happymff的博客

原创 AGV叉车型号对照表

叉车AGV的型号

原创 AGV命名要求

AGV命名规则、代号表示、车型命名示例

原创 AGV-产品设计概述

AGV产品系统介绍，包括AGV的系统、调度系统、电气组成、机械设计、功能介绍、功能介绍、产品售前、售后的方案等

原创 maven项目创建简单的jar项目

1. 使用maven maven-archetype-quickstart 模板创建jar工程。该模板适用于简单的Java项目，编译后打包成jar包。命令格式如下：mvn archetype:generate -DgroupId=com.ziyouren -DartifactId=my_test1 -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart -DarchetypeVersion=1.42.可能遇到的问题：[ERROR] Failed to

原创 Rest Client 在IDEA中的简单使用

Rest Client在IEDA中的plugins安装在Marketplace中搜索“Rest Client”，进行安装，我这里的插件是安装好的，所以在installed的列表中，大家可以在市场上进行搜索并安装。安装完，重启IDEA在Tools->http client->Test Restful Web Service中启用这个插件启动后效果：效果与post中的功能基本一样...

原创 IDEA调试后端代码时，修改参数值

1. 可以在debug断点过程中直接右键setValue修改参数的值；2. 可以在debug断点过程中clear（）掉参数的值，然后用add（xxx），xxx是对应要调试的值；3. remote的过程中connection会中断，需要把本地的java进程杀掉（ps -ef|grep java） kill -9 xxxx，xxxx是进程id；4.单测的时候需要把各个分支都过一下，确保可...

原创 有关策略算法相关测试的一些感悟

策略通常是算法同学出的，那怎么能做好策略的测试工作呢？我有以下的一些感悟：1. 算法层的东西如果是从工程侧来实现的话，那其实是可以进行测试的2.工程侧的策略是不是配置的？如果是配置的，那请考虑所以策略的特征值的获取路径。3.一般特征值会是从redis或tair的存储中拿的，如果这样的话，就可以进行redis和tair的真实写入，测试策略4.如果策略是算法包模型文件给出的，则建议用大...

原创 IDEA 本地调试开发的服务器被测代码

开发在代码中添加可调试的端口号（这个可以要求rd给添加）JVM_ARGS="-server -Dapp.key=${app_key} -Dconfig.type=${env_config} -Dfile.encoding=UTF-8 -Dsun.jnu.encoding=UTF-8 -Djava.io.tmpdir=/tmp -Djava.net.preferIPv6Addresses=fa...

原创 python写post请求

import httplibimport jsonimport timepostdata = {"orderId": "",            "humanResult": 319,            "operator": "sssss",            "remark": "gis pass"}orderIds = "12

原创 PPT设计灵感

1. 站酷网2.优设网3.花瓣网4.Dribble5.Behance6.Pinterest多逛逛这样的网站，可以提高设计灵感

原创 ppt需要的图示、模板

1. OfficePlus2.演界网3.PPTSTORE4.WPS稻壳儿5.锐普论坛以上网站均可找到优秀的图示和模板。

原创 sh文件执行

今天在Mac上执行sh脚本时，之前报过这个错误，通过以下方式解决了。现在发出来备份一下： Mac权限-zsh: /xx/y.sh: Permission denied执行/xx/y.sh的时候，报：Permission denied，因为是执行zsh脚本时，用户无权限，导致出现以上错误。需要用命令：chmod 修改一下xx目录下的.sh权限。具体操作如下：chmod u+x /xx/y.sh ...

原创 NIO通信模型和BIO通信模型

关于NIO与BIO 　　BIO：blocking IO　　NIO：non-blocking IO （因为是JDK1.4之后推出的也有称为 new IO，感觉前者更贴切吧）　　经过一段时间的学习才发现，原来NIO、BIO并不是由上层的处理模式决定的，只是一般来说，BIO的通信处理模式底层的IO是阻塞的（blocking），而NIO的通信处理模式是的底层IO是非阻塞的（NIO non-blo...

原创 同步调用与异步调用

同步调用与异步调用 什么是同步调用？什么是异步调用？同步调用就是客户端等待调用执行完成并返回结果。异步调用就是客户端不等待调用执行完成返回结果，不过依然可以通过回调函数等接收到返回结果的通知。如果客户端并不关心结果，则可以变成一个单向的调用。这个过程有点类似于Java中的callable和runnable接口，我们进行异步执行的时候，如果需要知道执行的结果，就可以使用callable接口，并且可...

原创 RPC架构

RPC架构 先说说RPC服务的基本架构吧。允许我可耻地盗一幅图哈~我们可以很清楚地看到，一个完整的RPC架构里面包含了四个核心的组件，分别是Client ,Server,Client Stub以及Server Stub，这个Stub大家可以理解为存根。分别说说这几个组件：客户端（Client），服务的调用方。 服务端（Server），真正的服务提供者。 客户端存根，存放服务端的地址消息，...

原创 流行的RPC框架

流行的RPC框架 目前流行的开源RPC框架还是比较多的。下面重点介绍三种：gRPC是Google最近公布的开源软件，基于最新的HTTP2.0协议，并支持常见的众多编程语言。 我们知道HTTP2.0是基于二进制的HTTP协议升级版本，目前各大浏览器都在快马加鞭的加以支持。 这个RPC框架是基于HTTP协议实现的，底层使用到了Netty框架的支持。Thrift是Facebook的一个开源项目...

原创 Android 内存问题

内存问题分类： 常驻问题（主要是图片缓存） 泄漏问题（主要是Activity泄漏） GC问题（关键是GC For Alloc） 以上这些就会导致App Crash、闪退、后台被杀、卡顿 2.概念 OOM out of memory,通常触发会在decode图片的时候，但不一定是decode图片的问题 Low memory killer 在App消耗内存过大时，出现的动富济贫的“杀...

原创 dSYM文件分析工具

dSYM 文件什么是 dSYM 文件Xcode编译项目后，我们会看到一个同名的 dSYM 文件，dSYM 是保存 16 进制函数地址映射信息的中转文件，我们调试的 symbols 都会包含在这个文件中，并且每次编译项目的时候都会生成一个新的 dSYM 文件，位于 /Users//Library/Developer/Xcode/Archives 目录下，对于每一个发布版本我们都很有必要保存对

转载 理解RESTful架构

越来越多的人开始意识到，网站即软件，而且是一种新型的软件。 这种”互联网软件”采用客户端/服务器模式，建立在分布式体系上，通过互联网通信，具有高延时（high latency）、高并发等特点。 网站开发，完全可以采用软件开发的模式。但是传统上，软件和网络是两个不同的领域，很少有交集；软件开发主要针对单机环境，网络则主要研究系统之间的通信。互联网的兴起，使得这两个领域开始融合，现在我们必须考虑，如

转载 RESTful API 设计指南

网络应用程序，分为前端和后端两个部分。当前的发展趋势，就是前端设备层出不穷（手机、平板、桌面电脑、其他专用设备……）。 因此，必须有一种统一的机制，方便不同的前端设备与后端进行通信。这导致API构架的流行，甚至出现”API First”的设计思想。RESTful API是目前比较成熟的一套互联网应用程序的API设计理论。我以前写过一篇《理解RESTful架构》，探讨如何理解这个概念。 今天，我将

原创 根据不同的Json结构解析出Json的内容

package util;import com.alibaba.fastjson.JSON;import com.alibaba.fastjson.JSONArray;import com.alibaba.fastjson.JSONObject;import java.util.regex.Matcher;import java.util.regex.Pattern;/** * Create

原创 简单的HTTP请求post，get，put，delete，head方法的实现

package util;import net.sf.json.JSONObject;import org.apache.log4j.Logger;import java.io.*;import java.net.HttpURLConnection;import java.net.MalformedURLException;import java.net.URL;import java.

原创 HTTP Post 常见的四种提交数据的方式

HTTP/1.1 协议规定的 HTTP 请求方法中 POST 一般用来向服务端提交数据，本文主要讨论 POST 提交数据的几种方式。我们知道，HTTP 协议是以 ASCII 码传输，建立在 TCP/IP 协议之上的应用层规范。规范把 HTTP 请求分为三个部分：状态行、请求头、消息主体。类似于下面这样：<method> <request-url> <version><headers><entit

原创 http请求上传文件

public static String uploadFile(String totalURL, String variableName, String fileName, String encoding, String userHeader) { BufferedReader ins = null; HttpURLConnection conn = null;

原创 HttpClient request payload post请求（传输的数据为json）

private static String postJsonFile1(String url, Map params, Map<String, String> headers, int connectTimeout, int readTimeout, String encoding, HttpUtil.HttpMethod method) { JSONObject jsonObject

原创 数据库客户端DataGrip使用中遇到的问题

刚刚切换到mac，plsql工具没有Mac版，尝试了各种sql客户端，还是DataGrip不错，真是的Intellij出品，必属精品吗！输入sql语句，没有自动提示功能 在新建数据连接时，记得勾选右下角的Auto sync复选框 查询出的数据直接修改不生效 自动提示1 或在数据库连接上右键，选择同步 修改数据后，右键submit后再commit数据 或偏好设置中勾选立即su

原创 服务器端的应用及服务，监控管理

db/mysqldb/oraclezookeeperdubborediskafkamongodbk8s master 3台， node3台监控管理 1.hystrix-dashboard-service 2. turbine-service 3. admin-service 4. zkui 5. pinpoint 6. prometheus 7. grafana 8

原创 Kubernetes与Spring Cloud，服务器性能

Kubernetes中管理Master，Node与Pod保持Kubernets的高可用，Master与Node和Pod均有备份Master 3台， Node根据实际的使用进行配置Master管理Node的分配，有策略，是怎么分配Node中的podNode根据需要配置多份，保证可供pod的正常使用Pod是真正的服务，可能有的服务会有多份 关于Kubernets的测试：

转载 Ali-Java编码规约插件，并检查编码规范

插件安装通过Jetbrains官方仓库安装打开 Settings >> Plugins >> Browse repositories...在搜索框输入alibaba即可看到Alibaba Java Code Guidelines插件，点击Install进行安装，然后重启IDE生效 注意：因为插件zip包托管在Jetbrains官方CDN上，所以是从国外的服务器进

原创 针对app移动端的测试总结

1、首先是测试资源确认及准备（1） 产品需求文档、产品原型图、接口说明文档以及设计说明文档等应齐全；（2） 测试设备及工具的准备：IOS和andriod不同版本的真机，以及相关测试工具的准备。2、 测试用例的设计与评审（1） 根据产品需求文档、产品原型图等文档，设计客户端的一般功能测试用例；（2） 测试用例评审、修改与完善，评审通过后着手进入正式测试阶段。3、 UI测试

原创 用正则表达式匹配邮箱、手机号、密码及用户名的OC

/** 正则匹配账号密码邮箱等 */import UIKitclass MTTRegularMatchManager: NSObject { // MARK: - 匹配邮箱 class func validateEmail(email:String) -> Bool { let emailRegex: String = "[A-Z0-9a-z._

原创 shell实现把xcode打包的.app文件转换成.ipa文件

#!/bin/bash#appName定义应用的名称appName="ettNextGen"rm -rf ${appName}mkdir ${appName}mkdir ${appName}/Payloadcp -r ${appName}.app ${appName}/Payload/ettNextGen.appcp Icon.png ${appName}/

原创 根据xml的标签解析文件的Demo

package xmlExtractor;import org.xml.sax.Attributes;import org.xml.sax.SAXException;import org.xml.sax.helpers.DefaultHandler;import java.util.ArrayList;import java.util.List;public class SAXH

原创 Swing绘制一个4位的验证码

public void paint(Graphics g){ int width = 160; int height = 40; g.setColor(Color.LIGHT_GRAY); g.fillRect(0,0,width,height); g.setColor(Color.BLACK); g.drawRect(0,0,width-1,he

原创 linux下的简单操作

连接linux服务器：ssh [email protected]（服务器ip）password：etiantian@NET监控流量：iptraflinux下并发：ab -n1000 -c100 http://10.20.30.254:82/fpupload/a6dc9ccce4162a22f7a14b665cb4fed2/001.pdf

原创 Miracast工作原理

Miracast 基于WIFI P2P协议,无需依赖有线网络或者无线AP, 只要发送方和接收方的无线网卡支持WIFI P2P即可, Android系统使用的既是这个协议.该协议除了屏幕投屏,还支持反向控制.由于Android碎片化比较严重,各家的网卡和实现也都有一些差异,导致投屏体验差别比较大. 主要体现在部分手机的投屏成功率不高,投屏的接入时间较长(4-20s),投屏的效果经常会

原创 Swing 事件处理流程图

原创 将指定文件夹下的文件copy到指定的文件夹

public void IOCopy(String path, String path1) { File file = new File(path); File file1 = new File(path1); if (!file.exists()) { System.out.println(file.getName() + "文件不存在"); }

原创 java提取json中某个数组的所有值

public class JsonExtracter { public static void main(String[] args) { String s = "{\"name\":\"a\",\"family\":[\"张三\",\"李四\"]}"; JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(s);

原创 连接查询

1.交叉连接查询返回两个或多个表所有数据行的笛卡儿积，没有where子句select* from store,stuff;2.内连接查询普通的连接类型，而且是最匀称的，添加where子句select 列名 from 表1，表2 where 表1.列名1=表2.列名2select 列名 from 表1 inner join 表2 on 表1.列名1=表2.列名2；sele