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RSS订阅原创 记录一次QT使用Sqlite出现锁，程序崩溃的问题
QT集合Sqlite的问题问题描述解决办法问题描述实时采集数据，然后记录两个表，一个是原始数据表，一个统计数据表。在线程（非界面主线程）内执行，每120次insert一次原始数据表，每500次insert一次统计数据表，insert统一采用事务。那么问题出现了：在测试服务器上面测试的时候，每次插入事务的时候，频繁对数据库select翻页取数据，导致程序崩溃，qt弹出野指针的提示，数据库lock解决办法每次执行query语句之前，确认上一次锁释放。query.finish();增加线程
2020-08-12 11:24:12
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原创 QT(C++)调用Python文件后打包的问题，可在没有QT（Python）环境的电脑下面安装部署
1.QT项目的打包1.使用release编译QT项目2.cmd中移动到release目录，通过windeployqt打包QT项目（可能会缺某些DLL，后面补充进去就行）2.Python文件打包通过pyinstaller打包Python文件。3.将打包后的Python集成在QT项目中主要用的就是Python打包后的dist文件夹：base_library.zip这个压缩包重命名为Python37.zip（这个37看你的Python版本）将这个Python37.zip和py文件复制到QT项目e
2020-07-22 19:04:52
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原创 QT调用python文件（调用函数传参）
QT调用python文件（调用函数传参）配置cpp中注意事项配置pro文件中INCLUDEPATH += -I E:/Miniconda3/includeLIBS += -LE:/Miniconda3/libs/ -lpython37cpp中#include <QCoreApplication>#undef slots#include <Python.h>#define slots Q_SLOTS#include <QDebug>in
2020-07-21 14:16:45
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原创 ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（二）
ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（二）利用ROS提供的Staubli包与实际机器人通信从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包利用ROS提供的Staubli包与实际机器人通信从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包http://wiki.ros.org/staubli必须下载所有包...
2019-02-28 21:25:10
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原创 ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（三）
ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（三）通过提供的staubli_tx90_support包建立moveit包运行moveit配置助手更改moveit包配置文件，使之连接上真实机器人控制通过提供的staubli_tx90_support包建立moveit包运行moveit配置助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistan...
2019-02-28 21:24:35
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原创 ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（一）
ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（一）之前的工作ROS安装catkin工作区建立MOVEIT安装ROS-industrial安装从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包之前的工作这里推荐在ubuntu14.04下安装ROS indigo，因为Staubli的val3驱动包必须在indigo下才能通讯成功~ROS安装仓库源更改，更改为国内镜像即可，阿里...
2019-02-28 20:26:37
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原创 易科ubuntu for ros 14.04无法上网的解决方法
易科ubantu for ros 14.04无法上网的解决方法TOC无法上网可能导致安装失败两行命令即可sudo dhclient eth0sud apt-get install exfat-utils
2018-10-30 09:24:18
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原创 Win10+1050Ti配置Tensorflow教程
Win10+1050Ti配置Tensorflow教程笔者使用的是联想Y7000笔记本，显卡是1050Ti，在安装TensorFlow时，发现自己的显卡型号并不在NVDIA官网上支持型号的名单中，于是网上看了很多教程，很多都有问题（或者不适用于我这台电脑），踩了许多坑，总结很多之后最终配置成功，在这留下详细步骤。NVDIA官网支持的显卡型号可以看到并没有1050Ti的支持，然而其实是支持的（...
2018-10-26 13:25:49
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空空如也
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