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IAR -K60-外部中断1.找到要检测中断信号的引脚（PTB3） 2.PORT初始化 （复用初始化）（在MK60_port.c）（在main处初始化） eg：port_init(PTB3,IRQ_RISING|PF|PULLUP|ALT1); (确定触发方式) 3.中断函数的编写void portb_handler(void)//可在MK60_it.c中编写，也可以在M
2017-10-06 11:06:13
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原创 stm32f4,pwm控制电机自己的疑惑
这是一个pwm的原理图，对于pwm其实就是一个定时器自我计数，并与我们自己设定的值比较，最终得出高低电平，从而产生有规律的波形其中ARR是计数的最大值，CCRX是我们自己设定的比较值定时器pwm有向上，向下计数，有pwm1，pwm2模式，有输出极性高低的选择1.配置rcc2.配置gpio复用为定时器3.设置定时器pwm的模式并使能（1）PWM模式1－ 在向上计数时，
2017-07-24 16:10:03
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空空如也
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