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基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

用matlab实现运动检测，含.avi文件

很经典的模式识别学习书。清华版 边肇祺

介绍simulink功能，其中的模块，运行方式

本文采用小波变换建立图像金字塔，从分辨率最低的图像层开始进行特征点匹配，在次一层匹配时以上层匹配结果为粗值，在原始图像上得到初始匹配点后采用RANSAC算法 稳健估计变换矩阵H;为了提高配准算法的精度，采用变换矩阵H引导两幅原始图像上的所有特征点重新进行匹配，对得到的匹配点集重新用RANSAC算法估计变换矩阵，并采用LM非线性优化算法进一步优化。通过实验分析对比，本文的算法比原算法速度更快，更稳健。