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车辆的侧偏角: 车辆纵轴和车辆速度方面的夹角。车轮的侧偏角: 轮胎平面与其速度方面的夹角。车辆的横摆角: 车辆的纵轴与X轴之间的夹角。车辆的航向角 : 指地面坐标系下,车辆质心速度与横轴的夹角,如下图。其中β是车辆质心侧偏角, Ψ 是车辆横摆角。 θ=β+Ψ.

2017-10-12 10:32:16 282

原创 利用MATLAB判断系统能控性

MATLAB判断线性系统可控性

2017-10-11 16:18:42 9681

原创 编程范式第三课

取地址运算符&    取地址运算符&是单目运算符,其结合性为自右至左,其功能是取变量的地址。在scanf函数及前面介绍指针变量赋值中,我们已经了解并使用了&运算符。取内容运算符*    取内容运算符是单目运算符,其结合性为自右至左,用来表示指针变量所指的变量。在运算符之后跟的变量必须是指针变量。需要注意的是指针运算符和指针变量说明中的指针说明符 不是一回事。在指针变量说明中,“”是类型说明符

2017-09-27 15:49:54 440

原创 编程范式第二课

编程范式笔记

2017-09-26 19:56:05 247

原创 迭代器常用用法

迭代器常用用法

2017-08-12 19:54:04 936

原创 补码的求法

补码的求法

2017-08-11 14:14:27 1456

原创 stm32与串口通信

STM32 串口通信 ros遇到问题笔记

2017-08-10 21:55:31 1558

转载 C语言指针变量作为函数参数

C语言指针变量作为函数参数

2017-08-07 18:58:16 786

原创 字符末尾添加其他符号

例如在A的后边添加回车换行符号注意回车换行的不同参考:   https://zhidao.baidu.com/question/386412786.htmlstring A=“dddd”;A+= "\r\n";

2017-07-28 12:49:14 1581

转载 c++输出数组方式

c++数组输出方法

2017-07-11 16:56:56 28814 1

原创 使用tf配置(slam)

ros_qtc_plugin          ubuntu14.04

2017-03-03 16:36:50 867

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