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ModBus Crc计算软件2 01 03 01 01 00 02

Modbus RTU CRC-16校验码生成器CRC_Calc v0.2

1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器； 2、 把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

RTU 模式采用CRC（Cyclical Redundancy Check）侦误值。 CRC 侦误值计算以下列步骤说明： 步骤一：载入一个内容为 FFFFH 之16-bits 寄存器，称之为『CRC』寄存器。 步骤二：将指令信息的第一个位组与16-bits CRC 寄存器的低位组进行Exclusive OR 运 算，并将结果存回CRC 寄存器。 步骤三：检查 CRC 寄存器的最低位（LSB），若此位为0，则右移一位；若此位为1， 则CRC 寄存器值右移一位后，再与A001H 进行Exclusive OR 运算。 步骤四：回到步骤三，直到步骤三已被执行过 8 次，才进到步骤五。 步骤五：对指令信息的下一个位组重复步骤二到步骤四，直到所有位组皆完全处理过， 此时CRC 寄存器的内容即是CRC 侦误值。 说明：计算出 CRC 侦误值之后，在指令信息中，须先填上CRC 的低位，再填上CRC 的高位，请参考以下例子。 例如：从局号为01H 伺服驱动器的0101H 地址读取2 个字（word）。从ADR 至数据数 的最后一位组所算出的CRC 寄存器的最后内容为3794H，则其指令信息如下所示，须注 意的是94H 于37H 之前传送。

P 驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。 位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。 速度模式 S 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入仿真电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。 速度模式 （无模拟输入） Sz 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存 器），无法由外部端子台提供。命令的选择是根据 DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态 为速度命令零。 转矩模式 T 驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。 转矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。

二、电气配置与接线 1、本案例中选用的产品如下： PLC：三菱FX3U（或FX2N）系列 变频器:台达VFD-M系列 通讯板：FX3U-485BD板（或FX2N-485BD板）。 2、系统接线图如图1：