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RSS订阅原创 docker 学习笔记1-基础命令
textcolor{blue}{是一种轻量级、可执行的独立软件包，它包含运行某个软件所需的所有内容，我们把应用程序和配置依赖打包成一个可交付的运行环境（代码运行时需要的库文件、环境变量和配置文件等），这个打包好的运行时环境就是image镜像文件。扩大容器的权限解决挂载目录没有权限的问题，使用该参数，container内的root拥有了真正的root权限，否则，container内的root只是外部的一个普通用户权限。exec是在容器中打开新的终端，并且可以启动新的进程，用exit退出，不会导致容器停止。
2023-07-09 13:23:11
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原创 C-NCAP主动安全 ADAS 系统试验方法——相关术语与定义
主动安全 ADAS 系统试验方法C.1 术语与定义C.1.1 PBC (Peak Braking Coefficient)峰值制动力系数。 轮胎滚动状态下， 轮胎与路面能够产生最大减速度的摩擦系数测量值，按 GB/T 26987-2011 第 6 章规定在干路面上测定； 作为替代， 也可按 GB 21670-2008 中 5.6.4的方法测定。C.1.2 AEB（Autonomous Emergency Braking）自动紧急制动。 车辆在探测到极有可能发生碰撞时所自动施加的制动， 用以降低车
2020-10-21 16:49:11
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原创 如何pycharm添加扩展工具 --学习pyqt5如何将ui文件转成py文件
@[TOC](如何添加扩展工具)如何将ui文件转成py文件则可以使用以下命令行欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜
2020-08-31 15:21:37
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转载 详解卡尔曼滤波原理
详解卡尔曼滤波原理 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能...
2020-07-07 13:38:58
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原创 项目问题简化——继承父类与子类成员变量名相同问题
项目问题记录：今天想优化pytorch模型后处理方法类，引发问题，现在简化引发问题原因，并在此记录。继承中，有时候会遇到子类和父类的成员名相同。无论是成员变量，还是成员函数。在调用的时候，编译器都会执行就近原则。简化代码如下：#include <iostream>using namespace std;//就近原则引起 //c++继承变量名相同 继承父类函数中想使用子类变量出现问题class A{public: int array[5]; int a; .
2020-05-25 14:39:43
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原创 学习信号量 sem_init、sem_destroy、sem_post、sem_wait、sem_trywait、sem_getvalue
学习信号量 sem_init、sem_destroy、sem_post、sem_wait、sem_trywait、sem_getvalue概要：1.信号量使用场合2.POSIX标准定义的信号量2.1 sem_init、sem_destroy、sem_post、sem_wait、sem_trywait、sem_getvalue简介3.在linux中相关函数位置1.信号量使用场合我理解...
2020-04-30 17:07:51
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原创 Linux虚拟机设备无法连接到它的理想主机控制器
我想使用虚拟机连接移动硬盘，发现不能识别！现象：把移动硬盘硬盘插到电脑上，fdisk -l没有这块硬盘的信息。虚拟机—>可移动设备里有这块硬盘。将硬盘插上的时候，会弹出窗口显示设备无法连接到它的理想主机控制器。最后我解决问题的办法如下：解决办法：虚拟机—>设置—>USB设备控制器中将USB兼容性设置为USB3.0在这里插入图片描述...
2019-09-04 11:18:12
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原创 更改Linux下网卡速度
主要有以下4步骤：1.linux中安装ethtool工具sudo apt-get install ethtool2.查看网卡编号ifconfig显示如下：ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 ether 00:0c:29:de:8e:73 txqueuelen 1000...
2019-07-04 09:46:25
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原创 python问题——python使用{}.fromkeys创建字典后，通过append更新list型value出错？
python使用{}.fromkeys创建字典后，通过append更新list型value出错？问题描述：方式1：list= {‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’}然后根据该序列初始化字典dic1,并设置其值默认格式为list:dic1={}.fromkeys(list,[])print dic1输出:{‘1’: [], ‘2’: [], ‘3’: [], ‘4’: []}一切...
2019-03-29 09:08:33
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原创 信息熵定义与理解
一、熵的定义与含义信息熵初步引申以下熵的由来1、热力学中的热熵是表示分子状态混乱程度的物理量，而香农用信息熵的概念来描述信源的不确定度。在信源中，考虑的不是某一单个符号发生的不确定性，而是要考虑这个信源所有可能发生情况的平均不确定性。2、 定义如下对于独立事件，它的概率为p时，利用公式（1）来衡量它的不确定性：公式（1）：f(p)=logn1b=−lognbf(p)=log_{n}\...
2019-03-24 17:25:24
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原创 python中VideoCapture()，read()，waitKey()的使用
假如有以下程序import cv2cap = cv2.VideoCapture()while cap.isOpened(): ret,frame = cap.read() cv2.imshow('视频',frame) c = cv2.waitKey(1) if c == 27: break cap.release()cv2.destroyAllWindows()说明...
2019-01-17 15:35:42
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原创 引用的使用——在C++中何时使用引用参数
使用引用参数的主要原因有两个：（1）程序员能够修改调用函数中的数据对象（2）通过传递引用而不是整个数据对象，可以提高程序的运行速度 （不会存在内存中的临时拷贝现象）解释：当数据对象较大时（如结果后数据对象），第二个原因更重要，这些也是使用指针参数的原因。因为引用参数实际上是基于指针的代码的另一个接口。那么就会引出——什么时候应该使用引用？什么时候应该使用指针？什么使用应该使用值传递？下...
2018-12-07 09:17:34
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原创 边界跟踪算法之内边界跟踪
如何获取一个目标的边界信息呢？**首先要说的是，边界跟踪算法是在区域已经分出（图像已经是二值图或已经标注的图），但边界却是未知的。如何获取一个目标的边界信息呢？我将自己学习经验分享给大家。**算法描述如下：内边界跟踪第一步：从左到右、从上到下的顺序扫描图像，这样首先会找到目标物体最左上方的边界点（像素点）P0，其具有最小行数值的最小列数值的特点。在此我们定义一个变量temp，用来存储...
2018-11-29 20:31:43
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原创 python调试错误 ImportError: No module named 'cPickle'
今天将别人的代码拿来运行，发现在她那能运行，我这报错，最终发现了问题。分享给大家。导致原因：别人用的是python2写的，而我电脑装的是python3//我在python3.x下使用如下代码：import cPickle as pickle会报如下错误：ImportError: No module named 'cPickle'最终分析结果如下：python2有cPickle，...
2018-10-25 21:15:46
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原创 PyCharm+Anaconda无法导入cv2包解决方法
问题：PyCharm找不到cv2，报错：NO module named cv2 在Terminal中输入Python_OpenCV.py可以正常运行许久没用python语言进行图像处理，今天调试程序发现一个很笨的问题，卡了我好长时间，在此分享给大家。假设我们已经正确安装了python3.6.5、PyCharm然后想利用opencv去处理图像，那我们必须要安装相应的包，下载地址：https:/...
2018-10-24 21:01:10
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原创 算法设计——最大子段和问题分析
最大子段和问题——分治法应用问题描述: 给定由n个整数（存在负整数）组成的序列 a1,a2,a3,……,ana1,a2,a3,……,ana_1,a_2, a_3 ,……,a_n ，求序列形式如∑jk=iak∑k=ijak\sum_{k=i}^j a_k 的子段和的最大值。当整个序列所有整数均为负整数时，其最大子段和为0。依次定义，所求的最大值为max{0,max1≤i≤j≤n∑k=ija...
2018-09-16 16:03:27
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原创 图片相似度计算
今天自己写了一个简单的计算图相似度的算法，在此分享给大家！总体思路 ：（借鉴了相似图像搜素的关键技术——哈希算法）将每一张图片人为转换具有0或1规律表达的图像，即将图像按照某个阈值生成对应的指纹字符串。我们最终是通过比较不同图片转后对应位置的指纹字符串，其结果越是趋向于1越相似。主要实现的步骤如下： Step 1. 输入图像 Step 2. 进行灰度化 （如果是需要更高精度的图像...
2018-09-12 19:44:35
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原创 VisualStdio调试出现0xC00000FD:Stack overflow溢出分析
今天调试程序时候发现了数组溢出的错误，让我百思不得“姐”……，总是报出Stack Overflow，后来我仔细分析了一下，找到了我出现问题的原因，在此分享给大家。 分析： 究其原因是：设置c++程序的堆栈空间解决栈溢出问题。在我们自己定义结构体时，往往会包含很多数组，在创建包含大数组的类（或数据）时，栈就会发生溢出，从而在刚刚调试进入函数体中，就会报错Stack Overflow错误。...
2018-08-20 16:41:14
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原创 实现图像的膨胀与腐蚀算法
用C语言实现图像的膨胀与腐蚀算法经过几次学习opencv源代码，我决定自己动手写一下膨胀与腐蚀算法，如果具体算法原理不明确的话，可以看看前几篇我总结的膨胀腐蚀算法原理：腐蚀算法/*****************************************************function: achieve the erode algorithm of the ...
2018-08-12 20:01:25
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原创 openCV内部源代码C++语法解析
因为看OpenCV源代码时候，发现自己很是吃力，所以做出如下总结，与大家分享。 接下来我给大家展示一小部分源代码：···（一定要往后看哦）···//子类0： template&amp;lt;class Op, class VecOp&amp;gt; struct MorphRowFilter : public BaseRowFilter{1： typedef typename Op::rtyp...
2018-07-27 16:36:53
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原创 cvCreateImage与cvCreateImageHeader区别和使用
1. cvCreateImage使用方法1.1功能：创建图像首地址，并分配存储空间。IplImage* cvCreateImage(CvSize cvSize(int width, int height), int depth, int channels); 参数说明： 1.CvSize cvSize(int width, int height)：图像的宽度和高度 2.int d...
2018-07-22 21:46:23
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原创 形态学应用——图像开运算与闭运算
（如果不了解腐蚀与膨胀那请看我前一期博客哦！）1.开运算 开运算 = 先腐蚀运算，再膨胀运算（看上去把细微连在一起的两块目标分开了） 开运算的效果图如下图所示： 开运算总结： （１）开运算能够除去孤立的小点，毛刺和小桥，而总的位置和形状不便。 （２）开运算是一个基于几何运算的滤波器。 （３）结构元素大小的不同将导致滤波效果的不同。 （４）不同的结构元素的选择导致了不同的分割，...
2018-06-11 20:16:42
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原创 形态学应用——图像腐蚀与膨胀
图像腐蚀与膨胀结构元素设有两幅图象B，X。若X是被处理的对象，而B是用来处理X的，则称B为结构元素(structure element)，又被形象地称做刷子。结构元素通常都是一些比较小的图象。腐蚀把结构元素B平移a后得到Ba，若Ba包含于X，我们记下这个a点，所有满足上述条件的a点组成的集合称做X被B腐蚀(Erosion)的结果。如下图所示。 其中X是被处理的对象，B是结...
2018-06-09 14:21:41
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原创 从 RGB 到 HSV 的转换详细介绍
从RGB 到 HSV 的转换详细介绍1.RGB RGB是从颜色发光的原理来设计定的，通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和，越混合亮度越高，即加法混合。 红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为256阶亮度，在0时“灯”最弱——是关掉的，而在255时“灯”最亮。当三色灰度数值相同时，产生不同灰度值的灰色调...
2018-05-20 17:41:23
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原创 c语言中#define进行多行宏定义 应用
c语言中#define进行多行宏定义 应用 首先我用例子说明，这样能快速的理解。 如果利用c语言想打印一长串的信息，往往我们会这么写：printf("hanshanbuleng： 年龄 %d 工作 %s 学校 %s",age,work,college); 但是利用#define进行多行宏定义，我们就可以进行简化了，如下所示：#define HSBL \ "ha...
2018-05-07 21:58:44
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原创 函数名前加static关键字
1.函数名前加static关键字函数就被定义成为静态函数。函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明他的文件当中可见，不能被其他文件所用。定义静态函数的好处：<1> 静态函数不能被其他文件所用。<2> 其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突。<3> 静态函数会被自动分配在一个一直使用的存储区，直到退出应用程序实例，避免了调用函数时压...
2018-04-19 14:13:31
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原创 c语言中取一张图片的具体位置RGB像素值
c语言中取一张图片的具体位置RGB像素值取到彩色图像RGB像素值 AInt8U R = pRgbImgData[y*srcImg->iWidthStep + c*srcImg->iChannels + 2]; AInt8U G = pRgbImgData[y*srcImg->iWidthStep + c*srcImg->iChannels + 1]; AInt8U B = ...
2018-04-19 14:08:38
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原创 abs（）、fabs（）和fabsf（）区别
1.abs（）、fabs（）和fabsf（）区别 因为C++ 允许重载 可以根据类型自行选择，所以有的时候看源码是最好的老师 abs(类型 i); // inline double __CRTDECL abs(_In_ double _X) {return (fabs(_X)); }inline long abs(long _X) { ...
2018-04-18 23:49:08
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原创 如何解决cmake进行编译opencv问题
寒山不冷笔记如果我们想要查看opencv开源库的原始代码，进行图像处理算法学习时，避免不了利用cmake进行代码编译！如果你也遇到以下问题，不要急，还有寒山不冷同学！1. 已经安全填好source code: （此路径每个人都不一样哦）；2. 选择生成编译路径build the binaries:（可以提前建好文件夹或是自动生成文件路径）；3. 点击configure...
2018-03-28 23:23:14
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帧差法目标检测
2017-04-26
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