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原创 AUTOSAR构架下的CAN-Busoff的产生与恢复

AUTOSAR构架下的CAN-Busoff的产生与恢复

2022-11-09 13:11:46 2119

转载 基于模型开发之代码集成——LegacyCodeTool

转载:转载链接   有两种比较简单的方法可以将代码集成到模型中。1、使用Legacy Code Tool来集成C代码到Simulink模型2、在StateFlow建模过程中使用CustomCode 集成或调用已有C代码下面主要介绍第一种方法。  LegacyCodeTool简要说明   Legacy Code Tool是Matlab中的一个命令行...

2018-09-28 10:38:22 2037

原创 变量的声明和定义及extern与static使用注意事项

变量定义和声明的区别:变量的声明有两种情况: 定义性声明(定义):需要建立存储空间,eg:int a;在声明时就已经建立好存储空间了。 引用性声明:不需要建立存储空间,eg:extern int a;仅是变量a的声明,不需要建立存储空间,变量a在其他文件中定义。 从广义的角度来看,声明中包含定义,定义是声明的一个特例。 外部变量的定义只能有一次,它位于所有函数之外;同一文件的外部...

2018-08-24 22:18:50 2820

转载 Simulink自动生成代码的常见优化方法

转载原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_41695564/article/details/80761795 前言:      上一篇文章详细学习了如何通过Simulink建立系统模型,进而生成嵌入式代码。本文通过实例进一步加深对代码自动生成的理解和应用。一、建立系统框图        为了方便起见,在这里我们实现一个的简单算法,我们在simu...

2018-08-24 20:19:11 13720

原创 AUTOSAR 通信栈配置

前置信息:Demo板:TRK-MPC560XB (主控芯片:MPC5606B;SBC:MC33905)配置过程: Com(负责信号的拆包解包) 该模块中需要配置三点:ComSignals、ComIPdus、ComIPduGroup ComSignals:对ASW中某个port口进行Mapping以实现该port口上的信号以何种方式(Can、Lin等)进行传输,其次配置数据...

2018-07-17 14:25:53 10950 1

原创 AUTOSAR MCAL PWM 模块配置的一般过程

前置信息:Demo板:TRK-MPC560XB (主控芯片:MPC5606B;SBC:MC33905)配置过程:

2018-07-11 16:59:02 6341 1

AUTOSAR_Fee实现源码

该源码为符合AUTOSAR标准的Fee模块实现,通过简单修改Fee_Config.c文件可以移植到任意单片机上使用

2021-06-07

ISO 26262-2018解释

最新版ISO-26262-2018的解释说明文档,功能安全相关的工作人员可参考

2018-12-28

使用Simulink配置AUTOSAR Client-Server通信

该文件step by step的介绍了如何通过Simulink将配置AUTOSAR中Client Server通信。可以用于对Simulink 向 AUTOSAR规范的迁移指导

2018-09-30

CAN总线诊断规范

对USD协议流控部分,传输数据部分等做了详细的规范,可以作为诊断标准的制定和参考

2018-09-05

Stateflow开发手册

Stateflow开发指导手册,从0到1,适合入门,也适合作进一步深入学习的参考资料

2018-09-05

AUTOSARDemo

该Demo为本人基于AAT工具所创建的AUTOSAR Client&Server; Port 的Demo,以抽取成ARXML文件,可以导入Simulink中进行Runable的建模。

2018-08-29

纯电动整车控制策略

本模型为一个完整的纯电动车整车控制策略,包括转矩控制,能量管理等,可以作为建模参考和学习相关知识

2018-08-22

AUTOSAR RTE 4.3规范

AUTOSAR RTE 4.3最新规范,可以用作学习了解AUTOSAR核心工作过程,也可用作开发 AUTOSAR BSW的参考规范

2018-08-09

空空如也

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