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RSS订阅原创 视觉位置识别与多模态导航规划
机器人感知决策是机器人移动的前提，机器人需要对周围环境实现理解，而周围环境通常由静态环境与动态环境构成。机器人在初始状态或者重启时需要确定当前所处的位置，然后根据用户的指令或意图，开展相应移动或抓取操作。通过视觉感知确定机器人所处位置，同时如何根据感知结果确定移动方向是重要的研究方向。本文总结前沿的视觉定位于导航方法并给出自己的思路
2024-04-18 19:29:14
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原创 开放词汇/通用检测汇总-理解识别万物还有多远
对于开放词汇或者是通用检测任务，顾名思义，在场景当中存在一些新物体，这些物体模型训练过程中没有出现过，整个任务的核心是面向现实世界的问题解决，本文总结了前沿的方法如Glee、YoloWorld等，并做了汇总
2024-04-18 17:11:02
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原创 《经过》-何方？
当被问及若今夜离世最大的遗憾，老刘表达了对父母的愧疚，自认不是一个合格的子女，却深爱傅首尔。尽管如此，对于婚姻的终结，她不希望老刘感到被抛弃，担心他会自我怀疑，尽管付出了很多，仍不得不面对离别。关于他们分开的真相，傅首尔曾说，老刘像是她生命中的一盏明灯，在恐惧的黑夜中指引她。对傅首尔来说，则是时过境迁。傅首尔“人间清醒”的视频偶尔出现在我的生活中，尤其是当我看到《再见爱人》里傅首尔与老刘的对话，我花了大约半小时去寻找并观看了原视频。然而，她未曾想到，在自己匆忙前行的同时，老刘始终在那个家中静候她的归来。
2024-02-08 15:36:23
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原创 校招生入职半年多后担任社招面试官的体验
可能很多技术大佬或者是正在求职中的人看到之后会心里暗暗的想，一个刚入职没多久的“小屁孩”去面试别人，这公司也太不靠谱了吧，这公司不去也罢。但是怎么说呢，可能我的经验比不上那些老司机，但是衡量能否作为面试官的标准可不仅仅是经验，而我也是在自己能力范围内去帮助部门筛选所需要的人。这段时间也是有幸陆陆续续的面试了4-5个候选人，不同的层级，不同年限的工作经验，每个人的思考真的是有太多的东西值得去思考总结。 第一次作为面试官，我自己都紧张的要死。首先最开始接到第一个面试通知的时候距离面试时间还有两个小...
2021-03-29 11:40:00
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原创 研究生复试——值得人生借鉴的一丢丢东西
体味： 上周和好友谈论起读研时的一些事，之前也看过很多的公众号文章，回想起来关于读研以及读研的那些事真的是有很多感慨。很多人也都在经历，亦或者是已经经历，就我自己感觉，周围的研究生越来越多，很多的研究生毕业同样面临严峻的找工作形势，但是每个人的选择不同，有的人读研就是为了一个很好的文凭，有的则是为了更好地工作。每个人的初衷也都不尽相同。 对于我而言，当初读研时的初衷用一句话来总结——只为去见未曾见过的世界。本科学校一般，在学校参加了就很多的科技活动，与其他较好学校的学生交流时我发现...
2021-03-09 16:47:17
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原创 转发“第一篇公众号文章”——文本生成技术小结与实践
https://mp.weixin.qq.com/s/0Vm2x_R3oo3vKcQD16WlVQ欢迎各位大佬评论探讨
2021-03-08 21:03:22
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原创 残缺还是遗留
陆陆续续的打工人又开始上线了，带来的是些许的忧伤。和朋友交谈时提起ta的弟弟、弟妹，俩人去往上海打工，离家前的谈笑到离家时的泪流不像样，这就是回家前的期待,回家后的无聊，离家时的不舍，,离家后的想念。第一次在外过年，这种感觉无法言语，其实能够回去，之所以没回去做的这个小决定在一定程度上代表自己未来的一些抉择吧。只是这一段日子真的是不会再有了，本想着能够处理好很多事，可最终事情还是这个样子，很多时候人都是有两面性，既想好好维持这来之不易的时光，有时候想想又有些淡淡的恼怒。可能在别人的世界中自己就像是一...
2021-02-18 20:02:36
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原创 《曲终人散》
冬日的早上格外的寒冷，从地铁站到公司5公里左右的路程，这一段路程从入职以来反反复复不知走了多少次，也曾尝试过各种不同的路径，不同的方式，比如骑自行车，电车，公交，地铁加步行，可今日才发现最初走的路线还是最好，最初的方式还是最好，闲适，积极向上这样的日子早已不复存在。经历了这么多回过头再看，有时候想想反倒是有一点厌恶自己。可能人就是这样，当我们拥有的时候，往往不懂得珍惜，等到将要说再见又或者是离开之后才觉得是弥足珍贵。 曾经看到这样一句话：人生是一场戏,总会有散场的时候！一切故事都有始有终...
2021-01-29 11:34:02
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原创 花开花谢 人潮拥挤 下一世谁又会是谁
后来，斑马死了，董小姐也嫁人了，开往安河桥北的列车也到站了，希望可以等到你爱的人。忽有故人心上过，回首山河已是秋。为你千千万万遍，然后，露出一脸哈桑式的微笑，消失在街角中。 早在高二的时候一次课外活动中，当时的班主任放映了一部视频短片，台湾大众银行的广告《梦骑士》。这是个小短片，是根据真实故事改编，讲的是5位平均年龄81岁的台湾老人，在他们一个共同的老伙伴去世后，一起骑摩托车环岛的事情，短片追问观众：人为什么活着？结尾打出一个字：夢。之后是大众银行的广告语：不平凡的平凡大众。很早的记忆就是..
2020-10-16 10:45:53
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原创 2020-08-26
Growth is painful.Change is painful.But nothing is as painful as staying stuck somewhere you don't belong.村上春树一句话：不必太纠结于当下，也不必太忧虑未来，人生没有无用的经历，当你经历过一些事情后，眼前的风景已经和从前不一样了，哪里会有人喜欢孤独，不过是不喜欢失望，谁都有自己的伤心事，成熟不过是善于隐藏，沧桑不过是无泪有伤。...
2020-08-26 00:26:22
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原创 生活是残酷的，但依然要去热爱它
看到这样一句话：我想真正的成熟应该并不是追求完美，而是直面自己的缺憾，这才是生活的本质。罗曼罗兰说过的这个世上只有一种真正的英雄主义，那就是认清生活的真相，并且仍然热爱它。...
2020-07-29 09:03:58
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原创 十年，下一个
人生有多少个十年，可以陪伴一个人的所有高峰和低估。可是当我站立在人潮中，看千百双手挥舞，却再也看不到你的影踪。我终于失去了你，米兰终于失去了你，深情难奈此生缘浅，十年难敌现世锋利;带着一颗破碎的心，米兰终于还是失去了你，从此再无归期! ---------天下足球皮尔洛 人生能有多少个十年呢，一般情况下，人生的第一个十年是从出生到上小学，记忆逐渐形成。第二个十年从小学到高中，忙碌着升学。第三个十年从大学到进入工作，忙碌着事业与家庭的组建。假如人的一生平均寿命80来算的话，除去...
2020-07-21 13:16:31
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原创 工具书系列
电脑里整理的一些工具书，分享出来李航 《统计学习方法》实英 杨高波 译《特征提取与图像处理(中译第二版)[尼克松]》袁国忠 《算法图解》吴军 《数学之美》李悦 李鹏 曲亚东 王斌 译 《机器学习实战》张良均 王路 谭立云 苏剑林 等著 《Python数据分析与挖掘实战》还有一些JAVA相关，暂就不列了。有需要的可以留下邮箱还有书名，不止上面这些，如果需要其他的，也可以列出来，看到的话会帮忙找一下。...
2020-07-15 11:13:28
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原创 java: 无法访问com.google.protobuf.GeneratedMessageV3 找不到com.google.protobuf.GeneratedMessageV
cannot access com.google.protobuf.GeneratedMessageV3解决方法：在pom中添加相关依赖<dependency> <groupId>com.google.protobuf</groupId> <artifactId>protobuf-java</artifactId> <version>3.5.1</.
2020-07-08 17:30:32
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原创 gcc pyrealsense2出现相关问题
安装realsense的python包：pip install pyrealsense2之后在终端输入python，import pyrealsense2时出现了一些问题：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.8not found，网上有一些解决办法有的是因为找不到的原因...
2020-06-24 16:18:57
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原创 2019.09 网易面试小结
1.BN、LN区别？具体实现？Batch Normalization 对于BN来说，每个channel(特征)是独立的，缺点：大家认为Batch Normalization的性能受到batch size的影响较大。尤其是在fully connect layer的时候。如果batch size等于1，则相当于没有作normalization。因为每个channel的均值就是他自己本身。在...
2020-06-24 16:12:22
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原创 告别东大
总以为毕业这个字眼离我们还很遥远，可当学院的毕业欢送晚会结束时，才真正意识到我将要离开校园走向社会，即将开启新的篇章。研究生生涯即将结束，回想在东北大学的两年多的时光，心中有太多的感慨与不舍。 四年前在飞思卡尔智能车竞赛活动中结识到了东北大学代表队的学生，从师兄的介绍以及自己亲身经历使我对这个全国有名的器人竞赛高校留下了深刻的印象，到东北大学去登上更高层次的舞台成了我的目标。初入...
2019-12-30 01:25:52
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原创 伤痛
自1984年以来，中国男篮从来没有缺席过奥运会，可在今天这个夜晚，中国篮球在前几天遭受伤痛（无缘世界杯16强）之后，又一次遭受了巨大的伤痛——明年东京奥运会基本宣告失去了资格，这一批年轻球员在未来四到五年基本失去了国际大赛的机会，这着实让人真的疼痛。09年接过衣钵以来，阿联在国际赛场上隔扣安东尼，绝杀德国，然而今晚这可能就是阿联最后国际大赛的一场比赛了，15年国家队老兵，这一场比赛，倾其...
2019-09-08 22:23:07
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转载 有意思的事情--车道分割
https://blog.csdn.net/weixin_38746685/article/details/81613065https://github.com/yang1688899/CarND-Advanced-Lane-Lineshttps://blog.csdn.net/qq_27546529/article/details/86543706https://github.com...
2019-07-06 11:20:20
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原创 百度云加速下载工具
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxMDE2Mzg4NA%3D%3D&idx=1&mid=2247488592&sn=9100337aa9240d88902113ff719935b6比较好用的哦
2019-05-29 23:29:31
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原创 杂序
很多时候所想的只是代表的是自己的某个看法，事实可能与你所想的差别很大。下面的话相当有深意：当代人的爱情，总习惯找证据：朋友圈发合照，微信换情侣头像，微博相互之间总是@来@去……这些如果做了，可能说明不了他有多爱你；但如果连一丁点儿的表面功夫都不肯做，也许你就该给你们之间的感情画一个问号。现实不像电影，电影里一行字幕就能跨越到五年十年以后，两个人重新见面依旧爱得干柴烈火。现实里的感情...
2019-04-03 12:05:11
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转载 2D激光雷达相关
一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag或者是https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/...
2019-01-12 17:50:00
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原创 随记
“时间在彷徨，就在那个地方”。每天的体育新闻会有这么一个环节，会挑出某个球员说的有意义的话或者是比较重要的时刻来记录下来，进而形成NBA日记。对于大多数人或许都看淡了，NBA是一个商业联盟，当在交易面前，兄弟情，师徒情等各种显得是多么的渺小。但是许多事就是由于情感的存在才显得多么的重要。当莱昂纳德回到圣安东尼奥时，面对全场的嘘声以及'叛徒'的谩骂声，更甚至者高举“not a leader”的牌子来...
2019-01-04 19:13:48
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原创 3D物体识别相关
前言: 在物体识别或者是三维研究领域,我们知道RGB中包含了纹理、颜色和表观信息,而RGB信息对于光照等因素的鲁棒性不好,深度信息或者说是有关空间三维的信息来说,它能够对于光照等因素有较好的鲁棒性.因此三维物体相关研究也十分火热.它主要分为以下几个部分多视图图像、体积的、点云、多边形网格、本原来进行相关研究.内容1:此部分是根据另个人总结拿过来用的,总结的很好.链接地址[1...
2018-12-19 09:34:57
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原创 caffe进行数据转换过程以及生成lmdb出现的问题
1.在进行数据转换时,应先将对应的训练集以及验证集中的图片以txt文件形式生成对应训练或者是验证集当中的图片列表以及对应的编号,文件名为create_filelist.sh 这一部分参看以下代码:#!/usr/bin/env shDATA=/home/gwl/caffe/examples/myfile4/dataMY=/home/gwl/caffe/examples/myfile...
2018-12-18 21:34:48
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原创 caffe学习中的资源
mtcnn相关:https://blog.csdn.net/dapanbest/article/details/79344558https://blog.csdn.net/fuwenyan/article/details/77573755caffe整个初步的学习相关: 包含caffe整个系列的相关学习以及Python接口的学习[1] caffe之绘制网络模型: ...
2018-12-18 12:59:39
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原创 《双边滤波》
双边滤波（Bilateral Filtering ）在图像处理当中有着广泛的应用，它是一种非线性滤波，能够保持边缘，达到降噪平滑处理的效果，并且不会对深度图的轮廓产生影响。在人脸识别当中，对于有些数据库由于拍摄时的影响，得到的数据集在进行人脸识别训练或者是测试的时候产生不好的影响，就需要使用双边滤波的方法进行图像的处理.目前看到的论文大多数采用的就是双边滤波。 参考:[1]C. T...
2018-12-18 12:04:38
235
原创 人脸验证与人脸识别(Face verification and Face identification / recognition)
前言: 人脸验证与人脸识别在人脸识别过程中是不相同的.首先介绍下人脸识别的概念,其次对于人脸识别人脸验证进行区别对比分析,以及相关概念介绍.最后对于这两个过程的评测进行说明.内容:1.人脸识别的相关概念 人脸识别(Facial Recognition)，即通过视频采集设备获取用户的面部图像，再利用核心的算法对其脸部的五官位置、脸型和角度进行计算分析，进而和自身数据库里已...
2018-12-18 11:47:55
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4
转载 人脸比赛--开源代码
https://www.kesci.com/home/competition/5b0cf4c8a8b1fd09d0ba99a8/forum首届生物特征识别技术开发者大赛 (2018)
2018-12-17 22:56:32
397
转载 人脸识别-caffe face
https://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/53308996#reply文中对于中心损失函数以及并LFW识别率进行了测试代码：https://github.com/ydwen/caffe-face人脸识别评测的标准ROC曲线及其他标准https://blog.csdn.net/lijiao1181491631/articl...
2018-12-16 18:16:19
672
原创 服务器安装caffe出现的问题
服务器安装的是16.04LTS系统,cuda安装的是9.0版本.大环境下装的是opencv3版本的.基于以上部分,开始安装caffe.参考的是之前写的14.04安装的博客.只能说需要保持清醒的头脑,坚持下来.此次没有安装matlab主要是一般用python接口.对于BLAS,这次没有安装这部分,系统自带的有atlas,倒是省了这个事.在安装caffe时配置makefile.config时只...
2018-12-12 15:50:45
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原创 Best wishes to you --rose
When you get to know this guy, you'll find he's really moving. There are many such people and things in the world. Competitive sport is often showing another kind of beauty, which has nothing to do wi...
2018-11-01 11:10:12
387
原创 随笔
今天一句话时不时地在耳边回响-------有时候，我们就像鱼缸里的鱼，想说的很多，一开口就化成了一串省略号....最后都默默的留在了心里. 对于每个人来说，经历过的岁月无论你是风光无限也好，无论你是阴沉昏暗也罢，时间总是在向前行。很多时候我们可能忙的忘记了自己最根本想要的某些东西，处于这样的状态当中，有时候我们变得很害怕失去，失去当前的状态，失去当前所处的环境，对于以后我们可能自己也不知道自己...
2018-09-21 09:31:53
130
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