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1、STM32F4外部晶振只支持4-25M，如果用40M晶，配置外部晶振，会导致单片机工作不正常，程序卡死在SystemClock_Config初始化时钟函数里，而且如果不断电重新上电，就算程序改为使用内部时钟，也无法配置成功，只有断电后才能修改时钟配置。2、HAL库的有一些DMA初始化会放在外设初始化后面，导致外设的DMA工作不正常，需要手动将DMA初始化放在最前面。3、HAL库的串口相关函数有lock和unclok函数，需要手动注释掉，否则可能会导致串口收发冲突，产生bug。4、TLV563
2022-02-22 13:44:43
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原创 STM32芯片VDD、VDDA和VREF的关系
今天碰到一个48pin stm32F103CBT6芯片，AD参考电压输入引脚的问题。通过cubemx查看引脚，发现没有VREF引脚，只有VDD 和VDDA电压输入；通过查资料和手册，才知道，对于引脚比较少的芯片，VREF没有连接到外部，而是在内部和VDDA相连了；本来想着，那给VDDA输入2.5V，VREF就是我们一般想要的2.5V AD参考电压了，实际却不是这样的。通过进一步看官方手册，发现对于VDD和VDDA有严格限制，要求它们必须连接在一起，且电压差最大为300mV。所以VDDA必须
2021-12-17 15:47:15
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原创 CBUEMX STM32G4系列定时器计数方向变化中断及输出配置
STM32G4系列的定时器计数方向，会记录在TIMx_CR1寄存器的DIR bit，可以通过查询去读该寄存器，或者使能中断，每次计数方向改变都会产生中断，并且支持将该bit位的值直接输出到外部IO上。在做正交解调QEC等功能都时候比较有用。下面是用CUBEMX将换向信号输出到io上的配置：调用HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3)即可配置换向中断，使能TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn,调用__HAL_TIM_ENABLE_IT(&am
2021-12-06 15:37:27
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原创 CUBEMX STM32 L4定时器正交解调模式配置简要说明
正交解调模式用于判断两路方波相对位置，在cubemx中的配置如下图说明：1、调用HAL_TIM_Encoder_Start_IT开启2、开启后定时器自动计数，两路输入的每个上升或者下降沿都会计数，即一个周期计数4，如果t1比t2先，计数加，否则计数减，可以减到负值3、中断触发是由上面的配置的极性决定的，不管有没有配置中断，不影响计数，可以修改中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback4、可以随时通过__HAL_TIM_GetCounter读取计数的值...
2021-10-27 16:30:46
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原创 CUBEMX STM32L4系列内部flash读写
1、使用的芯片flash是256k，地址从0x08000000开始，到0x08040000，做测试用，从0x08030000开始。写之前必须要擦除那一整页，才能成功写入数据。每页2k，地址偏移0x30000，即第96页，具体配置如下图
2021-10-27 16:12:54
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原创 keil program size含义
Code:局部变量中初始化了的RO_data:全局加了const的变量RW_data:全局变量，static变量不论有没有初始化（默认初始化为0）ZI_data:局部未初始化变量注意字节对齐，stm32是四字节对齐
2021-08-19 14:10:47
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原创 ZYNQ运行petalinux相关配置流程梳理
1、在vivado下创建ZYNQ处理器模块，使能需要的外设，串口、spi、网口、sd卡、usb等接口，暂时不需要PL端的逻辑，没有生产bit文件（注意电平和速度的配置）；2、导出硬件到SDK，取出我们需要的system.hdf文件，该文件描述了自定义的硬件参数，可作为定制petalinux的硬件文件3、虚拟机搭建：创建好虚拟机，并保证能连上网，创建共享目录，方便和windows移动文件，安装编译内核需要的一系列依赖；4、在linux系统中先安装petalinux，petalinux-v2015.4-f
2021-06-17 20:00:25
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原创 编译内核出现的问题
1、下载特定版本的内核代码apt-cache search linux-source //搜索内核版本apt-get install linux-source-2.6.22 //下载特定版本内核源码2、下载到/usr/src/目录，解压下载的版本的压缩包tar -cjf images.tar.bz23、sudo make oldconfig&&make prepare&&make scripts 编译内核出现问题:1、权限不足：将源码文
2021-05-07 23:24:15
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原创 简单的linux驱动开发，自动注册/dev/xxx和自动分配主分区号
驱动源码#include <linux/init.h> //定义了module_init#include <linux/module.h> //最基本的头文件，其中定义了MODULE_LICENSE这一类宏#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h> // file_operations结构体定义在该头文件中static const char* devName = "first_dr
2021-04-25 20:36:55
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原创 linux用户态对文件操作相关函数
最近需要使用open函数的O_DIRECT参数，直接操作磁盘，而不是读写IO缓存，犯了一些小错误，记录一下：O_DIRECT参数使用的地方比较少，比较小众，需要的包含的头文件和特殊的宏定义#include<unistd.h>#include<sys/stat.h>//O_DIRECT#define__USE_GNU1#include<fcntl.h>#include<sys/types.h>打开或者创...
2021-03-31 18:06:39
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原创 linux 用户态与内核态通信方式
1、系统调用 -- 最常用的方式，一般是用户态通过系统调用函数访问内核态空间2、netlink -- 本质上是socket，可以用于内核与多种用户进程之间的消息传递系统3、procfs（/proc/）-- 在该目录下，有各种内核和进程信息，并且是实时刷新的，读取的时候才调用函数查询（只读）4、sysctl（/proc/sys）-- sysctl命令，在内核运行过程中，动态修改内核参数（可读写）5、sysfs（/sys）-- 从procfs中独立出来的设备和驱动，不仅可以从内核空间读取设备和驱
2021-03-26 14:22:50
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原创 linux进程间通信--消息、信号量、共享内存
创建消息通信的基本步骤：1、(key = ftok(/usr1/test/filename,'z'))，基于文件，创建唯一的key，文件名要存在2、根据唯一的key值，创造消息队列msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)，得到消息id3、配置消息，并调用发生函数发送消息 msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型 sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid()); ...
2021-03-25 11:57:02
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原创 STM32实现复位的三种常用方式
STM32实现复位的三种常用方式问题：最近做项目碰到单片机程序运行过程中，需要根据外部输入信号，对单片机进行复位的操作。解决：目前常用的复位方式有硬件复位和两种软件复位：1、硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机，但是本项目硬件连接已经固定，硬件复位无法实现；2、软件看门狗复位，该方法用得比较多，在防止单片机运行卡死等情况下有不错的效果，但是复位有一定的延时，需要等待计数时间；3...
2020-01-03 09:36:30
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原创 树莓派4B摄像头使用入门、遇到的问题及解决
树莓派4B摄像头使用入门、遇到的问题及解决1、测试摄像头是否正常，终端下输入raspistill -o Desktop/image.jpg，如果正常，会在桌面出现一个照片；如果出错，确认camera功能是否enable，方法：sudo raspi-config选择5，按enter然后选择第一个，enter后选择使能摄像头，保存后重启。2、重启后再次运行raspistill -o Deskt...
2019-12-23 22:09:33
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原创 使用Python的PyCharm将.py文件转化为可执行文件.exe
**使用Python的PyCharm将.py文件转化为可执行文件.exe1、需要安装pyinstaller库，安装方法为在cmd中运行pip install pyinstaller；2、可以在PyCharm的Terminal终端中再运行一遍pip install pyinstaller，将包导入Pycharm；3、如果已经打开工程，并且待转换的.py文件在该工程目录下，在Terminal终...
2019-12-10 17:44:13
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GUTN_Function2_DulEth.rar
2020-03-13
cubemx_IIC_TX_RX.rar
2020-01-03
win7 32/64位USB Blaster驱动
2019-01-08
空空如也
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