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原创 【无标题】

最小二乘法计算运动轨迹

2023-03-05 21:52:45 123

原创 粒子云-OMV-DOCKER搭建awtrix2服务器

基于omv,无代码搭建awtrix2服务端

2022-09-24 23:34:24 1179

原创 STM32热像仪——TFT颜色处理(HSV转RGB)

最近收到2只热电堆准列传感器,准备测试下性能看到各论坛好多大神自己做的热像仪,羡慕的很。自己做才发现屏幕显示部分还有不少功课要补,RGB适合机器显示,而人眼的感受更适合用HSV来描述:亮度,饱和度,色相。详细转换公式及工具另一方面,小屏幕一般是565格式,而不是完整RED256,G256,B256,实际使用时需要按比例压缩:#define RGB24TORGB16(R,G,B) ((unsigned short int)((((R)>>3)<<11) | (((G)>

2020-08-20 21:02:02 1144

原创 手把手STM32串口不定长字符接收教程——基于HAL

STM32串口不定长字符接收本文参考了STM32论坛应用笔记,由于原笔记修改了底层HAL库,Cube更新代码时会导致修改被覆盖,因此,在原笔记基础上做了修改。理论上本笔记适用于所有带IDLE中断的MCU。这里以STM32L051为例首先配置Cube工程如下:启用串口DMA接收 启用串口中断接下来时代码部分:首先在main函数初始化后插入: HAL_UART_Receive_D...

2020-03-14 21:26:03 2531 1

原创 Cortex-M3/M4与Cortex-M0/M0+架构IAP过程区别

Cortex-M3/M4与M0架构IAP过程简单总结Cortex-M3/M4架构下的IAPCortex-M0架构下的IAPCortex-M0+架构区别本文主要侧重Cortex-M3/M4与Cortex-M0/Cortex-M0+的IAP过程中,关于向量表寄存器讨论。Cortex-M3/M4架构下的IAPCortex-M3/M4架构下因为具备可修改的向量表寄存器,中断向量表重映射过程相对简单很...

2019-06-07 14:24:49 3617

原创 MSB LSB转换处理

处理点阵显示的时候涉及到了MSB<–>LSB的转换,于是在找了些大神的资料 http://blog.csdn.net/kimylrong/article/details/30047867 文中的方法是针对32位数据的,字符数据往往是8位的; 我稍微改动了下 方法一:u8 reverse(u8 x){ x = (((x & 0xaa) >> 1) | ((x & 0x55) << 1

2017-07-01 22:02:42 5102

RTXonIAR.7z

RTX 模板 IAR8.40环境,底层基于Cubemx,硬件基于原子的STM32F407ZG核心板, Keil家的RTX是不错的开源RTOS,用Keil开发时非常方便的,但用习惯了IAR,RTX已知比较麻烦,专门做了模板供参考

2020-08-22

B-L475E-IOT01A开发板用户手册(附有10多页的完整原理图)

B-L475E-IOT01A开发板用户手册,非常详尽,附有10多页的完整原理图,每个模块功能介绍很详细,不错的学习资料

2019-10-11

Cortex-M4官方参考指南ARM官方发布

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2017-08-04

LabVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例 源程序

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2017-07-24

Kalman滤波器设计与实践(中文)

本书介绍了Kalman的设计和应用

2017-07-22

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PCA9685的驱动,STM32F103开发平台,测试通过,硬件实现;

2017-07-11

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2017-04-24

5分钟教你学会PID

PID算法在各种自动控制场合都有着非常重要的地位,但学习起来却并不容易,这篇教程把PID讲解的非常透彻,是学习PID难得的资料

2016-06-18

空空如也

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