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原创 Eplan 标准部件库(一)

PLAN Data Portal是EPLAN软件的一个在线部件库平台,用于获取和管理电气和机械组件的数据。它提供了一个集中的地方,让用户可以方便地访问和下载所需的部件数据。建立数据的完整度,让我们的数据可以支撑设计,生产,运维等各个方面的流程。希望我们的数据更标准,更规范。

2023-08-24 10:44:07 1453

原创 Kepware 读取16位或32位数据时,结果不是真实数据的问题解决

Kepware 读取16位或32位数据时,结果不是真实数据的问题解决。当kepware读取PLC中的16位数据时,我们需要将高8位与低8位进行一个调换(同理读取32位数据)

2023-08-19 08:34:23 656

原创 fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警

fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警:SYST-302 请关闭电源PRIO-397 PMIO 固件需要更新 %x %x

2023-06-24 08:32:00 2113

原创 FANUC机器人如何判断哪些寄存器没有在程序中使用

在我们平常编写fanuc机器人程序的时候,会使用很多寄存器,位置寄存器PR[ ], 数值寄存器R[ ], 字符串寄存器SR[ ]。当我们的程序编写很复杂的时候,我们往往会不记得哪些寄存器未被使用,通过查看寄存器的值也无法判断,以下图数值寄存器为例,R[9]虽然有值,但是未在程序中使用;R[4]=0,已经在程序中使用。那么该如何判断呢?

2023-06-14 20:23:00 786 1

原创 EPLAN2022 3D宏文件创建

实例说明EPLAN2022 3D宏文件创建的具体过程

2023-05-14 15:44:25 3969 1

原创 Eplan2022 复制已有的宏文件生成新的原理图宏文件

Eplan2022 新建原理图宏文件

2023-05-10 00:07:17 4979

原创 Eplan 部件库导入部件的方法

本篇首先介绍了siemens, wago, festo部件的宏文件如何下载;接着介绍了2中导入部件宏文件的方法。

2023-05-03 17:41:20 17482

原创 初识 OPC

为什么需要OPC?什么是OPC?为什么OPC UA大势所趋?

2023-04-30 14:14:35 1046

原创 C# Graphics类的用法

Graphics.RotateTransform;

2023-03-15 16:35:51 5225 1

原创 MySQL workbench基本查询语句

MySQL workbench基本查询语句

2023-03-11 14:37:41 2230

原创 MySQL workbench数据表和数据结构

MySQL workbench数据表和数据结构

2023-03-09 11:16:33 664

原创 MySQL workbench的基本操作

MySQL workbench的基本操作

2023-03-02 14:56:17 2159

原创 dataGridView

在Form1窗体中,鼠标单击DataGridView的某一行,弹出Form2窗体,显示该行的所有内容。

2023-03-01 17:09:40 190

原创 MySQL workbench 字符集、字符序的概念与联系

在数据的存储上,MySQL提供了不同的字符集支持。而在数据的对比操作上,则提供了不同的字符序支持。

2023-02-25 14:26:14 644

原创 Roboguide与TIA V16通讯

Roboguide与TIA V16通讯

2023-02-10 09:54:32 1287

原创 TIA V16 + KepServerEx搭建OPC 通讯试验

TIA V16 + KepServerEx搭建OPC 通讯试验

2023-02-08 13:36:07 2786 1

原创 Modbus历史

文章类型:*发Modbus协议的诞生时间:1979年;Modbus协议的诞生的原因:为了解决PLC控制器之间通信的问题。(世界上第一台PLC诞生于1969年)Modbus协议的诞生的归属:Mod, Modicon(莫迪康)的简写,之后被施耐德收购。

2023-01-13 12:26:11 857

原创 Eplan如何修改PLC或IO模块的地址

在使用eplan软件绘制电气图纸时,需要保证图纸中的组态,地址等与实际的硬件组态保持一致性。下图所示的时PLC1200和输出模块750-430,需要注意的是,IO地址在我们插入设备时是默认自动创建的,所以很可能与实际的IO地址不符,那么如何修改呢?

2022-12-17 10:14:16 7420 2

原创 fanuc机器人空间信号解析

fanuc机器人空间信号解析

2022-10-25 15:29:18 6371 1

原创 PLC1200 模拟量采集

PLC1200 模拟量采集

2022-10-03 14:33:21 2937

原创 基于PChmi.dll的PLC的报警显示及记录

操作让下位机PLC的报警实时显示在上位机并能查询过往报警记录。

2022-09-18 16:20:35 1394

原创 基于PChmi.dll的上位机与PLC1200通讯

基于PChmi.dll的上位机与PLC1200通讯

2022-09-18 12:04:04 2172

原创 LOGO 8.3 Web Server功能

LOGO!8有一个内置的网络服务器,可用于从电脑、手机等移动设备的远程监控:可使用所连接设备的网页浏览器输入IP地址访问LOGO!主机;可访问西门子提供的标准网页画面,包括:系统信息,LOGO!变量,LOGO!显示屏及LOGO!TDE;提供免费的App,支持变量监控、趋势跟踪等操作;LOGO!8.3支持用户自定义网页;...

2022-08-05 15:39:12 692

原创 海康VisionMaster与西门子Smart 200进行S7通信

海康VisionMaster与西门子Smart 200进行S7通信

2022-08-01 17:03:01 3963

原创 西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯

西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯西门子PLC1200模块,西门子CM1243-5 DP主站模块,DP通讯电缆,DP通讯插头,fanuc机器人,机器人Profibus-DP的板卡。

2022-07-31 15:34:12 5935 3

原创 fanuc机器人IO分配报警信号分配无效

在配置fanuc机器人IO时,有时会出现“信号分配无效”的报警

2022-07-31 11:03:54 3346

原创 外部PLC触发VisionMaster多流程运行PLC部分特殊说明

外部PLC触发VisionMaster多流程运行PLC部分特殊说明

2022-07-16 16:32:20 1232

原创 VisionMaster与优傲机器人 UR5e 进行Modbus通讯

VisionMaster与优傲机器人 UR5e 进行Modbus通讯

2022-07-14 19:56:20 1506

原创 外部PLC触发VisionMaster多流程运行

上一讲,介绍了海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信。在前一讲的基础上,讲解如何通过PLC触发,实现VisionMaster的多流程运行。

2022-07-13 20:07:15 2399

原创 Fanuc机器人从控制柜导出GSD文件

GSD英文“General Station Description”得缩写,是通用站点描述文件的简称。GSD文件描述的站点信息包括:用于组态的数据、参数、模块、诊断、报警、制造商标识及设备标识等内容。当涉及到PROFIBUS-DP或PROFINET-I0通信时才使用GSD文件。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中,既简单又对用户友好。在我们做自动化集成的项目时,会涉及到PLC与Fanuc机器人进行Profibus或Profinet通讯。...

2022-07-11 16:16:06 7759 5

原创 海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信

通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道,在海康VisionMaster算法平台中既支持外部数据的读入也支持数据的写出,当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界,又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。本文以西门子PLC1200作为外部设备为例,讲解海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信。......

2022-07-09 01:48:15 9039

原创 C# 使用StopWatch测量程序运行时间

Stopwatch 实例可以测量⼀个时间间隔的运⾏时间,也可以测量多个时间间隔的总运⾏时间。在典型的 Stopwatch ⽅案中,先调⽤ Start ()⽅法,然后调⽤ Stop() ⽅法,最后使⽤ Elapsed 属性检查运⾏时间。...

2022-07-03 12:04:03 787

原创 西门子HMI下载时提示缺少面板映像解决方案

使用V16下载精智(Comfort)系列屏的项目时有时会提示“由于缺少面板映像,下载失败。请安装缺少的面板映像”,造成上述异常的主要原因是V16的软件缺少对应的镜像文件。

2022-07-01 13:55:14 39976 1

原创 西门子PLC触发相机拍照上位机及PLC程序设计

一个流水线的视觉检测项目,当待检测工件到达工位,传感器检测到位,PLC接收到信号,触发上位机上的拍照按钮,进行图像采集。

2022-06-04 22:07:51 5512 1

原创 C# 中this关键字的作用

当我们想实现通过调用方法去修改name的值,以下代码中的方法是有问题的。首先在以下代码中,我们会发现有2个“name”,那么代码中“name = name”都是指哪个name?当字段和变量名同名的时候,就近原则,所以说“name = name”都是指的是变量name,而不是字段name。private string name;public void SetName(string name){ name = name;}若想实现我们的目标,只需添加一个关键字“this”,this调

2022-05-23 15:40:02 1663

原创 fanuc机器人DCS

DCS概述双检安全(DCS)位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的 CPU 检查电机速度和位置数据。 这些功能能够立即检测出位置和速度错误,并通过两个独立的通道关闭电机电源。安全数据和流程通过两个CPU交叉检查。定期进行安全硬件和软件的自诊断,以防止潜在的故障积累。(DCS)位置/速度检查功无需额外的外部传感器来监测速度和位置。只有内置的伺服电机传感器用于该项功能。DCS功能组件功能名称 标准/选项 ISO13849-1 描述 急停功能 标准

2022-05-21 23:41:43 3636

原创 C# 数组、ArrayList、List

1. list由来在C#中,数组、ArrayList、List都能够存储一组对象。1.1 数组最早出现 在内存中连续存储,索引速度快 插入、删除元素效率低 声明时必须指定类型和大小、1.2 ArrayListArrayList是.NET Framework提供的用于数据存储和检索的专用类。优点:可根据存储的数据来动态调整大小,无需指定数组的长度 插入、删除元素效率更高 可以插入不同类型的数据(统一转换成object类型) object是C#中所有类型的基类,如:缺点:

2022-05-20 15:22:01 612

原创 C# 三元运算符

C#包含一个运算符 ? :,称为条件运算符 或 三元运算符。它是 if-else 条件的缩写。

2022-05-17 13:23:20 6244

原创 C#类的成员之Field(字段)

字段(field)是类中最常见的成员之一。字段是在类或结构中直接声明的任意类型的变量,C#支持静态字段(类型字段)和实例字段。对于实例字段,其内存在创建实例时动态分配,而对于静态字段,其内存在类型对象创建时分配。...

2022-05-14 15:40:24 1840

原创 深入浅出Modbus协议 第三讲

常用功能码解析Modbus主从机制Modbus应用

2022-05-12 23:54:29 324

TIA V16 PLC1200 MODBUS TCP通讯程序

软件采用西门子TIA v16. 硬件服务器采用1200PLC,客户端采用PLC1200PLC.

2021-09-27

ISO 13849-1 2015中文版

ISO 13849-1 2015中文版 机械电气控制系统安全设计准则 本文提供了包括软件设计在内的控制系统的安全相关零件设计和集成的安全要求和指导原则。

2020-11-18

西门子safety plc

SIMATIC Safety 故障安全系统不但可以在机器和人员保护方面(例如,对机床和加工机械的急停设备)进行相应的安全保护,在过程工业(例如,对仪表和控制以及燃烧器的安全设备进行安全防护)领域也可进行各种安全防护。

2020-11-12

FANUC_Robot_R-30iA_控制装置_Handing_Tool_操作说明书-已解锁.pdf

FANUC_Robot_R-30iA_控制装置_Handing_Tool_操作说明书。详细的介绍了机器人的基本操作

2020-10-18

空空如也

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