goushi26的博客

原创 ubuntu18.04安装grpc及使用grpc时遇到的问题总结

git clone https://gitee.com/niubucai/grpc.gitcd grpc/git submodule update --initcd third_party/protobufgit submodule update --init --recursive #确保克隆子模块，更新第三方源码=========================================================如果gitsubmodule update --init

转载 ros update 失败解决方法

网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。通过在地址前添加https://ghproxy.com/前缀来应用代理服务。操作如下：1. cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sudo gedit sources_list.py72行 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'https://..

原创 ubuntu16.04 配置vimium

安装依赖：1 安装nodejs 和npmsudo apt update -ysudo apt install -y nodejs nodejs-legacy npmsudo npm config set registry https://registry.npm.taobao.orgsudo npm install n -gsudo n stable2npm insta...

原创 ros-launch文件

原创 ubuntu16.04 安装gprc填坑,解决protobuf版本冲突问题

之前按照官网或这个教程安装https://blog.csdn.net/mou_it/article/details/79846066，均没有什么问题，后来重做系统之后，再安装，protobuf均安装成功了，均在grpc目录下面 make的时候报错，提示大概如下：后来经过各种折腾吧，网上各种教程也没有解决，最后自己一步步解决。1、先说原因吧：系统中已经有protobuf了，而且版本...