SolDogLiLi-CSDN博客

原创 CAN总线之CAN ID过滤器分析

（参考博客：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791）1.CAN报文标识符：并不代表节点的地址而是和报文的内容有关发送者以广播的形式发送消息节点在接收报文时根据标识符（CAN ID）决定是否需要该报文如果需要则拷贝到SRAM中不需要则丢弃实现硬件过滤节省CPU开销2.过滤器组 Filterx x为过滤器号 STM32...

2018-02-28 12:20:48 28472

（来自博客：http://blog.csdn.net/maifansnet/article/details/51417148）一、帧CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：数据帧：从发送端携带数据到接收端。远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。同时帧间...

2018-02-28 12:14:07 24845 3

原创 CAN总线之CAN的基本概念

一、CAN总线电平的显性和隐性CAN包括CAN_H和CAN_L两条线，使用的是差分信号，在隐形的时候，两条线的电压相同，压差为0。当压差超过一定的阈值的时候，总线的状态就变为显性，假设在总线上挂了2个器件1,2.器件1将总线设为显性，而同时器件2将总线设为隐形。最终总线的状态会呈现为显性。所以当总线上的所有器件都为隐形时，总线的状态才为隐形。如果有一个器件为显性，则总线为显性。CAN总线的仲裁也是...

2018-02-28 12:04:58 3066

probabilistic_robotics课后习题

良心资料，压缩包内包含机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）课后习题答案

2019-05-16

Probabilistic_Robotics.rar

良心资料，压缩包内包含机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章，每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法，对于每种算法，均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。本书适合作为从事机器人，特别是移动机器人研究和开发的科技人员的参考书，也可以作为高等院校计算机、控制、电子等专业研究生的教材。

2019-05-16