hedongxiaolin的博客

本文在分析 P WM脉冲信号控制步进电机原理的基础上，提出了一种控制方法，可以实现多台步进电机同时启动、加速、高速、减速及 到达不同目标位置后同时制动。启动加速过程防止了 步进电机突然高速运行时失步现象的发生， 减速过程 能保证电机的定位精度。同时， 为了达到更高精度的 目标位置定位控制， 引人了位置反馈环节 。

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