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RSS订阅原创 ubutun18.04安装Ros-melodic
Mac系统下的虚拟机安装ros系统，Ubuntu18.04对应ros-melodic，安装过程记录。
2022-09-07 12:39:00
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原创 GA-anchor：Region Proposal by Guided Anchoring
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1901.03278.pdf代码地址：https://github.com/open-mmlab/mmdetection1.Motivation2.Method3.Discussion1.Motivation由于主流的Region Anchor 目标检测算法（例如：Fast R-CNN、Fater R-CNN和RetinaNet)均有两个主要限制，分别是：1）产生密集的anchors,并在这大量的anchor中选出最后最为候选区域
2020-06-08 22:26:13
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原创 python函数笔录
python1.split()str.split(str="", num=string.count(str)).通过指定分隔符对字符串进行切片，如果参数 num 有指定值，则分隔 num+1 个子字符串str -- 分隔符，默认为所有的空字符，包括空格、换行(\n)、制表符(\t)等。num -- 分割次数。默认为 -1, 即分隔所有。2.scatter()绘制散点图...
2020-05-14 18:12:19
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原创 Ubuntu命令集
1.修改环境变量gedit ~/.bashrc2.手动释放内存首先执行syncecho 1 > /proc/sys/vm/drop_caches#To free dentries and inodes:echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches#To free pagecache, dentries and inodes:...
2020-05-11 17:34:34
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原创 Office记录
一、excel表1.高亮显示选中行与列首先选中表中所有内容或者点击左上角全选表格接下来依次点击开始工具栏上的“条件格式/新建规则”菜单项选中“新建规则”在“为符合此公式的值设置格式”中填入“=OR(AND(ROW()>=sRow,ROW()<=eRow),AND(COLUMN()>=sColumn,COLUMN()<=eColumn))”，然...
2020-04-25 15:20:59
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原创 pytorch学习记录
1.torch.normal(means,std,out)means (Tensor) – 均值std (Tensor) – 标准差out (Tensor) – 可选的输出张量这个是官网给出的解释，大意是返回一个张量，张量里面的随机数是从相互独立的正态分布中随机生成的。例如：n_data=torch.ones(100,2)x0=torch.normal(2*n_data...
2020-04-14 16:02:13
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原创 anaconda配置那些事
1.创建环境conda create --name pytorch python=3.6#pytorch 是环境名，可以根据自己需求更改2.查看当前所有虚拟环境conda info --e#或者是-envs3.激活所需环境activate pytorch#Windows 环境名source activate pytorch #ubuntu 4.添加镜像co...
2019-10-09 10:54:08
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原创 Ubuntu18.0显卡驱动安装
# 谨此记载显卡驱动安装或者更新个人的Ubuntu系统经常出现分辨率降低，界面十分卡顿状态，刚开始以为是分辨率出现问题，但是使用nvidia-smi显示失败，由此可判定是显卡驱动的问题，但是重装几次还是出现这个问题，所以写下这个以防以后还是出现这个问题。## 禁止nouveau驱动之前更新驱动都是直接安装，一次一次还是重蹈覆辙，这次决定安装教程禁止nouveau驱动，看是否还会...
2019-07-22 21:20:32
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原创 SINT++论文笔记
SINT++是cvpr2018的一篇关于深度学习在目标跟踪的应用的论文，在这篇文论中，作者认为深度学习在实际目标追踪中存在训练数据不足的问题，由此提出基于SINT的优化算法SINT++。深度学习开始引入目标跟踪领域时，无论是在Success plot of OPE还是Precision plot of OPE结果图上都取得可观的实验结果，之后得到很多人的关注。近年来，目标跟踪比较主流的两个方向是基...
2019-01-10 22:10:23
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空空如也
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