunch的比较
见https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7802754
2018-05-05 14:38:10
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原创 rgbdslamv2实现
接上文，在源程序编译完成之后，开始按照网上步骤运行，可以参考这篇文章点击打开链接https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8549416.html在其中有个问题是，编译完源程序之后，运行roscore时会报错：setting /run_id to 5d1343f4-4d43-11e8-8c12-54ee759ed463/opt/ros/indigo/lib/rosou...
2018-05-02 00:44:26
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原创 rgbdslamv2在catkin_make时的错误代码
执行到75%时开始出现以下错误 In file included from /home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/node.cpp:32:0: /home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/sift_gpu_wrapper.h:49:40: error: ...
2018-04-23 10:09:37
1443
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空空如也
空空如也
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