he_55的博客

数字ADC芯片资料 主要应用在伺服驱动器变频器等电流采样上, FEATURES 20 MHz maximum external clock rate Second-order modulator 16 bits no missing codes ±2 LSB INL typical at 16 bits 3.5 μV/°C maximum offset drift On-board digital isolator On-board reference Low power operation: 20 mA maximum at 5.25 V −40°C to +105°C operating range 16-lead SOIC package AD7400, internal clock version Safety and regulatory approvals UL recognition 3750 V rms for 1 minute per UL 1577 CSA Component Acceptance Notice #5A VDE Certificate of Conformity DIN EN 60747-5-2 (VDE 0884 Part 2): 2003-01 DIN EN 60950 (VDE 0805): 2001-12; EN 60950: 2000 VIORM = 891 V peak

伺服驱动被用在很多工业应用中， 伺服系统中电机和负载之间的柔性连接环节会恶化伺服系统的 性能，甚至会引起系统不稳定。分析了伺服系统产生机械谐振的原理， 并提出了一种基于扰动转矩反馈的谐 振抑制方法。该方法利用 Luenberger观测器来观测扰动转矩， 并将扰动转矩通过一个比例积分环节反馈回电 流给定。此外， 还给出了一种反馈系数 K的整定方法， 并在理论上分析了该参数整定方法的合理性。最后， 基 于 Matlab/Simulink 平台搭建了伺服谐振系统的仿真模型， 并对提出的方法进行了仿真验证。