hanjiangxue9的博客

Isight集成UG10中UGupdate制作，C++二次开发，直接更新模型并输出x_t

针对传统上六维力/力矩传感器常采用试凑法设计，从而导致其在很大程度上 依赖于设计者的经验和能力，且往往无法获取性能最优的传感器模型等缺点，本 文提出了一种基于响应面方法的六维力/力矩传感器优化方法，并以空间机械臂六 维力/力矩传感器弹性体的优化为例进行了说明。该方法通过合理安排试验设计， 只需要少量精确的有限元计算，就能利用响应面方法拟合出足够精度的传感器近 似数学模型。

两轮自平衡机器人小车，适合自己制造，很锻炼动手能力。