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PMBOK是Project Management Body Of Knowledge的缩写， 指项目管理知识体系的意思，具体是美国项目管理协会（PMI）对项目管理所需的知识、技能和工具进行的概括性描述。
2019-07-05
概率机器人（Probabilistic Robotics）
机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。
本书的内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技木人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。本书也可以用于教学。教学时，每章需要一两个课时。并且，有些章节也可以跳过或霓新排序讲授。本书每章都提供了一些习题和动手实践的项目，根据这些指导亲自动手实践，会令读者受益匪浅。
为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性，本书致力于用概率的方法明确地表示不确定性，并研究机器人感知和机器人规划与控制的不确定性，以降低机器人系统的不确定性，使机器人能工作于应用环境中，完成定位、地图构建、规划与控制。
本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分，共17 章。
2018-06-12
Reference Design for the Xilinx Endpoint PCI Express Solutions
This application note discusses how to design and implement a Bus Master design using Xilinx® Endpoint PCI Express® solutions.
提供如何使用xilinx endpoint PCI express环境，Application Note: Virtex-6, Virtex-5, Spartan-6 and Spartan-3 FPGA Families
2011-12-08
Linux_内核完全注释_V11
本书对Linux 早期操作系统内核(v0.95)全部代码文件进行了详细全面的注释和说明，旨在使读者能够在尽量短的时间内对Linux 的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux 系统打下坚实的基础。虽然所选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，其中已经包括了LINUX 工作原理的精髓，通过阅读其源代码能快速地完全理解内核的运作机制。书中首先以Linux 源代码版本的变迁历史为主线，详细介绍了Linux 系统的发展历史，着重说明了各个内核版本之间的重要区别和改进方面，给出了选择0.11(0.95)版作为研究的对象的原因。另外介绍了内核源代码的组织结构及相互关系，同时还说明了编译和运行该版本内核的方法。然后本书依据内核源代码的组织结构对所有内核程序和文件进行了注释和详细说明。每章的安排基本上分为具体研究对象的概述、每个文件的功能介绍、代码内注释、代码中难点及相关资料介绍、与当前版本的主要区别等部分。最后一章内容总结性地介绍了继续研究Linux 系统的方法和着手点。
2011-09-05
ARM体系结构与编程
嵌入式系统： 是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件和硬件可以裁剪，适应应用系统对功能的、可靠性、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。
ARM：ACRON RISC COMPUTER ；ADVANCED RISC COMPUTER。
ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。
本文对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C／C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础之上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。通过阅读本书可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。
本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
2010-08-05
ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设
ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM 技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM 微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM 技术的微处理器应用约占据了32位RISC 微处理器75％以上的市场份额，ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
2010-08-05
JTAG接口电路规范
JTAG是英文“Joint Test Action Group（联合测试行为组织）”的词头字母的简写，该组织成立于1985 年，是由几家主要的电子制造商发起制订的PCB 和IC 测试标准。JTAG 建议于1990 年被IEEE 批准为IEEE1149.1-1990 测试访问端口和边界扫描结构标准。该标准规定了进行边界扫描所需要的硬件和软件。自从1990 年批准后，IEEE 分别于1993 年和1995 年对该标准作了补充，形成了现在使用的IEEE1149.1a-1993 和IEEE1149.1b-1994。JTAG 主要应用于：电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。
2010-08-03
MCU 复位电路和振荡电路应用
为确保微机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路的第一功能是上电复位。一般微机电路正常工作需要供电电源为5V±5%，即4.75～5.25V。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当VCC超过4.75V低于5.25V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开始正常工作。
2010-08-03
Examples of VHDL Descriptions
This file contains a selection of VHDL source files which serve to illustrate the diversity and power of the language when used to describe various types of hardware. The examples range from simple combinational logic, described in terms of basic logic gates, to more complex systems, such as a behavioural model of a microprocessor and associated memory. All of the examples can be simulated using any IEEE compliant VHDL simulator and many can be
synthesised using current synthesis tools.
2010-07-19
IEEE_Std_1076-2002_Standard_VHDL_Language_Reference_manual.pdf
VHSIC Hardware Description Language (VHDL) is defined. VHDL is a formal notation intended for use in all phases of the creation of electronic systems. Because it is both machine readable and human readable, it supports the development, verification, synthesis, and testing of hardware designs; the communication of hardware design data; and the maintenance, modification, and procurement of hardware. Its primary audiences are the implementors of tools supporting the language and the advanced users of the language.
2010-07-19
赛灵思FPGA设计高级技巧篇－－华为内部资料
任何事务都是一分为二的有利就有弊我们发现现在越来越多的工程师不关心自己的电路实现形式以为我只要将功能描述正确其它事情交给工具就行了在这种思想影响下工程师在用HDL语言描述电路时脑袋里没有任何电路概念或者非常模糊也不清楚自己写的代码综合出来之后是什么样子映射到芯片中又会是什么样子有没有充分利用到FPGA的一些特殊资源遇到问题立刻想到的是换速度更快容量更大的FPGA器件导致物料成本上升更为要命的是由于不了解器件结构更不了解与器件结构紧密相关的设计技巧过分依赖综合等工具工具不行自己也就束手无策导致问题迟迟不能解决从而严重影响开发周期导致开发成本急剧上升。
目前我们的设计规模越来越庞大动辄上百万门几百万门的电路屡见不鲜同时我们所采用的器件工艺越来越先进已经步入深亚微米时代而在对待深亚微米的器件上我们的设计方法将不可避免地发生变化要更多地关注以前很少关注的线延时我相信ASIC设计以后也会如此此时如果我们不在设计方法设计技巧上有所提高是无法面对这些庞大的基于深亚微米技术的电路设计而且现在的竞争越来越激励从节约公司成本角度出发也要求我们尽可能在比较小的器件里完成比较多的功能。
本文对读者的技能基本要求是熟悉数字电路基本知识如加法器计数器RAM等熟悉基本的同步电路设计方法熟悉HDL语言对FPGA的结构有所了解对FPGA设计流程比较了解。
2010-07-16
FPGA/CPLD数字电路设计经验分享
在数字电路的设计中，时序设计是一个系统性能的主要标志，在高层次设计方法中，对时序控制的抽象度也相应提高，因此在设计中较难把握，但在理解RTL电路时序模型的基础上，采用合理的设计方法在设计复杂数字系统是行之有效的，通过许多设计实例证明采用这种方式可以使电路的后仿真通过率大大提高，并且系统的工作频率可以达到一个较高水平。
2010-07-15
[VHDL+Verilog]良好的代码编写风格（二十五条）
良好代码编写风格可以满足信、达、雅的要求。在满足功能和性能目标的前提下，增强代码的可读性、可移植性，首要的工作是在项目开发之前为整个设计团队建立一个命名约定和缩略语清单，以文档的形式记录下来，并要求每位设计人员在代码编写过程中都要严格遵守。
2010-07-13
VHDL_黄金手册_参考手册
VHDL source code is usually typed into a text file on a computer. That text file is then submitted to a VHDL compiler which builds the data files necessary for simulation or synthesis. The proper jargon for the steps performed by the compiler are Analysis, which checks the VHDL source for errors and puts the VHDL into a Library, and Elaboration, which links together the Entities and Architectures of the hierarchy.
2010-07-13
GENERAL ASPECTS OF DIGITAL TRANSMISSION SYSTEMS
Vocabulary of digital transmission and multiplexing, and pulse code modulation (PCM) terms
2010-07-10
IEEE 802.11a 技術文件內容簡介
成立於1963 年的IEEE 組織是Institute Of Electrical and Electronics Engineers的簡稱，亦即電氣及電子工程師協會。涵蓋的領域從廣播、通信，到電力、航空宇宙等。擅長各個領域均設有組織。在電腦領域中的區域網路LAN 以及都會網路MAN-Metropolitan Area Network，就是IEEE 802 系列最為有名。而IEEE 802之下，設有各個工作小組—Working Group 針對各個主題進行標準化作業。無線區域網路的作業小組，即是802.11。
2010-07-02
MCU-FPGA硬件工程师培训手册
产品硬件项目的开发，首先是要明确硬件总体需求情况，如CPU 处理能力、存储容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路（厚膜等）要求等等。其次，根据需求分析制定硬件总体方案，寻求关键器件及电咱的技术资料、技术途径、技术支持，要比较充分地考虑技术可能性、可靠性以及成本控制，并对开发调试工具提出明确的要求。关键器件索取样品。第三、总体方案确定后，作硬件和单板软件的详细设计，包括绘制硬件原理图、单板软件功能框图及编码、PCB 布线，同时完成开发物料清单、新器件编码申请、物料申领。第四，领回PCB 板及物料后由焊工焊好1～2 块单板，作单板调试，对原理设计中的各功能进行调测，必要时修改原理图并作记录。第五，软硬件系统联调，一般的单板需硬件人员、单板软件人员的配合，特殊的单板（如主机板）需比较大型软件的开发，参与联调的软件人员更多。一般地，经过单板调试后在原理及PCB布线方面有些调整，需第二次投板。第六，内部验收及转中试，硬件项目完成开发过程。
2010-07-02
32位MCU攻略-2
单片机可能是中国工程师最熟悉的一种器件了，几乎每个工科大学生都接触过这个器件，20多年前，在陈章龙、何立民、邵贝贝等我国单片机应用前辈的推动下，单片机走入中国，在工业控制、家庭应用等方面发挥出巨大的作用！目前，虽然8位单片机如51等依然是单片机应用的主体，但是32位单片机（也称MCU）的应用呈现出高速增长势态，有数据显示：仅在过去一年，基于ARM Cortex-M3的MCU的出货量增长率就达到200％！这些高性能、低功耗的MCU广泛应用于汽车电子、工业应用、医疗电子等领域，而据研究机构预测，中国MCU的可用市场总量（TAM）将从2009年的20亿美元增长到2013年的30亿美元以上，其增幅为全球水平的两倍。市场对稳定、可靠而又有着丰富外设集成的通用微控制器有着迫切需求，这也从侧面说明普及MCU开发知识有充足的必要性。
2010-07-02
32位MCU开发攻略-1
单片机可能是中国工程师最熟悉的一种器件了，几乎每个工科大学生都接触过这个器件，20多年前，在陈章龙、何立民、邵贝贝等我国单片机应用前辈的推动下，单片机走入中国，在工业控制、家庭应用等方面发挥出巨大的作用！目前，虽然8位单片机如51等依然是单片机应用的主体，但是32位单片机（也称MCU）的应用呈现出高速增长势态，有数据显示：仅在过去一年，基于ARM Cortex-M3的MCU的出货量增长率就达到200％！这些高性能、低功耗的MCU广泛应用于汽车电子、工业应用、医疗电子等领域，而据研究机构预测，中国MCU的可用市场总量（TAM）将从2009年的20亿美元增长到2013年的30亿美元以上，其增幅为全球水平的两倍。市场对稳定、可靠而又有着丰富外设集成的通用微控制器有着迫切需求，这也从侧面说明普及MCU开发知识有充足的必要性。
2010-07-02
空空如也
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