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RSS订阅原创 无人驾驶导航定位技术初探（开山篇）
写在前面本文是基于全球卫星导航体统（GNSS）结合惯导(IMU）在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列，力求通俗易懂，尽量少用公式，大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章，对前人的工作表示感谢。概述：定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心！在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德or其他地图 来确定自己的位置，...
2018-10-17 23:41:35
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原创 **对Faster R-CNN的简单理解（一）：基本概念*
对Faster R-CNN的简单理解（一）：基本概念原文链接在此前言：学习笔记，记录一下，先说一下RCNNR-CNN是目标检测领域中十分经典的方法，R-CNN是一个“两段式算法”1、物体可能所在区域的选择：给一张图片，物体在图片中所占面积大小，位置都有很大的随机性，现在需要一种方式把物体找出来，重点是在区域数量存在上限的情况下，尽可能的找到图中的所有物体。2、候选区域识别：给定了图片中的...
2018-10-17 16:24:37
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空空如也
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