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RSS订阅原创 libmodbus-dev安装和配置步骤
如果系统已经安装了libmodbus库，则终端会返回相关的库路径信息。至此，libmodbus-dev成功配置。确认系统已经安装了libmodbus库。配置CMakeLists.txt。配置libmodbus-dev。重新生成Makefile。
2024-04-07 16:53:59
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原创 EtherCAT从站笔记——PDI通信接口
当CSR繁忙(CSR_BUSY)位清零时，可读取有效数据，即可以从EtherCATCSR接口数据寄存器(ECAT_CSR_DATA)读取数据。如果要连续读取EtherCAT过程数据RAM，需要通过以下方式发起读周期：首先向EtherCAT过程RAM读地址和长度寄存器(ECAT_PRAM_RD_ADDR_LEN)写入所需传输的起始字节地址和长度(单位为字节)，接着写入EtherCAT过程RAM读命令寄存器(ECAT_PRAM_RD_CMD)以将PRAM读繁忙(PRAM_READ_BUSY)位置1。
2023-09-07 11:00:01
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空空如也
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