ha010的博客

原创 在ROS工作空间创建gazebo的功能包（package）

在moveit! 与 gazebo的联合仿真的过程中，需要在ROS的工作空间创gazebo的package。这里简单介绍下流程，具体可观看这里。一、首先创建ros的工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_make加入环境变量source devel/setup.bash以上环境变量设置仅为临时，通过在bash脚本中设置，可在终端启动时加入环境变

原创 moveit! 与 gazebo 仿真中的问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified...

ros

原创 LNK2019 无法解析的外部符号

情况一：看看是否有函数声明了而未实现，但是又调用了。情况二：如果在UE4中使用Json相关函数API时，注意在文件的.build.cs中添加 "Json", "JsonUtilities" ，如下图：

原创 在jupyter notebook中添加conda的虚拟环境

conda install -n tensorflow2 ipykernel //tensorflow2为环境名activate tensorflow2 //激活环境python -m ipykernel install --name tensorflow2.0 //tensorflow2.0为在jupyter notebook中显示的名称

原创 UE4中获取工程文件路径

BaseDir = FPlatformProcess::BaseDir(); //EXE所在目录 RootDir = FPaths::EngineDir(); //根目录 GameDir = FPaths::GameDir(); //工程文件路径版权声明：本文为CSDN博主「o0pk2008」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/o0pk2008/article/deta...

原创 from keras.utils import plot_model、ImportError: Failed to import `pydot`. Please install `pydot`.

https://blog.csdn.net/baidu_36161077/article/details/81058404python3.6。在使用from keras.utils import plot_model来画图时出现了“ImportError: Failed to import `pydot`. Please install `pydot`.”的报错。在安装完各种包之后，需要对...

转载 遗传算法

转载 26种激活函数

26种神经网络激活函数可视化在本文中，作者对包括 Relu、Sigmoid 在内的 26 种激活函数做了可视化，并附上了神经网络的相关属性，为大家了解激活函数提供了很好的资源。在神经网络中，激活函数决定来自给定输入集的节点的输出，其中非线性激活函数允许网络复制复杂的非线性行为。正如绝大多数神经网络借助某种形式的梯度下降进行优化，激活函数需要是可微分（或者至少是几乎完全可微...

转载 Inception v2与Inception v3 与模型设计通用准则

https://www.imooc.com/article/69524

转载 batch_size的影响

转载：https://blog.csdn.net/ycheng_sjtu/article/details/49804041

转载 keras模型的保存与加载

从断点处开始训练https://machinelearningmastery.com/check-point-deep-learning-models-keras/Keras 模型的保存与加载http://yangguang2009.github.io/2017/01/08/deeplearning/save-and-load-keras-deep-learning-model/...

转载 Py_BuildValue()元素的含义

https://blog.csdn.net/vampirem/article/details/12948955

转载 C++调用python常用命令

https://www.cnblogs.com/lvpengms/archive/2010/02/03/1663071.html (转)1．数字与字符串处理在Python/C API中提供了Py_BuildValue()函数对数字和字符串进行转换处理，使之变成Python中相应的数据类型。其函数原型如下所示。PyObject* Py_BuildValue( const char *fo...

转载 from torch._C import *ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块

在利用pip安装下载好的pytorch0.4.0，在import torch时遇到这个问题，网上其他办法试了很多，这个可行 原因：找不到pytorch库文件。在创建的environment中找到这个文件夹：C:\deeplearning\anaconda\install\envs\pytorch\Lib\site-packages\torch\lib并将其添加到系统环境变量的pat...

转载 目标检测算法总结

感受野：https://blog.csdn.net/u010725283/article/details/78593410https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5947169.html2、计算特种图坐标与原图左边的关系https://blog.csdn.net/v1_vivian/article/details/73275259 ...

转载 目标检测中的均值平均精度（mAP）

 什么是 mean average precision(MAP)？理解目标检测模型中的性能评估作者：yalesaleng链接：https://www.jianshu.com/p/82be426f776e來源：简书 多标签图像分类（Multi-label Image Classification）任务中图片的标签不止一个，因此评价不能用普通单标签图像分类的标准，即mean accur...

原创 视觉算法积累

1【图像配准】基于灰度的模板匹配算法（一）：MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA、SATD算法https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/47759579 

原创 pycharm最常用快捷键

Ctrl+shift+F10------ 运行当前程序Ctrl+F2----- 停止程序F5 -----复制程序文件到其他文件F6----- 移动程序文件到其他文件F9 -----调试F8 -----跳过F7 -----进入Shift + F8----- 退出Alt + F9----- 运行游标Alt + F8 -----验证表达式Ctrl + Alt + ...

原创 步进电机的基础概念理解

 相：如上图，定子磁极上绕有三组绕组，每组绕组有相互串联的两个线圈构成，如：A-A'为一个绕组。每个绕组为一相，上图有A-A',B-B'，C-C'三相------待补充...

原创 python语法总结

1、将列表、字符串、元组、字典组合成一个新的字符串：join()函数语法：  'sep'.join(seq)参数说明sep：分隔符。可以为空seq：要连接的元素序列、字符串、元组、字典上面的语法即：以sep作为分隔符，将seq所有的元素合并成一个新的字符串返回值：返回一个以分隔符sep连接各个元素后生成的字符串2、拆分字符串：split()函数split()：通过指定分隔...

原创 arduino代码笔记

声明：代码来自太极创客串口：Serial.print("nihao")//输出的数据不换行，没有换行符Serial.println("nihao")//输出的数据换行，自带换行符Serial.available();//返回缓冲区的字节数，如果缓冲区没有字节，则返回0s=Serial.read();//每次只从缓冲区读取一个字符并从缓冲区删除，如果s为整型，则返回字符相应的ASCII...

原创 arduino串口通讯——基础

在USB串口通讯中，arduino串口接收的是电压信号，有RX与TX，RX（Receive）接受信号，TX（Transmit）发送数据，将Arduino的TX接到PC的RX，PC的RX接到arduino的TX，arduino与PC的接地（GND）要连接，这样才能有同样的高低电平产生，服从TTL标准，即5V为高电平，0V为低电平。同时他们要有相同的波特率，才可以进行数据传输。波特率介绍如下图。ard...

转载 本征矩阵与基础矩阵

图片来自《学习opencv》

转载 协方差代表的意义

转载：https://www.cnblogs.com/tsingke/p/6273970.htmlhttps://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52955687协方差代表的意义是什么? 在概率论中，两个随机变量 X 与 Y 之间相互关系，大致有下列3种情况： 情况一,如上, 当 X, Y 的联合分布像上图那样时，我们可以...

原创 相机焦距

焦距：焦点到透镜光心的距离，相机中也是从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。摄像机的镜头是以光学变焦来衡量焦距的近远，而焦距可以分为三种，即长焦、中焦与广角。长焦端是指135～300mm这个焦段，而中焦端在50～135mm这个范围内，广角端一般都在50mm以内。目前市面上销售的大部分数码相机的广角端焦距都在35～38mm左右，像佳能的A650、索尼T200等等。焦距越小，视野就越宽...

原创 top1错误率、top5正确率

top1-----就是你预测的label取最后概率向量里面最大的那一个作为预测结果，如过你的预测结果中概率最大的那个分类正确，则预测正确。否则预测错误top5-----就是最后概率向量最大的前五名中，只要出现了正确概率即为预测正确。否则预测错误。 据此来计算正确率、错误率...

原创 树莓派3 +python3.5 + 最新版tensorflow

在树莓派中，用官方提供的tensorflow最高只能在python3.4的环境下安装到tensorflow-1.1.0。现在树莓派的系统一般都为python3.5。tensorflow也已经更新到了tensorflow-1.8.0。下面我么以安装tensorflow-1.8.0为例，介绍下在python3.5下的安装方法，安装自己需要的版本只需要改一下版本号即可。1下载tensorflow实际上我...